CS216701B1

CS216701B1 - By revolutions controlled drive for winder particularly t the winding machines

Info

Publication number: CS216701B1
Application number: CS765511A
Authority: CS
Inventors: Lutz Brenner; Eberhard Kreher; Konrad Schaal
Original assignee: Lutz Brenner; Eberhard Kreher; Konrad Schaal
Priority date: 1975-09-03
Filing date: 1976-08-25
Publication date: 1982-11-26
Also published as: DD121234A1; RO72632A; BG33643A1; FR2323186B1; FR2323186A1

Abstract

The application is primarily to drives for winders in the manufacture of artificial threads where accurate control of tension is essential to the production process. The driving roller (1) and the bobbin (2) are driven by separate motors. The rollers has a synchronous motor integral with its shaft, and the stator is free to rotate against a restraint depending on the torque output. Coupled to the stator is the slider (13) of a potentiometer (14). The bobbin drive is by asynchronous cage type motor fed from a variable frequency supply. The control system keeps the torque applied to the bobbin equally shared by the two motors. If this equilibrium is upset the change in synchronous motor torques changes the spatial position of its stator and hence the slider position.

Description

Vynález ее týká otáčkově řízeného pohonu pro navíječe, zejména u navíjecích strojů, u nichž jsou poháněny hnací válec a hřídel neví ječe vždy jedním motorem.The invention also relates to a speed controlled drive for winders, in particular in winding machines in which the drive roller and the drive shaft are not always aware of one motor.

Při výrobě chemických hedvábí dochází stále ke zvyšování rychlostí předení· V důsledku toho Jsou zapotřebí patřičně rychloběžná navíjecí ústrojí, jež přijímají přicházející vlákenný materiál· Vlákenný materiál к navíjení ae přitom nesmí za těchto okolností poškozovat a musí se dát při dalším zpracování přesně a lehce odvíjet·The production of chemical silk continues to increase the spinning speeds. As a result, high-speed winding devices are required to receive the incoming fiber material. The fiber material to be wound is not damaged under these circumstances and must be accurately and easily unwound during further processing.

Jsou již známa příslušná řešení, Jež mají vedle třecího pohonu ještě otáčkově řízený pohon hřídele navíječe· Zejména bylo přitom použito pro pohon navíječe stejnosměrných derivačních motorů, jejichž' otáčky jsou velmi dobře regulovatelné·Corresponding solutions are already known which, in addition to the friction drive, also have a speed-controlled winder shaft drive.

Tak je například známo uspořádání pohonů pro navíjení vláken se stálými navíjecími rychlostmi, jež má otáčkově řízený navíjecí motor, zejména stejnosměrný motor, pohánějící navíjecí cívku. Navíjecí motor je přitom řízen regulačním válcem, pohybujícím se po povrchu návinu. Samotný regulační válec je poháněn trojfázovým synchronním motorem, který je napájen třífázovým synchronním generátorem, kterým Jsou také určeny otáčky, odpovídající Jedné požadované navíjecí rychlosti· Stator motoru regulačního válce je uložen otočně a jeho odchylka v otáčení, vznikající při výskytu přenosového momentu mezi povrchy navíjecí cívky a regulačního válce, slouží jako řídicí veličina pro navíjecí motor. Používání stejnoeměrných derivačních motorů pro pohon hřídele navíječe je sice z hlediska regulační techniky pro tento úkol vhodné, musí se však přitom také počítat nedostatky, jež pocházejí z mechanického komutátoru· Jde tu zejména o silně omezený horní počet otáček s fifevodovýmii stupni, Jež se stávají nezbytnými při vysokých otáčkách, a o vysoké náklady na údržbu, podminované opotřebením.For example, it is known to have a fixed winding speed winding drive arrangement having a speed controlled winding motor, in particular a DC motor driving the winding coil. The winding motor is controlled by a control roller moving on the surface of the winding. The regulating roller itself is driven by a three-phase synchronous motor, which is powered by a three-phase synchronous generator, which also determines the speed corresponding to one desired winding speed · The stator of the regulating roller motor is rotatable and its rotational deviation resulting from transmission torque between winding coil surfaces. and the control cylinder serve as a control variable for the winding motor. The use of DC motors to drive the retractor shaft is suitable for this task, but the drawbacks that come from the mechanical commutator must also be taken into account. at high speeds, and with high maintenance costs due to wear.

Účelem vynálezu Je odstranit trvající nedostatky, a tím jakostně dále zlepšit otáčkově řízený pohon pro navíječe·The purpose of the invention is to eliminate the persistent drawbacks and thus to improve the quality of the speed controlled drive for the retractors.

Úkolem vynález je vytvořit pohon pro hřídele navíječe, u něhož dochází к nastavení počtu otáček prostřednictvím napájecího kmitočtu·SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a drive for a spool of a winder in which the rotational speed is adjusted by means of a supply frequency.

Tento úkol se řeší podle vynálezu tím, že motor, přiřazený hřídeli navíječe, je asynchronní motor s kotvou nakrátko, který je připojen na výstup výkonového apínsče s výstupním napětím U2 a β frekvencí f2, přičemž toto výstupní napětí U2 s frekvencí f2 není shodné s napájecím napětím U1 s frekvencí fl pro motor hnacího válce. Vstupy výkonového spínače Jsou spojeny s výstupem budícího zesilovače, jeho vetup Je spojen s výstupem spínače prahové hodnoty· Vstup spínače prahové hodnoty je spojen s výstupem měřicího otočného odporu, jehož vstup je připojen na výatup číelicovš-analogového převodníku· Vstup číslicově-analogového převodníku je připojen na zdroj napájecího napětí U1 β frekvencí fl, přičemž kluzný kontakt měřicího otočného odporu je spojen s kyvné uloženým statorem motoru hnacího válce·This object is achieved according to the invention in that the motor assigned to the winder shaft is an asynchronous squirrel-cage motor, which is connected to the output of a power supply with output voltage U2 and β frequency f2, this output voltage U2 with frequency f2 not equal to the supply with a voltage U1 with a frequency f1 for the drive cylinder motor. Power switch inputs They are connected to the output of the excitation amplifier, its input is connected to the output of the threshold switch · The input of the threshold switch is connected to the output of the measuring resistor whose input is connected to the output of the digital / analogue converter. to the power supply source U1 β at the frequency fl, where the sliding contact of the measuring rotary resistance is connected to the swinging stator of the drive cylinder motor ·

216 701216 701

Vyná.ezbude v daLším textu blíže objasněn na příkladu provedení, znázorněném na připojeném výkresu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

Na obr. 1 je znázorněna jednotka navíječe v bokorysu,, částečně v řezu, na obr. 2 je znázorněno blokové schéma zapojení řídicí jednotky pro navíječ poáLe obr. 1.Fig. 1 shows a winder unit in side view, partly in section; Fig. 2 shows a block diagram of a winder control unit in Fig. 1.

Hnací válec 1 dosedá na povrch návinu 2. Hnacímu válci 1 je přiřazen motor 2, který je tvořen tříázzovým synchronním motorem, jehož stator je uLožen kyvně v ložiskách Ž. a 6. HHřdel J je vytvořena jako rotor motoru £ a jako nosič hnacího válce 1. V oblasti hnacího válce χ je hřídel J vedena v ložinách 8 a J· Hřídel 10 pro návin 2 je uspořádaná jako rotor motoru £ Mtor £ je tvořen tříázowým asynchronním motorem s kotvou do krátká. Se statorovým hřídelem 11 je spojen kluzný ' kontakt 13 měřicího otočného odporu 1£. Měěřcí otočný odpor 14 je jednak spojen s číslCcořě-aaLOooovýe převodníkem 15 a jednak se spínačem prahové hodnoty 16. který tvoří současně posouvač fáze. Výstup spínače prahové hodnoty 16 je spojen se vstupem budicího zesilovačeThe drive roller 1 abuts the surface of the winding 2. The drive roller 1 is associated with a motor 2, which consists of a three-phase synchronous motor, the stator of which is supported by pivoting in bearings Ž. and 6. The shaft 10 is designed as a rotor of the motor 6 and as a carrier of the drive roller 1. In the area of the drive roller χ, the shaft J is guided in the bearings 8 and 10. The shaft 10 for winding 2 is arranged as the motor rotor. motor with anchor to short. A sliding contact 13 of the measuring rotary resistance 16 is connected to the stator shaft 11. The measuring rotary resistor 14 is connected to a digital converter 15 and to a threshold switch 16 which simultaneously forms a phase shifter. The output of the threshold switch 16 is coupled to the input of the driver amplifier

17. jehož výstup je spojen s výkonovým spíraičem 18, přičenž výkonový vypínač 18 je připojen na motor 4.Whose output is connected to a power switch 18, the power switch 18 being connected to the motor 4.

Funkce zařízení je následující:The function of the device is as follows:

Stator motoru J uložený kyvně pomcí ložisek £ a 6 je zatížen závažím, které z důvodu přehlednost výkresu není znázorněno. Toto závaží slouží ke kommeenzci reakčního m o omniu motoru 3 pro hnací válec 1. Jestliže se na obvodu návinu 2 vyskytne odchylka obou hnacích mommntů M. motoru £ pro hnací válec a hnacího mommntu M2 mm toru 4 pro hřídel 10, stator motoru 2 ^se pootočí· Kluzný kontakt 13 přímo spojený se statorovým hřídelem 11 vytvoří podle této odchylky v měřicím otočném odporu 14 analogový elektrický signál·. Na napááecí napětí U1 s frekvencí íl je připojen čísicovyč-analogový převodník 15. Z této frekvence fl se tvoří v číslCcořёa·aaalogovee převodníku 15.The stator of the motor J, which is pivoted between bearings 6 and 6, is loaded with a weight which is not shown for the sake of clarity of the drawing. This weight serves to co-react the reaction moiety of the motor 3 for the drive roller 1. If there is a deviation on the circumference of the winding 2 of both the drive motor M and the drive motor M2 of shaft 4 for shaft 10, the stator 2 ^will rotate. The sliding contact 13 directly connected to the stator shaft 11 generates an analogue electrical signal in the measuring rotary resistor 14 according to this deviation. A digital-to-analog converter 15 is connected to the supply voltage U1 with frequency íl1.

žádaná hodnota x _e. Tato žádaná hodnota se přivádí k měřicímu otočnému odporu 14, —я který ve spojení se signálem vytvořeným odchylkou kluzného kontaktu 13 tvoří příslušnou řídicí veličinu xp pro frekvenci f2 a vysílá ji spínači prahové hodnoty 16. který tvoří současně posouvač fáze. Od spínače prahové hodnoty 16 je prostřednictvím budicího zesilovače 17 ovládán výkonový spínač 18 a odpovOdající výstupní napěěí U2 s frekvencí f2 se předává statoru motoru 4, který pohání návin 2. Tímto způsobem se vytvoří, vycházeje přitom od hnacího válce X, řídicí veličina Xp odvozená z mommntu Ml motoru £ pomocí závaží prostřednictvím měi^icího otočného odporu 14 pro přesné řízení otáček motoru £·setpoint x _e . This setpoint is applied to the measuring rotary resistor 14, which, in conjunction with the signal generated by the sliding contact deviation 13, forms the respective control variable xp for frequency f2 and sends it to the threshold switch 16 which simultaneously forms the phase shifter. A power switch 18 is actuated from the threshold switch 16 via an excitation amplifier 17 and the corresponding output voltage U2 at frequency f2 is transmitted to the stator of the motor 4 which drives the winding 2. In this way a control variable Xp derived from the drive roller X is produced. The motor M1 by means of a weight by means of a measuring rotary resistor 14 for precise control of the motor speed.

Claims

OF THE INVENTION

Vacuum-driven drive for retractors, in particular in winding machines in which the drive roll is driven and the non-winder shaft is always one motor, characterized in that the motor (4) associated with the non-winder shaft (10) is an asynchronous squirrel cage motor to the output of a power switch (18) with output voltage U2 and frequency f2, this output voltage U2 with frequency f2 being o (different from the supply voltage U1 with frequency fl for the drive cylinder motor (3) and power switch inputs' 18) are connected to the output of the excitation amplifier (17), its input is connected to the output of the threshold switch (16), the input of which is connected to the output of the measuring rotary resistor (14), the input of which is connected to the output of the digital converter ), the input of which is connected to a power supply voltage (UL) with a frequency f1, the sliding contact (13) of the measuring rotary resistor (14) being the motor (3) of the drive roller (1) is mounted.