CS216401B1

CS216401B1 - Workpiece clamping device

Info

Publication number: CS216401B1
Application number: CS730179A
Authority: CS
Inventors: Pavol Kastel; Juraj Petrik; Marian Charvat
Original assignee: Pavol Kastel; Juraj Petrik; Marian Charvat
Priority date: 1979-10-29
Filing date: 1979-10-29
Publication date: 1982-10-29

Abstract

Účelom vynálezu je umožnit opracovanie obrobku na jednoúčelovom obrábacom strojisviacerými pracovnými stanicami s otočným, alebo priamočiarym nósičom upínačov z viacerých Libovolných smerov. Uvedeného účelu sa dosiahne zariadením na natáčanie upínača obrobkov na otočnom alebo priamočiarom nosiči upínačov, ktoré pozostáva z natáčavej došky, pevne spojenej s otočné uloženým čapom, na ktorej je uchytený upínač a polohovacie prvky obrobku. Ďalej zariadenie pozostáva z otočného motora, tvořeného pevnými a pohyblivými segmentami, kde pohyblivé segmenty sú spojené cez unášač s otočné uloženým čapom. S natáčavou doskou je pevne spojená narážka nastavitelných dorazov, uchytených na otočnom alebo priamočiarom nosiči upínačov.The purpose of the invention is to enable machining of a workpiece on a single-purpose machine tool with working stations with a rotary or linear fixture carrier from multiple arbitrary directions. The stated purpose is achieved by a device for rotating a workpiece fixture on a rotary or linear fixture carrier, which consists of a rotating plate, firmly connected to a rotatably mounted pin, on which the fixture and workpiece positioning elements are mounted. Furthermore, the device consists of a rotary motor, formed by fixed and movable segments, where the movable segments are connected via a carrier with a rotatably mounted pin. A stop of adjustable stops, mounted on a rotary or linear fixture carrier, is firmly connected to the rotating plate.

Description

Vynález sa týká zariadenia na natáčanie Upínača obrobkov na otočnom alebo priamočiarom viacpolohovom nosiči upínačov najma na jednoúčelových obrábacích strojoch s viacerými pracovnými stanicami, na ktorých sa opracovávajú obrobky z viacerých 1’ubovol'ných smerov.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary clamping device for a workpiece clamp on a rotatable or rectilinear multi-position clamp carrier, particularly on single-purpose machine tools with multiple workstations on which workpieces are machined from any one or more directions.

Doteraz známe principy opracovania obrobkov z viacerých smerov spočívajú v tom, že po opracovaní obrobkov v jednom smere na jednom obrábacom stroji sú tieto dopravované postupné na dalšie stroje, kde prebehne opracovanie obrobkov v dalších smeroch. Sú známe aj riešenia, kde sa obrobky na danom obrábaeom stroji po opracovaní v jednom smere v mieste obsluhy stroja prekladajú ručně do ďalšej polohy, aby bolo možné vykonat’ opracovanie v ďalšom smere. Nedostatkom uvedeného principu je nutnost’ dopravit obrobky po opracovaní v jednom smere na další stroj, připadne ručné preloženie do dalšej polohy v mieste obsluhy stroja, ich zapolohovanie a upnutie, ktoré musí byť viazané na predchádzajúce opracovanie a z týchto dóvodov je nutné zhotovovat’ pomocné technolo- ; gické plochy alebo otvory, dalej použitím viacerých strojov rastů investičně náklady, nároky na zastavanú výrobnú plochu, pracovně sily a energiu.The principles of workpieces known to date from a number of directions are that after machining the workpieces in one direction on one machine, they are conveyed sequentially to other machines where the workpieces are processed in other directions. There are also known solutions where the workpieces on a given machine are manually moved to the next position after machining in one direction at the machine operator in order to be able to work in the next direction. The drawback of the above principle is the need to transport the workpieces after machining in one direction to another machine, possibly by manually relocating to the next operating position of the machine, their positioning and clamping, which must be tied to the previous machining, and the auxiliary technology must be produced from these reasons. ; through the use of multiple growth machines, the cost of the built-up area, labor and energy.

Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie na natáčanie upínača obrobkov na otočnom alebo priamočiarom nosiči upínačov vyznačené tým, že je otvorené jednak natáčavou doskou, pevne spojenou s otočné uloženým čapom, na ktorej je uchytený upínač a polohovacie prvky obrobku, jednak tvořené rotačným motorom, pozostávajúcim z aspoň jedného pevného segmentu a aspoň jedného pohyblivého segmentu, spojeného cez unášač s otočné uloženým čapom, pričom s natáčavou doskou je pevne spojená narážka nastavitelných dorazov, uchytených na nosiči upínačov.These drawbacks are eliminated by the device for rotating the workpiece clamp on the rotatable or rectilinear clamp holder, characterized in that it is opened by a swivel plate fixedly connected to a rotatably mounted pin on which a clamp and positioning elements of the workpiece are attached, on the one hand a rotary motor consisting of at least one a fixed segment and at least one movable segment connected via a carrier with a rotatably mounted pin, wherein a stop of the adjustable stops fixed to the clamp carrier is fixedly connected to the pivoting plate.

Použitím zariadenia na natáčanie upínača obrobkov sa rozšíri uplatnenie otočných alebo priamočiarych nosičov upínačov v stavbě jednoúčelových strojov a liniek tým, že sa zníži nutný počet pracovných stanic, odstráni sa ručné prekladanie obrobku v mieste obsluhy stroja alebo sa odstráni nutnost’ dalšieho opracovania obrobkov na inom stroji. Natáčanie předmětného zariadenia je převedené automaticky počas cyklu stroja. Lubovoínosť smerov opracovávania je daná jednak natočením předmětného zariadenia, jednak polohou pracovných stanic.By using the workpiece clamping device, the use of rotatable or rectangular clamp carriers in the construction of single-purpose machines and lines is enhanced by reducing the number of workstations required, eliminating manual folding of the workpiece at the machine operator, or eliminating the need for further workpiece machining on another machine . Shooting the subject device is automatically converted during the machine cycle. The lubrication of the machining directions is determined by the rotation of the device in question and by the position of the work stations.

Na přiložených výkresoch je znázorněný příklad popísaného vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněný pódorys jednoúčelového obrábacieho stroja, na obr. 2 je rez A-A týmto strojom, na obr. 3 je znázorněné zariadenie na natáčanie upínača obrobkov a na obr. 4 je rez B-B týmto zariadením.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of the present invention is shown, wherein FIG. 1 shows a single-purpose machine tool; FIG. 2 is an AA sectional view of the machine; FIG. by this device.

Znázorněný jednoúčelový obrábací stroj, na ktorom sa opracovává obrobok v dvoch róznych ί smeroch, má desať pracovných stanic 1 až 10 a dvanásťpolohový otočný nosič upínačov 11, na ktorom je položených dvanásť upínačov 21 so zariadeniami na natáčanie upínača obrobkov 12. Pracovně stanice 1 až 5 sú určené na opracovanie daného obrobku 30 v jednom smere a pracovně stanice 6 až 10 sú na opracovanie obrobku 30 v ďalšom smere, ktorý v danom případe vyžaduje, aby boli uložené šikmo voči základnej rovině stroja.The illustrated single-purpose machine, on which the workpiece is machined in two different directions, has ten working stations 1 to 10 and a twelve-position rotatable clamp carrier 11, on which are mounted twelve clamps 21 with devices for rotating the workpiece clamp 12. Workstations 1 to 5 they are intended to work the workpiece 30 in one direction and work stations 6 to 10 are for further processing the workpiece 30, which in the present case requires them to be inclined with respect to the base plane of the machine.

Zariadenie na natáčanie upínača obrobkov 12 pozostáva z natáčavej došky 13, na ktorej je uchytený upínač 21 a polohovacie prvky 22 obrobku 30. Natáčanie došky 13 spósobuje rotačný motor 24, tvořený pevnými segmentami 26 a pohyblivými segmentami 25, kde pohyblivé segmenty 25 sú spojené cez unášač 31 s čapom 14. Natáčanie obmedzuje narážka 18, pevne spojená s natáčavou doskou 13, pričom narážke 18 odpovedajúce nastavitelné dorazy 23 sú uchytené na nosiči upínačov.The workpiece clamping device 12 comprises a pivoting dock 13 on which a clamp 21 and workpiece positioning elements 22 are attached. The rotation of the dock 13 causes the rotary motor 24 formed by the fixed segments 26 and the movable segments 25 where the movable segments 25 are connected via a carrier 31 with pin 14. The pivoting limits the stop 18 fixedly connected to the swivel plate 13, the stop 18 corresponding to the adjustable stops 23 being held on the clamp carrier.

Rotačně motory 24 sú napojené na zdroj tlakového média pomocou středového rozvodu 27. Natáčanie natáčavej'došky 13 nachádzajúcej sa právě v stanici 5 je počas natáčania otočného nosiča upínačov 11 vyvodené riešeňím středového rozvodu 27 tak, že medzi stanicami 5 a 6 je převedené prerušenie a pripojenie funkcii a odpadového kanálika. Uvedené riešenie spósobuje automatické natočenie natáčavej došky 13. Jej následné spevnenie je dosiahnuté tým, .že sa narážka 18 oprie o nastavitelný doraz 19, na otočnom nosiči upínačov 11. Spatné natočenie natáčavej došky 13 je převedené automaticky spatným přepojením kanálikov 16 a 17 po skončení opracovania v pracovnej stanici 10 počas natáčania otočného nosiča upínačov 11 a je ukončené dorazením narážky 18 na doraz 23. Předmětné zariadenie móže byť převedené aj ako viacpolohové, čím sa dosiahne dalšie rozšírenie jeho uplatnenia v stavbě jednoúčelových obrábacích strojov a automatických liniek.The rotary motors 24 are connected to a source of pressure medium by means of a central conduit 27. The pivoting of the pivot 13 located in the station 5 during the pivoting of the pivot carrier of the clamps 11 is brought about by a central distribution solution 27 such that there is an interruption and connection between the stations 5 and 6 function and waste channel. Said solution causes automatic rotation of the swivel dock 13. Its subsequent reinforcement is achieved by the stop 18 being supported on the adjustable stop 19 on the swivel carrier of the clamps 11. The reverse rotation of the swiveling dowel 13 is automatically transferred by the wrong switching of the ducts 16 and 17 after finishing the machining in the work station 10 during the pivoting of the swivel carrier of the clamps 11 and is terminated by the arresting of the stop 18 to the stop 23. The device can also be converted to multi-position, thereby further extending its application in the construction of single-purpose machine tools and automatic lines.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for pivoting a workpiece clamp on a rotatable or rectilinear multi-position clamp carrier, in particular on single-purpose machine tools with multiple workstations, on which workpieces are machined from several directions, characterized in that it consists of a rotatable plate (13) fixed to the pivot 14), on which the clamp (21) and the positioning of the elements (22) of the workpiece (30), further comprising a rotary motor (24) consisting of at least one fixed segment (26) and at least one movable segment (25) connected via a carrier (31) with a pin (14), the pivot plate (13) being fixedly coupled to the stop (18) of the adjustable stops (23) mounted on the carrier of the clamps (11).