CS216339B1

CS216339B1 - A device for guiding a mobile storage unit

Info

Publication number: CS216339B1
Application number: CS333380A
Authority: CS
Inventors: Vilem Wagner; Mladen Buble
Original assignee: Vilem Wagner; Mladen Buble
Priority date: 1980-05-13
Filing date: 1980-05-13
Publication date: 1982-10-29

Abstract

Vynálezem, který je určen převážně pro obor skladování, je vyřešena otázka příčení při posouvání pojízdných ukládacích jednotek, vytvořených v podobě skříní, regálů nebo jiných zásobníků. Zařízení ae s výhodou uplatní zejména při posunn těch ukládacích jednotek, jejichž Šířka, měřená kolmo na směr jejich pohybu, je oproti jejich délce značně veliká. Podstatou vynálezu je vodicí tyč, opatřená vodícími kladkami, Tyč je upevněna na pojízdné uklédací jednotce e zasahuje svým průřezem do-;vodieí drážky· Při vychýlení jednotky z dráhy narážejí vodicí kladky na stěny vodicí drážky a vracejí celou jednotku do přímého směru pohybu. Vynález umožňuje posun ukládacích jednotek bez námahy pomocí různých posunovacích zařízení, umístěných v jejich čele. Uplatní ee v oboru skladování materiálu v mnoha oborech, např. v knihovnách, spisovnách, archívech, lékárnách, nemocnicích, skladech sportovních potřeb spod.The invention, which is intended mainly for the field of storage, solves the problem of obstruction when moving mobile storage units, created in the form of cabinets, shelves or other containers. The device is advantageously used especially when moving those storage units whose width, measured perpendicular to the direction of their movement, is considerably large compared to their length. The essence of the invention is a guide rod, equipped with guide rollers. The rod is mounted on the mobile storage unit and its cross-section reaches the guide groove. When the unit deviates from the track, the guide rollers hit the walls of the guide groove and return the entire unit to the direct direction of movement. The invention allows the storage units to be moved effortlessly using various moving devices located at their front. It is used in the field of material storage in many fields, e.g. in libraries, filing rooms, archives, pharmacies, hospitals, sports goods warehouses, etc.

Description

Vynález umožňuje posun ukládacích jednotek bez námahy pomocí různých posunovacích zařízení, umístěných v jejich čele.The invention makes it possible to move the storage units effortlessly by means of various shifting devices located at their front.

Uplatní ee v oboru skladování materiálu v mnoha oborech, např. v knihovnách, spisovnách, archívech, lékárnách, nemocnicích, skladech sportovních potřeb spod.It will be used in the field of material storage in many fields, eg in libraries, registry offices, archives, pharmacies, hospitals, sporting goods storage from below.

Vynález se týká zařízení k vedení pojízdné ukládací jednotky při jejím pohybu po určené dráze.The invention relates to a device for guiding a mobile storage unit as it moves along a designated path.

V současné době je známo mnoho typů pojízdných ukládacích jednotek, účelně uspořádaných do bloků těsně-vedle aebe tak, že celková délks takového bloku je větší pouze o*Šířku uličky potřebné pro pohyb osoby, manipulující v této uličce a předměty, uloženými v přilehlých ukládecích jednotkách. Postupné přesouvání ukládacích jednotek pro vytvoření potřebné uličky potřebáé pro pohyb osoby, manipulující v této uličce s předměty, uloženými v přilehlých ukládacích jednotkách. Postupné přesouvání ukládacích jednotek pro vytvoření potřebné uličky ve zvoleném místě se provádí pomocí různých mechanismů, ovládaných ručně nebo motoricky. Při přesouvání těchto jednotek, hlavně v případech, kdy se přesouvání děje ve směru kolmém ne jejich delší osu, je důležité zabránit jejich příčení za jejich pohybu po dréze a jejich případnému vyjetí z dráhy. Jako zábrgny proti příčení a vyjetí z dráhy se používá různých známých řešení, odvozených například z konstrukcí kolejových vozidel e podobně. Tyto známé úpravy zvyšují většinou celkový jízdní odpor, e tím stoupají i nároky na velikost trakční síly, potřebné k uvedení pojízdné ukládací jednotky do pohybu. Jelikož tato trakční síla je úměrná celkové přesunované hmotnosti jednotky, je obzvlášt při použití ručního pohonu omezena celková hmotnost přesouvané jednotky, a tím i její skladová kapacitaAt present, many types of mobile storage units are expediently arranged in blocks adjacent to each other such that the total length of such a block is only greater by the width of the aisle required for the movement of the person handling the aisle and the objects stored in the adjacent storage units. . Gradual shifting of the storage units to create the necessary aisle needed for the movement of a person manipulating in that aisle objects stored in adjacent storage units. The successive shifting of the storage units to create the necessary aisle at a selected location is accomplished by various mechanisms, manually or motorized. When shifting these units, especially in cases where shifting occurs in a direction perpendicular to their longer axis, it is important to prevent them from jamming as they move along the drain and eventually roll out. Various known solutions, for example derived from rail vehicle structures, and the like, are used as jams to prevent crossings and run-outs. These known modifications generally increase the overall running resistance, thus increasing the demands on the amount of traction force required to set the mobile storage unit into motion. Since this traction force is proportional to the total weight of the unit being moved, the total weight of the unit being moved, and hence its storage capacity, is particularly limited when using a hand drive.

Fříčení jednotky při posunu po dráze nastává zejména tehdy, nepůsobí-li vnější trakční síla v jejím těžišti, půaobí-li tedy například na čelní stěně ukládací jednotky, což je charakteristické pro většinu způsobů ručního pohonu.The displacement of the unit during travel along the path occurs in particular when the external traction force does not act at its center of gravity, if, for example, it acts on the front wall of the storage unit, which is characteristic of most manual drive methods.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením k vedení pojízdné ukládací jednotky, vytvořené v podobě skříní, regálů, či jiných zásobníků. Jeho podstata epočívá v tom, že ne pojízdné ukládací jednotce je upevněna nejméně jedna vodorovně uložená vodicí tyč, zasahující svým průřezem do vodicí drážky se dvěma svislými vodícími etěnemi, opatřená nejméně jedním vodicím elementem může být kladka, kluzný díl nebo jiná součást. Ve vodicí drážce ae při pohybu pojízdná ukládací jednotky vodicí tyč volně pohybuje. Smyslem popsaného uspořádání je zebránit příčení pojízdné ukládací jednotky při jejím pohybu po dráze.These drawbacks are overcome by the device for guiding the mobile storage unit, in the form of cabinets, racks or other containers. Its essence consists in that at least one horizontal guide bar extending in its cross-section into a guide groove with two vertical guide plates provided with at least one guide element may be a roller, a slide or other component. In the guide groove and during travel, the movable storage unit moves freely. The purpose of the described arrangement is to prevent the traverse of the mobile storage unit as it moves along the track.

Vodicí drážka, do níž zasahuje vodicí tyč při pohybu pojízdné ukládací jednotky, může být upevněna k podlaze nebo v ní zapuštěna, popřípadě umístěna nad pojízdnou ukládací- jednotkou nebo na jiném vhodném místě.The guide groove into which the guide rod extends as the mobile storage unit moves can be fixed to or embedded in the floor, or positioned above the mobile storage unit or at another suitable location.

Výhody vynálezu se uplatní při posunu pojízdných ukládacích jednotek, jejichž šířka, měřená kolmo na směr jejich pohybu, je oproti jejich délce značně veliká. Vynález umožňuje posun těchto jednotek bez námahy pomocí různých posunovacích zařízení, umístěných v jejich čele.The advantages of the invention apply when moving mobile storage units whose width, measured perpendicular to the direction of their movement, is greatly large compared to their length. The invention makes it possible to move these units effortlessly by means of various shifting devices located at their front.

Příklad zařízení k vedení pojízdné ukládací jednotky je znázorněn na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 nárys části bloku pojízdných ukládacích jednotek s libovolně zvolenou pracovní uličkou, obr. 2 příčný řez k obr. 1, vedený pracovní uličkou, přičemž je znázorněno uspořádání vedení, při kterém je vodicí drážka upevněna k podleze, obr. 3 příčný řez k obr. 1, vedený pracovní uličkou, ee znázorněním uspořádání vedení nad pojízdnou ukládací jednotkou, obr. 4 detail k obr. 2 pro případ, kdy je vodicí drážka upevněna na podlaze, obr. 5 detail k obr. 2 pro případ, kdy je vodicí drážka vytvořena v podlaze, obr. 6 detail k obr. 3, obr. 7 půdorys části bloku pojízdných ukládacích jednotek β náhodně zvolenou precévní uličkou znázorňuje příklad možného uspořádání vodicích tyčí, vodicích drážek e vodicích elementů ve vztehu k pojízdné ukládací jednotce.An example of an apparatus for guiding a mobile storage unit is shown in the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a front elevational view of a portion of the movable storage unit block with an arbitrary working aisle; Fig. 3 is a cross-sectional view of Fig. 1 taken along a working aisle, showing the arrangement of the guides above the mobile storage unit, Fig. 4 a detail of Fig. 2 in case the guide groove is mounted on the floor Fig. 5 is a detail of Fig. 2 for the case where the guide groove is formed in the floor; Fig. 6 is a detail of Fig. 3, Fig. 7 a plan view of a portion of a block of mobile storage units β guide grooves e guide elements in relation to the mobile storage unit.

Z tohoto obrázku je patrné vodorovné uložení vodicích tyčí a jejich rovnoběžnost se směrem pohybu pojízdných ukládacích jednotek, přičemž směry pohybu pojízdných ukládacích jednotek . jebu vyznačeny dvojitou Šipkou a obr. 8 detail k obr. 7.This figure shows the horizontal position of the guide rods and their parallelism with the direction of movement of the mobile storage units, with the directions of movement of the mobile storage units. Fig. 8 shows a detail of Fig. 7.

Na pojízdné ukládací jednotce 1 je pomocí držáků vodorovně upevněna vodicí tyč 2, která zasahuje svým průřezem do vodicí drážky J, opatřené svislými vodicími stěnami 2· Vodicí tyč 2 je při pohybu pojízdné ukládecí jednotky 1 touto jednotkou umášena a volně se ve vodicí drážce J pohybuje. Dojde-li během pohybu pojízdné ukládecí jednotky i k úchylce z přímého směru, nerazí vodicí tyč 2 ne svislou vodicí stěnu 2 vodicí drážky 2 ^e vrátí pojízdnou ukládací jednotku 1 do původního směru pohybu. K vymezení tření za pohybu a k vymezení nutných vůlí, potřebných k volnému pohybu vodicí tyče 2 ve vodicí drážce J, je vodicí tyč Z opatřena vodicími elementy £, které omezí tření na přijatelnou mez.A guide rod 2 is mounted horizontally on the mobile storage unit 1 by means of brackets, which extends in cross-section into a guide groove J provided with vertical guide walls 2. . If during the movement of the mobile storage unit a deflection from the direct direction occurs, the guide rod 2 does not strike the vertical guide wall 2 of the guide groove 2 ^{e and} returns the mobile storage unit 1 to the original direction of movement. To limit the friction in motion and to define the necessary clearances required for the free movement of the guide rod 2 in the guide groove J, the guide rod Z is provided with guide elements 8 which limit the friction to an acceptable limit.

Využití vynálezu zařízení k vedení pojízdné ukládací jednotky usnadní a zproduktivní skladování a manipulaci v mnoha oborech národního hospodářství. Lze jej uplatnit v knihovnách, archívech, skladech sportovních potřeb, lékárnách, nemocnicích, lehkém průmyslu a v mnoha jiných odvětvích. Jeho použití ve spojení s ukládacími jednotkami přináší významné úspory sHadovacích ploch.The use of the invention to guide the mobile storage unit will facilitate and productive storage and handling in many sectors of the national economy. It can be used in libraries, archives, sporting goods stores, pharmacies, hospitals, light industry and many other industries. Its use in conjunction with storage units brings significant savings on the mating surfaces.

Claims

A device for guiding a mobile storage unit, in the form of a cabinet, rack or other container, comprising at least one movable guide unit fixed to the mobile storage unit by the mobile storage unit during its movement, the rod extends through its cross section into the guide groove, provided with guide walls, characterized in that the guide rod (2) is mounted horizontally in the guide groove (3) and oriented by its long axis (6) parallel to the direction of movement of the mobile storage unit (1).

2 _t The device according to claim 1, characterized e in that the guide rod (2) has at least one guide element (4) ·