CS216600B1

CS216600B1 - A device for positioning the traversy of the shelf stacker

Info

Publication number: CS216600B1
Application number: CS208481A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Mergl
Original assignee: Zdenek Mergl
Priority date: 1981-03-23
Filing date: 1981-03-23
Publication date: 1982-11-26

Abstract

Vynález se týká zařízení pro zajiětění přesné polohy svisl· aa pohybující traverzy regálového zakladače oproti pevným regálům. Uspořádáním podle vynálezu je dosaženo maximálně přesného ustavení traverzy oproti regálům tím, že na traverze ja uspořádána vysouvatelná stavítka proti otvorům vytvořeným na pevných čáatech regálů.The invention relates to a device for ensuring the precise position of a vertically moving traverse of a rack stacker relative to fixed racks. The arrangement according to the invention achieves the most precise positioning of the traverse relative to the racks by arranging retractable tumblers on the traverse against holes formed on the fixed parts of the racks.

Description

Vynález ae, týká zařízení pro zajištění přesná polohy svisle se pohybující traverzy regálového zakladače oproti pevným regálům.The invention relates to a device for securing the exact position of a vertically moving cross beam of a shelf stacker relative to a fixed shelf.

Většina doeud známých způsobů pro zajištění polohy traversy mezi regály je založena na optických či magnetických Čidlech, spínačích nebo je zajlšlováaa odčítáním dráhy. Všechny tyto způsoby jsou jednak značně citlivá na působení vnějšího proetředí a tím i poruchová, jednak neumožňují přesná ustavení vzájemná polohy traverzy a regálů.Most of the known methods for securing the position of a traverse between racks are based on optical or magnetic sensors, switches or track readings. All of these methods are both highly sensitive to the effects of the external environment and thus failures and, secondly, they do not allow precise alignment of the crossbar and racking.

'•‘yto nevýhody odstraňuje řešení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na traverse jaou uspořádána vysouvatelná atavítka proti otvorům vytvořených v pevných čáatech regálů.The disadvantage of the present invention is to eliminate the disadvantages of the present invention, which is based on the disposition of the retractable shutters on the traverse against the openings formed in the fixed parts of the racks.

Uspořádáním podle vynálezu je dosaženo maximálně přesného ustavení traversy oproti regálým, které zjednodušuje automatizaci provozu zakladače. Vysouváním atavítek se čtyř protilehlýoh míst traverzy zajistí se i přesně souběžná polohe traverzy a regálů.The arrangement according to the invention achieves the most accurate alignment of the traverse to the racks, which simplifies the automation of the stacker operation. By pulling out the tumblers from the four opposite spots of the cross beam, the position of the cross beam and shelves is precisely parallel.

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad provedení vynálezů, kde na obr. 1 je uspořádání traverzy se atavítky mezi regály a obr. 2 je půdorysem obr. 1.In the accompanying drawing, an exemplary embodiment of the inventions is shown, in which Fig. 1 shows the arrangement of a girder with atavettes between the racks, and Fig. 2 is a plan view of Fig. 1.

Jak je z výkresu patrno, je na traverze χ uspořádáno vedení 2 a úkosovými atavítky 2» která jsou ve vodorovném směru obsazena. Vysouvání atavítek 2 J* ovládáno zařízením £ k regálům 2 jsou připevněny desky 6 s úkosovými otvory χ. Spouštěním uataví ae traverza £ přibližně do zvolená výšky a uvede se do chodu hydraulická zařízení 4, která vysune atavítka 2 ·£ ·^β °P^ř°u o desky 6 na regálech 2« Dalším pomalým spouštěním zasunou ae atavítka 2 ^do úkosových otvorů 7 v deskách 6 a traverzu 1 výškově proti regálům 2 přeaně uataví. Při dalším vysouvání atavítek 2 opřou ae tato osazením o desky 6 a traverzu 1 uataví souběžně a regály 2«As can be seen from the drawing, on the crossbar χ is provided a guide 2 and bevelled blades 2 'which are occupied horizontally. The plates 6 with bevel holes χ are attached to the racks 2 by the device 6 to be extended by the device 6 to the racks 2. Lowering uataví ae traverse £ about a selected height and is brought into operation the hydraulic device 4, which ejects atavítka 2 · £ · ^β ° ^EXAMPLE ° uo plate 6 on the shelf 2 «further slow running retracted e atavítka 2 ^into bevelled holes 7 in the plates 6 and the crossbeam 1 sealed off the shelves 2 in height. During further extension of the tumblers 2, they rest on the shelves 2 and the shelves 2 at the same time by placing them on the plates 6 and the traverse 1 «

Claims

Apparatus for securing the cross beam position of a shelf stacker, characterized in that on the cross beam (1), retractable shutters (3) are arranged opposite the openings (7) formed on the fixed part of the racks (5).