CS216609B1

CS216609B1 - Device for mechanical exchange of bobbins on the creel

Info

Publication number: CS216609B1
Application number: CS526779A
Authority: CS
Inventors: Peter Pavlusik
Original assignee: Peter Pavlusik
Priority date: 1979-07-30
Filing date: 1979-07-30
Publication date: 1982-11-26

Abstract

Vynález je určený pro obor textilní. Řeší problematiku nasazování cívek plných na odvíjeoí trny cívečnice a snímání prázdných cívek z cívečnice a jejich manipulaci. Zařízení pro mechanickou výměnu cívek na cívečnici pozůstává z posuvného dopravního žlabu, který má sklopné bočnice uchycené v závěsech a spojené pákou se sklápěcími pneumatickými válci a ve spodní ní části je po delé délce opatřen sklopnými zarážkami. Nad dopravním žlabem jsou na nosných tyčích uchycené zvedací pneumatické válce, které nesou zasouvací pneumatické válce opatřené posuvnou tyčí. Na dopravní žlab navazuje šikmý žlab se sklápěcí zařážkou a na konstrukci nosné dráhy je vozík s vertikálním pneumatickým válcem na kterého pístnici je uchycená odebírací tyč.The invention is intended for the textile industry. It solves the problem of placing full bobbins on the unwinding mandrels of the bobbin case and removing empty bobbins from the bobbin case and their manipulation. The device for mechanical replacement of bobbins on the bobbin case consists of a sliding conveyor chute, which has folding side walls attached to hinges and connected by a lever to folding pneumatic cylinders and is provided with folding stops in its lower part along its length. Above the conveyor chute, lifting pneumatic cylinders are attached to supporting rods, which carry retractable pneumatic cylinders equipped with a sliding rod. The conveyor chute is connected to an inclined chute with a folding stop and on the structure of the supporting track there is a trolley with a vertical pneumatic cylinder, to the piston rod of which a removal rod is attached.

Description

Vynález ee týká zařízení pro mechanickou výměnu cívek na cívečnici.The invention relates to a device for mechanically changing coils on a creel.

Dosud známé způsoby výměny cívek na cívečnici sa provádí ručně. Obsluha dotlačí vozík s cívkami k cívečnicl a postaví jej tak, aby mohla odebírat cívky z vozíku a ukládat na odvíjecí trny cívečnice. Tlačí před sebou vozík s cívkami a postupně cívky odebírá a zakládá na odvíjecí trny. Takto postupuje, až osadí veěkeré potřebné odvíjecí trny na cívečnici. Při odebírání prázdných cívek postupuje obráceně. Odebírá prázdné cívky z odvíjecích trnů a ukládá je na vozík. Vozík tlačí před sebou podél cívečnice. Práce Je fyzicky namáhavá, monotónní a zdlouhavá, náročná na pracovní síly.The previously known methods of changing coils on a creel are carried out manually. The operator pushes the spool carriage to the creels and positions it so that it can remove the spools from the cage and place them on the creel unwinding pins. He pushes the spool car in front of him and gradually withdraws the spools and puts them on the unwinding spindles. In this way, it proceeds until it fits any necessary unwinding mandrels on the creel. When removing empty coils, it proceeds upside down. Removes empty spools from unwinding mandrels and stores them on the trolley. The cart pushes in front of it along the creel. Work It is physically strenuous, monotonous and lengthy, labor-intensive.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu pozůstávající z dopravního žlabu opatřeného sklopnými bočnicemi, uchycené v závěsech a spojené pákou se sklápěcími pneumatickými válci a ve spodní části po celé délce opatřený sklopnými zařážkami, přičemž nad dopravním žlabem jsou na nosných tyčích uchycené zvedací pneumatické válce, které nesou zasouvací pneumatické válce opatřené posuvnou tyčí. Na dopravní žlab navazuje šikmý žlab se sklápěcí zarážkou, který je pevně uložený na konstrukci, dále je na nosné dráze uchycený vozík s vertikálním pneumatickým válcem, na jehož pístnici je uchycená odebírací tyč.These drawbacks are overcome by a device according to the invention consisting of a conveyor trough provided with hinged side walls, hinged and connected by a lever to the folding pneumatic cylinders and provided with folding stops at the bottom along the whole length, with lifting pneumatic cylinders mounted above the conveyor trough. sliding pneumatic cylinders fitted with a sliding bar. The conveyor trough is followed by a sloping trough with a tilting stop, which is firmly mounted on the structure, furthermore, a trolley with a vertical pneumatic cylinder is mounted on the supporting track, on whose piston rod is a pick-up rod.

Zařízení podle vynálezu odstraní úplně ruční práci, docílí se maximální mechanizace manipulačních operací, dojde k úsporám pracovních sil. Zařízení může pracovat plně automaticky·The device according to the invention eliminates all manual work, maximizes the mechanization of the manipulation operations and saves labor. The device can operate fully automatically ·

Na výkresech je znázorněn příklad použití, kde na obr. 1 je zařízení v pohledu, obr· 2 dopravní žlab e cívkou, obr. 3 přemisťování cívky z dopravního žlabu na odvíjecí trn cívečnice, obr. 4 odebírání cívek z dopravního vozíku, obr. 5 ukládání cívek na Šikmý žlab.1 shows the device according to the invention, FIG. 2 shows the conveyor trough and the coil, FIG. 3 the transfer of the coil from the conveyor trough to the coil unwinding mandrel, FIG. placing coils on the inclined trough.

Cívky 8 jsou uložené na odvíjecích trnech 2, kterými je osazená cívečnice χ. Dopravním vozíkem 2 se cívky 8 dopraví k cívečnici χ a usadí ne točnu 24. Dopravní žlab 2 j® P° stranách opatřen bočnicemi 13 uchycenými do závěsů 14 a pákou 25 spojené se sklápěcími pneumatickými válci 12. Dopravní žlab 2 J® nesený na dvou nosných tyčích 4 spojených s elektrickým kladkostrojem J usazených na podvěsné dráze 2· Na nosné tyči χ jsou přichycené držáky zvedacích pneumatických válců 10. které drží posouvací pneumatické válce 11 spojené se zasouvací a vysouvací tyčí 6. Na nosné konstrukci 20 je uložený šikmý žlab 21 opatřený sklopnou zarážkou 22. Na dně dopravního žlabu 2 jsou vysouvací zarážky 23. Horizontální pneumatický válec 19 j® spojéný s vozíkem 17 na nosné dráze 18 a pevně spojený s vertikálním pneumatickým válcem 16. na kterého pístnici je připevněná odebírací tyč 6.The spools 8 are mounted on unwinding spindles 2, which are fitted with a creel χ. The conveyor trolley 2 transports the coils 8 to the creel χ and settles the turntable 24. The conveyor trough 2 is provided with side walls 13 attached to the hinges 14 and a lever 25 connected to the folding pneumatic cylinders 12 on both sides. rods 4 connected to the electric hoist J seated on the overhead conveyor 2. Holders of lifting pneumatic cylinders 10 are attached to the support rod 10, which hold the sliding pneumatic cylinders 11 connected to the insertion and withdrawal rod 6. The inclined trough 21 is provided with a tilting trough 21. The horizontal pneumatic cylinder 19 is connected to the carriage 17 on the support track 18 and fixedly connected to the vertical pneumatic cylinder 16 to which the piston rod 6 is attached.

Manipulace a cívkami 8 se provádí tak, že dopravní vozík 2 s cívkami 8 se dopraví na točnu 24. Zde se zafixuje tak, aby mohly být cívky 8 odebírány pomocí odebírací tyče 1,5 např. po třech kusech najednou. Působením vertikálního pneumatického válce ^6The handling of the coils 8 is carried out in such a way that the conveyor carriage 2 with the coils 8 is transported to the turntable 24. It is fixed here so that the coils 8 can be removed by means of a take-off bar 1.5, e.g. By the action of a vertical pneumatic cylinder ^ 6

216 609 se cívky 8 vyzvednou nad šikmý žlab 21. Působením horizontálního pneumatického válce na vozík 12 se tento s cívkami 8 přesune po nosné dráze 18 nad šikmý žlab 21.216 609, the coils 8 are lifted above the inclined trough 21. By applying a horizontal pneumatic cylinder to the carriage 12, the carriage 12 is moved along the carrier track 18 above the inclined trough 21.

Pomocí vertikálního pneumatického válce 16 se spustí na šikmý žlab 21. Odebírací tyč se vysune z cívek 8 a zařízeni se vrátí pro další cívky 8 z dopravního vozíku 2·The vertical pneumatic cylinder 16 is lowered onto the inclined trough 21. The pick-up bar is pulled out of the spools 8 and the device is returned for further spools 8 from the conveying carriage 2.

K šikmému žlabu 21 se přistaví dopravní žlab 2· Protější strana dopravního žlabu 2 se spustí níž tak, aby po sklopení sklopné zarážky 22 došlo ke gravitační dopravě cívek 8 v dopravním žlabu 2· Postupným vysouváním vysouvacích zarážek 23 v dopravním Žlabu 2 se docílí rozmístění cívek 8 ve vzdálenostech od sebe odpovídajících trnům 2 na cívečnici JL. Po naplnění dopravního žlabu 2 cívkami 8 se tento pomocí elektrických kladkostrojů 2 přemístí po podvěsné dráze 2 těsně před řadu odvíjecích trnů 2. Sklopí se sklopné bočnice 13. nastaví se zasouvací a vysouvací tyč 6 pomocí zvedacího pneumatického válce 10 do záběru za cívky 8, spuštěním zvedacích pneumatických válců 11 se přemístí všechny cívky 2 z dopravního žlabu 2 na odvíječí trny 2. Po zasunutí cívek 8 se zasouvací a vysouvací tyč 6 vrátí do základní polohy, sklopná bočnice 12 se sklopí do původní polohy a dopravní žlab 2 může být přemístěn k šikmému žlabu 21 pro další plnění.The opposite side of the conveyor trough 2 is lowered so that, after folding of the hinged stop 22, the coils 8 are gravitationally transported in the conveyor trough 2. 8 at distances corresponding to the mandrels 2 on the creel 11. After the conveyor trough 2 has been filled with coils 8, it is moved by means of electric chain hoists 2 on the overhead conveyor 2 just before the row of unwinding spindles 2. The folding side plates 13 are folded in. The lifting pneumatic cylinders 11 move all the spools 2 from the conveyor trough 2 to the unwinding mandrels 2. After the spools 8 have been inserted, the retracting and retracting rod 6 returns to the home position, the folding side plate 12 is folded to its original position and the conveying trough 2 can be moved to the inclined of the trough 21 for further filling.

Při odběru prázdných cívek 8 z odvíjecích renů 2 se přesune dopravní žlab 2 těsně k cívečnici 1, sklopí se sklopná bočnice 13 pomocí sklápěcích pneumatických válců 12 a pák 25. Nastaví se zasouvací a vysouvací tyč 6 pomocí zvedacího pneumatického válce 10. zasune se za okraje cívek 8, pomocí zvedacího pneumatického válce 11 se přemístí cívky 8 z odvíjecích trnů 2 na dopravní žlab 2, sklopí se sklopná bočnice 12, dopravní žlab 2 s® přemístí k šikmému žlabu 21. Protější strana se zvedne a cívky 8 se rotací přesunou na šikný žlab 21. Zde se odebírají postupně pomocí odebírací tyče 15 a ukládají do dopravního vozíku 2· Postup je obráceným postupem při plnění.When the empty spools 8 are removed from the unwinding reels 2, the conveyor trough 2 is moved close to the creel 1, the folding side plate 13 is folded by the folding pneumatic cylinders 12 and the levers 25. The insertion and withdrawal rod 6 is adjusted by the pneumatic lift cylinder 10. spools 8, by means of a pneumatic lift cylinder 11, the spools 8 are moved from the unwinding mandrels 2 to the conveying trough 2, the folding side plate 12 is lowered, the conveying trough 2 s® is moved to the inclined trough 21. The trough 21 is removed here successively by means of a take-off bar 15 and stored in a conveying trolley 2.

Zařízení podle vynálezu může být použito při nasazování cívek na cívečnice v oboru textilním. Možno použít i několik dopravních žlabů nad sebou a tím docílit osazení celé cívečnice najednou.The device according to the invention can be used in placing coils on creels in the textile industry. It is also possible to use several transport troughs one above the other to achieve the installation of the entire creel at the same time.

Claims

Apparatus for mechanically changing coils on a creel consisting of a sliding conveyor trough mounted on supporting rods operated by an electric hoist traveling on a suspended track, a fixed inclined trough above which a sliding pick-up rod is placed and a conveyor trolley mounted on a turntable, the chute (5) has hinged sidewalls (13) mounted in hinges (14) and connected by a lever (25) to the folding pneumatic cylinders (12) and is provided with hinged stops (23) at its bottom along the length of the chute (5). ) are mounted on supporting rods (4) lifting pneumatic cylinders (10) carrying push-in pneumatic cylinders (11) provided with a sliding bar (6) and where above the conveying trough (5) a downward inclined trough (21) with a tilting stop (22) fixedly mounted on the structure (20), a pick-up rod (15) is fixedly connected to the piston rod in the an ertical pneumatic cylinder (16) carried by a carriage (17) on a support path (18) associated with a horizontal pneumatic cylinder (19) ·