CS216700B2

CS216700B2 - Control distributer with hydraulic booster

Info

Publication number: CS216700B2
Application number: CS187377A
Authority: CS
Inventors: Battista Bertanza
Original assignee: Riva Calzoni Spa
Priority date: 1976-03-29
Filing date: 1977-03-22
Publication date: 1982-11-26
Also published as: IT1058692B; FR2346197A1; FR2346197B1; DE2630617A1; HU175153B; DE2630617C2; SU727125A3; GB1576052A; ES457133A1

Description

Vzhledem k potřebě prostoru a snaze- o'mezit axiální rozměry řízení s posilovačem se navrhuje, -aby rozdělovač byl umístěn v pístu v -dutině vytvořené v pístu, a byl umístěn napříč k ose pístu, - v jejímž směru probíhá pohyb pístu, nebo· rovnoběžně a výstředně k této ose. V případě, kdy je hydraulický rozdělovač v tělese pístu v axiálním výstředném postavení, vyčnívá -ovládací tyč pohyblivé části rozdělovače do pro2 dloužení vybrání pístu, jež z důvodu konstrukčního zjednodušení musí být ve spojení s jednou -z tlakových - komor válce řízení s posilovačem. V tomto prodloužení je ve -skutečnosti provedeno spojení ovládací tyče s ovládacími mechanismy, spojenými na druhé straně s maticí řízení. Umístění takové ovládací tyče pohyblivé části rozdělovače v prostoru, který je spojen s jednou z komor válce, střídavě -spojenou s přívodem tlaku s -odvodem, způsobuje- vznik -axiální posuvné síly na tyč, kdykoliv je- komora válce pod tlakem, tato posuvná síla zapůsobí na pohyblivou část rozdělovače, čímž -se změní hydraulické podmínky rozdělování.In view of the need for space and the effort to limit the axial dimensions of the power-assisted steering, it is proposed that the manifold is located in the piston in a cavity formed in the piston and is positioned transversely to the piston axis. parallel and eccentric to this axis. In the case where the hydraulic distributor in the piston body is in an axial eccentric position, the control rod of the movable part of the distributor protrudes into the extension of the piston recess, which for reasons of construction must be connected to one of the pressure chambers of the power steering cylinder. In this extension, the control rod is in fact connected to the control mechanisms connected on the other side to the steering nut. Placing such a control rod of the moving part of the manifold in a space that is connected to one of the cylinder chambers alternately connected to the pressure inlet with the outlet causes an axial displacement force on the rod whenever the cylinder chamber is under pressure, this displacement force acting on the movable part of the distributor, thereby changing the hydraulic distribution conditions.

Jelikož eliminace takové posuvné -síly byla podmíněna existencí komplikovaných zařízení, spočívá úkol vynálezu v tom, nevylučovat vznik takové posuvné -síly, nýbrž využít ji v rámci funkce řízení -s posilovačem takovým způsobem, aby se z nežádoucího jevu -stala přednost.Since the elimination of such a sliding force was conditioned by the existence of complicated devices, the object of the invention is not to exclude the occurrence of such a sliding force but to use it in the power steering function in such a way as to give rise to undesirable effects.

K tomuto- účelu je však žádoucí u- řízení s posilovačem toho druhu, na nějž se- vztahuje vynález, přenášet na řídicí kolo určitý odpor, který -alespoň částečně vzbuzuje pocit přímého· řízení, takže podle vynálezu se zajišťuje, aby aby uvedená posuvná -síla byla využita tím způsobem, že je přenášena na řídicí kolo -za účelem -vzniku pocitu řízení.For this purpose, however, it is desirable to provide a power steering apparatus of the type to which the invention relates to imparting to the steering wheel a certain resistance which at least partially evokes a sense of direct steering, so that according to the invention it is ensured the force has been utilized in that it is transmitted to the steering wheel for the purpose of producing a steering feeling.

Jelikož tato posuvná síla účinkuje pouze jedním· směrem, vzniká problém, který je právě podstatou vynálezu, totiž nechat působit na pohyblivou část rozdělovače další posuvnou sílu, která je stejně velká avšak působí v opačném směru, může být přenášena na řídicí kolo prostřednictvím· ovládací tyče pohyblivé části rozdělovače, aby vznikl pocit řízení i v opačném směru řízení.Since this displacement force only acts in one direction, the problem underlying the invention, namely to let the displaceable part of the manifold be applied to the movable part of the manifold, which is equally large but acts in the opposite direction, can be transmitted to the steering wheel via the control rod. the movable part of the manifold to create a steering feel in the opposite direction of the steering.

Tento problém se podle vynálezu řeší tak, že pohyblivá část rozdělovače má dvě protilehlá prodloužení, vyčnívající těsnicími příčnými uzavíracími stěnami rozdělovače, přičemž konce těchto prodloužení jsou trvale spojeny s komorami válce, které jsou ohraničeny uvedeným pístem ' částí prodloužení, a vykazují hydraulicky účinné úseky stejné hodnoty; z obou prodloužení je jedno spojeno· s ovládací tyčí.This problem is solved according to the invention in that the movable part of the distributor has two opposing extensions extending through the sealing transverse closing walls of the distributor, the ends of these extensions being permanently connected to the cylinder chambers bounded by said piston part of the extension. values; one of the two extensions is connected to the control bar.

V následujícím je vynález pomocí přiložených výkresů vysvětlen na· jednom příkladu provedení. Ve výkresech znázorňují: obr. 1 částečný pohled v podélném řezu řízení s posilovačem s rozdělovačem podle vynálezu; obr. 2 částečný pohled v příčném řezu podél čáry II—II v obr. 1; obr. 3 pohled v podélném řezu rozdělovače, avšak ve zvětšeném měřítku proti obr. 1; obr. ·4 · částečný pohled na rozdělovač v řezu podél čáry IV—IV v obr. 3; obr. 5 - částečný pohled ' v řezu podél čáry V—V v obr. 3.In the following, the invention is explained by means of the accompanying drawings in one exemplary embodiment. In the drawings: Fig. 1 shows a partial longitudinal sectional view of a power steering with a distributor according to the invention; Fig. 2 is a partial cross-sectional view along line II-II in Fig. 1; FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the manifold but on an enlarged scale compared to FIG. 1; Fig. 4 is a partial cross-sectional view of the divider along line IV-IV in Fig. 3; Fig. 5 is a partial cross-sectional view along line V-V in Fig. 3.

Na výkresech je· jako 1 označen šroub řízení, který je obvykle proveden se zpětným kuličkovým vedením a který sdílí otáčivý pohyb od nezakresleného· řídicího kola. Šroub 1 řízení vyčnívá do axiální -dutiny 2 hydraulického pístu 3, kluzného ve válci 4, který tvoří hlavní těleso řízení S· posilovačem. Šroub 1 řízení je· · v záběru svým úsekem, čnějícím do dutiny 2, s maticí 5 řízení, umístěnou v dutině 6, která se nachází na příslušné straně v duté vnitřní části 2 pístuIn the drawings, a steering bolt, which is usually provided with a return ball guide, and which shares a rotational movement from a non-illustrated steering wheel, is indicated as 1. The steering screw 1 protrudes into the axial cavity 2 of the hydraulic piston 3 sliding in the cylinder 4, which forms the main steering body S by the booster. The steering screw 1 is engaged by its section projecting into the cavity 2 with the steering nut 5 located in the cavity 6, which is located on the respective side in the hollow inner part 2 of the piston

3. Matice· 5 řízení se může otáčet kolem podélné osy šroubu 1 řízení, avšak nemůže se posouvat ve směru axiálním vzhledem k pístu 3, neboť je v dutině 6 · blokována ložisky 7 a 8.3. The steering nut 5 can pivot about the longitudinal axis of the steering screw 1, but cannot move in the direction axial to the piston 3, since it is blocked in the cavity 6 by the bearings 7 and 8.

Píst 3 rozděluje obvyklým způsobem válec 4 do dvou · pracovních komor, z nichž jedna (na výkrese levá) . je označena jako 9 a druhá (na výkrese pravá) jako 10.The piston 3 divides the cylinder 4 in the usual manner into two working chambers, one of which (left in the drawing). is marked as 9 and the second (right in the drawing) as 10.

Píst 3 je proveden s úsekem ozubené tyče 11, který je v záběru známým způsobem s ozubeným segmentem 12 naklínovaným na hřídeli 13, který ovládá řízení kol. Rozdělování hydraulického média do komor 9 a/ /nebo, 10 podle směru řízení a tím podle otáčení, které se provádí pomocí šroubu 1 řízení v jednom nebo ve druhém — opačném smyslu, dosáhne . se pomocí hydraulického rozdělovače, který je všeobecně označen jako 14 a nachází se v úložné dutině 15, vytvořené výstředně v tělese pístu 3. Hydraulický rozdělovač 14 má pevný díl 16, který vyčnívá do dutiny 15 svým závitovým úsekem 160. Pevný díl 16 je dále opatřen předními výřezy 161, jejichž prostřednictvím může být pomocí vhodného· nářadí posouván vůči dutině 15 a vůči pohyblivé části 17 za účelem hydraulického vystředění. Dále může být opatřena šagrénovaným úsekem 162, na který dosedá blok 163 z měkkého materiálu, vystavený tlaku svěracího šroubu 164, procházejícího· tělesem pístu 3. Pohyblivá část 17 rozdělovače, řídicí jeho funkci, vyčnívá z jednoho konce rozdělovače mezi úložnou dutinou 15 s ovládací tyčí 18, která je spojena prostřednictvím kulového kloubu 19 se střední částí 20 poloprstencové páky 21, umístěné obkročmo k matici 5 . řízení a upevněné na vnitřní stěně dutiny 6 pomocí dvou protilehlých čepů 22. S koncem 23 páky 21 je spojeno raménko 24, postavené pravoúhle k rovině poloprstencovou pákouThe piston 3 is provided with a toothed rack section 11 which is in a known manner engaged with a toothed segment 12 wedged on a shaft 13 which controls the steering of the wheels. The distribution of the hydraulic medium into the chambers 9 and / or, 10 according to the steering direction and thus according to the rotation which is carried out by the steering screw 1 in one or the other - opposite direction - is achieved. The hydraulic distributor 14 has a fixed part 16 which projects into the cavity 15 by its threaded section 160. The fixed part 16 is further provided with a front slots 161, by means of which it can be displaced relative to the cavity 15 and to the movable part 17 by means of suitable tools for hydraulic centering. Further, it may be provided with a shaggy section 162 against which a soft material block 163 is subjected to the pressure of the clamping screw 164 passing through the piston body 3. The movable part 17 of the distributor controlling its function protrudes from one end of the distributor between the receiving cavity 15 18, which is connected via a ball joint 19 to the central portion 20 of the semi-annular lever 21, positioned astride the nut 5. The control 24 is fastened to the inner wall of the cavity 6 by means of two opposing pins 22. An arm 24 positioned at right angles to the plane by a semi-annular lever is connected to the end 23 of the lever 21.

21. Raménko 24 je umístěno axiálně vůči matici 5 řízení v axiální drážce 25 této matice. Z obr. 1 vyplývá, že mezi pístem 3 a maticí 5 řízení je situováno zařízení k pružnému zpětnému nastavování matice 5 řízení do · neutrální polohy vůči dutině 6 pístu a tím vůči pístu. Toto zařízení k pružnému zpětnému nastavování má pružinu 26, umístěnou ve vybrání 27, které se nachází na obvodu matice 5 řízení. Tato pružina 26, opírající se mezi vybíráním 27 a nežakresleným výřezem na tělese pístu, určuje centrální polohu matice 5 řízení a tím ovládání rozdělovače 14 způsobem, který je znám. Pevný díl 16 rozdělovače je opatřen ve své střední · zóně obvodovým · kanálem 28, jakož i dvěma dalšími obvodovými kanály 29 a 30, umístěnými po· stranách kanálu 28. Z obr. 2 vyplývá, že obvodový kanál 28 je spojen s · kanálem: 31, který prochází tělesem pístu 3 'a ústí do' otevřené axiální drážky 32, jež zůstává i během, axiálního posouvání pístu 3 trvale ve spojení s kanálem 33, který je vybírán v tělese válce 4, tento kanál ústí otvorem 35 do napojení 34 k dalšímu spojení s nezakresleným zdrojem tlakového média. ' Obvodové kanály 29 a ' ·30 jsou oba ve spojení ' s kanály, např. · s kanálem 36 (obr. 2), oba končí v otevřené axiální drážce 37, vytvořené na tělese pístu 3. Tato drážka je· spojena s kanálem 38, procházejícím tělesem válce a spojeným s napojením 39, které je na druhé straně spojeno s nezakreslenou nádržkou tlakového média.21. The arm 24 is located axially with respect to the steering nut 5 in the axial groove 25 of the nut. It can be seen from FIG. 1 that between the piston 3 and the steering nut 5 there is a device for resiliently resetting the steering nut 5 to a neutral position with respect to the piston cavity 6 and thus with respect to the piston. This resilient resetting device has a spring 26 disposed in a recess 27 located on the periphery of the steering nut 5. This spring 26, supported between the recess 27 and the not shown cutout on the piston body, determines the central position of the steering nut 5 and thus the control of the distributor 14 in a manner known per se. The fixed distributor part 16 is provided in its central zone with a peripheral channel 28 as well as with two further peripheral channels 29 and 30 located at the sides of the channel 28. FIG. 2 shows that the peripheral channel 28 is connected to the channel 31: which passes through the piston body 3 'and opens into the' open axial groove 32, which remains during the axial displacement of the piston 3 permanently in communication with the channel 33 that is selected in the cylinder body 4, this channel opens through the aperture 35 into the connection 34 connection to a non-plotted pressure medium source. The peripheral ducts 29 and 30 are both in communication with the ducts, e.g., with the duct 36 (FIG. 2), both terminating in an open axial groove 37 formed on the piston body 3. This duct is connected to the duct 38 , passing through the cylinder body and connected to the connection 39, which on the other hand is connected to a pressure medium reservoir (not shown).

Z obr. 1 a 3 je dále zřejmé, že kanál 28 je opatřen množstvím radiálních otvorů 40, ústících do axiální vnitřní dutiny pevného dílu 16, · a též kanály 29 a 30 jsou opatřeny odpovídajícím počtem radiálních otvorů 41 a 42.It is further evident from Figures 1 and 3 that the channel 28 is provided with a plurality of radial holes 40 opening into the axial inner cavity of the rigid part 16, and also the channels 29 and 30 are provided with a corresponding number of radial holes 41 and 42.

Válcová vnitřní stěna pevného dílu 16 rozdělovače je konečně opatřena ještě obvodovými drážkami 43 a 44, které se nacházejí mezi radiálními otvory 41 a 42.Finally, the cylindrical inner wall of the fixed distributor part 16 is further provided with circumferential grooves 43 and 44 which are located between the radial openings 41 and 42.

Pohyblivá část 17 rozdělovače je tvořena válcovým tělesem, opatřeným dvěma podélnými kanály 45 a 46, jež jsou navzájem souosé, avšak oddělené od středního tělesa a pohyblivé části 17 rozdělovače. Kanál 45 je opatřen, radiálními otvory 47, nacházejícími se v blízkosti slepého konce kanálu, tyto otvory ústí v obvodové drážce 43 pevného dílu 16 rozdělovače.The movable part 17 of the manifold is formed by a cylindrical body provided with two longitudinal channels 45 and 46 which are coaxial to one another but separated from the central body and the movable part 17 of the manifold. The channel 45 is provided with radial openings 47 located near the dead end of the channel, these openings open in the circumferential groove 43 of the fixed distributor part 16.

Analogicky je kanál 46 opatřen radiálními otvory 48, ústícími do obvodové drážky 44 výstelkové části.Analogously, the channel 46 is provided with radial openings 48 opening into the peripheral groove 44 of the lining portion.

Týž kanál 46 je kromě toho opatřen radiálními otvory 49, umístěnými v prodloužení 17b pohyblivé části rozdělovače přivráceného spojce ovládací tyčí 18, tyto· otvory · jsou při provozu rozdělovače určeny k tomu, aby vždy zůstaly ve spojení s· vybráním 15a, které je na druhé straně spojeno s komorou 10 válce 4 vůlí mezi matricí 5 řízení a dutinou 6 pístu 3. Kanál 45 je naproti tomu opatřen axiálním otvorem 5o v prodloužení 17c pohyblivé části rozdělovače, tento otvor je vždy ve spojení s komorou 9 válce 4 řízení s posilovačem-. Pohyblivá část 17 rozdělovače je kromě toho opatřena obvodovými drážkami 51, 52 a 53, vytvořenými na jejím vnějším povrchu proti radiálním otvorům 41, 40 a 42 pevného dílu 16 rozdělovače.The same channel 46 is further provided with radial openings 49 disposed in the extension 17b of the movable part of the distributor facing the clutch by the control rod 18, these openings being intended to remain in contact with the recess 15a, which is On the other hand, the channel 45 is provided with an axial bore 5o in the extension 17c of the movable part of the distributor, this bore being always in communication with the chamber 9 of the power steering roll 4. The movable distributor part 17 is further provided with peripheral grooves 51, 52 and 53 formed on its outer surface against the radial openings 41, 40 and 42 of the fixed distributor part 16.

Na otír. 1 a 3· lze -dále rozpoznat, že rozdělovač 14 je uzavřen koncovými stěnami 54 a 55, tvořenými obvyklými těsnicími orgány, a jimiž procházejí prodloužení 17b a 17c pohyblivé části rozdělovače.To wipe. 1 and 3, it can further be recognized that the distributor 14 is closed by end walls 54 and 55 formed by conventional sealing members and through which extensions 17b and 17c of the movable part of the distributor pass.

Vnější průměr těchto sloupkovitých prodloužení 17b a 17c je· vypočítán tak, že · dochází k hydraulickým protiposuvům, které jsou proporcionální protipůsobícím silám, které máme dostat na řídicím kole, abychom obdrželi odpor při řízení, vyvozovaný · koly vozidla.The outside diameter of these columnar extensions 17b and 17c is · calculated such that · hydraulic counter-shifts occur that are proportional to the counter-forces to be applied to the steering wheel to obtain the steering resistance exerted by the vehicle's wheels.

Jsou-li tyto- průměry menší nebo· větší než maximální průměr pohyblivé části 17 rozdělovače, vznikají prstencové komory 56 a 57, které jsou trvale ve spojení s drážkami 53 a 51 vybráními nebo axiálními otvory 58 a 59, takže· jsou trvale spojeny s odtokem.When these diameters are less than or greater than the maximum diameter of the movable manifold portion 17, annular chambers 56 and 57 are formed which are permanently connected to the grooves 53 and 51 by recesses or axial holes 58 and 59, so that they are permanently connected to the outlet. .

Funkce rozdělovače podle vynálezu je následující. Úhlový pohyb šroubu 1 řízení, který je vyvozován nezakresleným řídicím kolem v jednom! nebo druhém — opačném směru maticí 5 řízení, má za následek otáčení raménka 24, jež je v záběru s axiální drážkou imía-tice 5 řízení, a proto má za následek otáčení páky 21. Přes kulový kloub 19, obdržíme tudíž přímočarý pohyb v jednom směru nebo ve druhém — opačném ovládací tyče 18 pohyblivé části 17 rozdělovače 14. Pohyby probíhají v jednom nebo· ve druhém — opačném směru vůči neutrálnímu postavení, které je určeno působením pružiny 26, umístěné mezi maticí 5 řízení a vnitřní stěnou dutiny 6 pístu 3. Tlakové médium přiváděné napojením 34 vstupuje do kanálu 28 pevného dílu 16 rozdělovače· 14, kde kanálem 33 dosáhne axiální drážky 32 a kanálu 31, procházejícího napříč tělesem pístu 3. Jestliže si představíme pohyb pohyblivé části 17 doprava, v obr. 1 nebo 3, postupuje tlakové médium z kanálu 28 radiálními otvory 40 do drážky 52 la z ní do drážky 44, spojené s axiálním kanálem 46 radiálními otvory 48 pohyblivé části rozdělovače.The function of the distributor according to the invention is as follows. Angular movement of the steering bolt 1, which is inferred by the control wheel not shown in one! or the other - opposite direction by the steering nut 5, results in the rotation of the arm 24 which engages the axial groove of the steering imitation 5, and therefore results in the rotation of the lever 21. Through the ball joint 19, we receive a linear movement in one direction. or in the second opposite control rod 18 of the movable part 17 of the distributor 14. The movements take place in one or the other opposite direction to the neutral position determined by the action of a spring 26 located between the steering nut 5 and the inner wall of the piston cavity 6. The medium supplied by the connection 34 enters the channel 28 of the fixed part 16 of the manifold 14, where the channel 33 reaches the axial groove 32 and the channel 31 passing through the piston body 3. If we imagine moving the movable part 17 to the right, FIG. the medium from the channel 28 through the radial openings 40 to the groove 52 and from it to the groove 44, connected with the axial channel 46 of the radial holes 48 the movable part of the distributor.

Tlakové médium pak dosáhne· otvory 49 vybírání 15a, z nějž vstupuje do komory 10 válce 4 řízení s posilovačem. Přenáší se tudíž na píst 3, podle výkresů, posuvná síla směřující doleva, což má za následek úhlový pohyb ozubeného· segmentu 12 a relativní pohyb řízených kol. Přítomnost tlakového· média ve vybrání 15a způsobuje· též axiální posuvnou sílu působící na ovládací tyč 18, tato posuvná síla působící proti pohybu, udílenému tyči 18 řídicím kolem. Tato· posuvná síla je· proto pociťována na řídicím kole a dává pocit odporu proti řízení vozidla.The pressure medium then reaches the apertures 49 of the recess 15a from which it enters the chamber 10 of the power steering cylinder 4. Accordingly, a shifting force directed to the left is transmitted to the piston 3, resulting in angular movement of the toothed segment 12 and relative movement of the steered wheels. The presence of the pressure medium in the recess 15a also causes an axial displacement force acting on the control rod 18, this displacement force acting against the movement imparted to the rod 18 by the steering wheel. This sliding force is therefore felt on the steering wheel and gives a feeling of resistance to driving the vehicle.

Za podmínek popsaných výše se nachází komora 9 válce 4 ve spojení s odtokem otvorem 50, axiálním kanálem 45 pohyblivé· části · rozdělovače, .radiálními kanály 47, obvodovou drážkou 43, obvodovou drážkou 51, radiálními otvory ·41 a obvodovou · drážkou 29, vytvořenou v pevné · části 16 rozdělovače. Jak vyplývá z obr. 2, je drážka 29 ve spojení s· nezakresleným odtokem prostřednictvím kanálů 36, procházejících tělesem pístu 3, axiální drážky 37 a napojení 39. Při řízení ve směru, který je opačný dříve· popsanému, uskuteční se pohyb pohyblivé části rozdělovače doleva, díváme-li se na výkres. Za těchto podmínek je komora 10 válce 4 spojena s odtokem otvory 49, axiálním kanálem 46, radiálními, otvory 42 a obvodovou drážkou 30, která je dále spojena s axiální drážkou 37 mimo jiné kanálem· 36, vedoucím· tělesem. pístu 3.Under the conditions described above, the chamber 9 of the cylinder 4 is in communication with the outlet through the orifice 50, the axial channel 45 of the movable distributor part, the radial channels 47, the peripheral groove 43, the peripheral groove 51, the radial openings 41 and the peripheral groove 29 in the fixed part 16 of the manifold. As can be seen from FIG. 2, the groove 29 is in communication with the outflow not shown by the channels 36 passing through the piston body 3, the axial groove 37 and the connection 39. In the direction opposite to that described above, the moving part of the manifold is moved. to the left when looking at the drawing. Under these conditions, the chamber 10 of the cylinder 4 is connected to the drain by apertures 49, an axial channel 46, radial apertures 42 and a circumferential groove 30, which is further connected to the axial groove 37 inter alia by a channel 36 passing through the body. piston 3.

Z obvodového kanálu 28 postupuje naproti tomu tlakové médium do· komory 9 válce 4 hydraulickými cestami, tvořenými kanálem 45 a · otvorem· 50. Za těchto provozních podmínek určuje tlak v komoře 9 posuvnou sílu na přední část prodloužení 17c pohyblivé části rozdělovače, ponořené trvale do komory 9.From the circumferential channel 28, on the other hand, the pressure medium advances into the chamber 9 of the cylinder 4 by hydraulic paths formed by the channel 45 and the bore 50. Under these operating conditions the pressure in the chamber 9 determines the shifting force on the front part of the extension 17c chambers 9.

Tato· posuvná síla působí ve směru, který je· opačný než pohyb pohyblivé části rozdělovače, a je přenášena ovládací tyčí 18 a pákou jakož i maticí 5 řízení na· šroub 1 řízení la · z něj na řídicí kolo (nezakresleno j, pevně spojené se šroubem 1 řízení. Uvedená posuvná síla vytváří tudíž na řídicím kole pocit odporu proti řízení kol vozidla v úhlovém směru, který je opačný, než směr, ve kterém se otáčí řídicí kolo.This sliding force acts in a direction opposite to the movement of the movable part of the manifold and is transmitted by the control rod 18 and the lever as well as the steering nut 5 to the steering bolt 1 and from there to the steering wheel (not shown fixedly connected The sliding force thus generates on the steering wheel a sense of resistance to the steering of the vehicle wheels in an angular direction that is opposite to the direction in which the steering wheel is rotated.

Jelikož účinný hydraulický průřez konce 17c, spojeného s komorou 9, je· proveden tak, že je ekvivalentní s účinným hydraulickým průřezem části 17b, spojené trvale s· komorou 10, jsou posuvy na řídicím kole téže velikosti v jednom i ve druhém smyslu otáčení řídicího· kola.Since the effective hydraulic cross-section of the end 17c connected to the chamber 9 is designed to be equivalent to the effective hydraulic cross-section of the portion 17b connected permanently to the chamber 10, the displacements on the steering wheel are of the same size in both the sense of rotation of the control. wheels.

Z uvedeného· plyne, že vynálezem se dosáhne· výhody, že se na· řídicím kole reprodukují odpory proti řízení, aniž bychom se museli uchýlit k mechanickým zařízením, např. pružinám, přičemž však vzniká posuvná síla, která nutně vzniká na jedné· stra7 ně rozdělovače v důsledku přítomnosti o- kterážto přítomnost je funkčně nevyhnutdvládací tyče pohyblivé části rozdělovače, ná.It follows from the foregoing that the invention achieves the advantage of reproducing steering resistance on the steering wheel without having to resort to mechanical devices such as springs, while producing a displaceable force which necessarily arises on one side. The presence of the distributor is a functionally unnecessary control rod of the movable part of the distributor.

Claims

CLAIMS 1. A hydraulic power steering manifold having a steering wheel-actuated steering wheel bolt with a steering nut engaged with a steering wheel bolt and located in a cavity of a piston coaxial with the steering bolt with a cylinder in which said piston is slidably mounted; with a toothed segment in engagement with the piston toothed section to convert axial piston movements in one or the other of the opposite direction to corresponding angular movements of the toothed segment wedged on the steering shaft, said manifold having a rigid tubular portion in the eccentric axial cavity of the piston and movable part which is coaxial with the fixed part and movable relative thereto, with a control rod mounted on said movable part, as well as a lever mechanism connecting the control rod to the steering bolt in such a way that when the steering bolt is rotated and the steering nut angular movements said movable part is po the pressure medium is brought into the cylinder to one side or the other - the opposite side of the piston to move it, while the pressure medium, which is located on the opposite side to the pressure applied, is discharged, characterized by in that the movable part (17) has two opposing extensions (17b, 17c) which extend through the sealing transverse end walls (54, 55), the ends of the extensions (17b, 17c) are permanently in communication with the cylinder chambers (10, 9), by means of the piston (3) and partially the extensions, they have hydraulically effective cross-sections of exactly the same value, one of the extensions (17b) being connected to the control rod (18).

Distributor according to claim 1, characterized in that the extension (17c) of the movable distributor part is provided on the side opposite the control rod (18) with an axial channel (4,5) which extends substantially from the central zone of the distributor where it has closed the bottom, up to the free end of the extension, where there is an opening (50 ·) opening into the cylinder chamber (9) bounded by the piston (3) on the side of the extension, this axial channel (45) is provided with radial openings (47) medium from the fixed manifold part (16) and dC 'located near its closed bottom, the channels (28, 29, 31, 36) intended to connect the manifold fixed part (16i) to the pressure medium source and the outlet .

Distributor according to Claims 1 and 2, characterized in that the extension (17b) of the movable part (17) which is connected to the control rod (18) is provided with an axial channel (46) extending substantially from the central of the manifold zone, where it has a closed bottom, beyond the manifold sealing end wall (54) on the side of the control rod (18), this axial channel (46) is provided with radial openings (49) directed towards the zone which remains external during axial movements said sealing end walls (54) as well as radial openings (48) located in the part remaining inside the manifold for the passage of pressure medium from the fixed manifold part (16) and into which channels (28, 29) are provided. 31, 36) to connect the manifold to the pressure medium source and drain.

Distributor according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the fixed part (16) of the distributor (14) is in kinematic connection with the inner wall of the receiving cavity (15) by means of at least one threaded section (160), (16) determines. axial movement relative to the receiving cavity (15) and to the movable portion (17) of the distributor (14) for hydraulic centering, using transverse screws to block said rigid part (16) in a preselected position in the receiving cavity (15) .