CS215890B1

CS215890B1 - ) Equipment for dosing, positioning and transport of rubber moldings

Info

Publication number: CS215890B1
Application number: CS259878A
Authority: CS
Inventors: Pavel Vican
Original assignee: Pavel Vican
Priority date: 1978-04-24
Filing date: 1978-04-24
Publication date: 1982-09-15

Abstract

Vynález popisuje zařízení pro dávkování, polohovou orientaci a dopravu výrobků z pryže, zejména víček akumulátorových nádob do zařízení pro opracování přetoků a kalibraci jejich rozměrů. Zařízení je sestaveno ze zásobníku opatřeného šroubovitou dráhou, skluzů, oddělovacího, orientačního, dávkovacího a zasouvacího ústrojí. Podstata za řízení spočívá v tom, že jeho zásobník pro řazení výrobků navazuje na skloněný skluz pro plynulé posouvání seřazených výrobků, pod jehož dnem je umístěno oddělovací ú- strojí pro oddělování seřazených výrobků do orientačního ústrojí pro konečnou polohovou orientaci výrobků podle jejich výšek, umístěného za skluzem a na toto orientační ústrojí navazuje uvolňovací ústrojí pro uvolnování orientovaných výrobků do přemí- stovacího ústrojí pro přemístování výrobků do zakládací polohy, za kterým je umístěno fixační ústrojí pro fixaci výrobků v zakládací poloze a zasunovací ústrojí pro zasouvání výrobků do opracovacího zařízení.The invention describes a device for dosing, positional orientation and transport of rubber products, in particular battery container lids, to a device for processing overflows and calibrating their dimensions. The device is assembled from a container equipped with a helical path, chutes, a separating, orienting, dosing and insertion device. The essence of the control lies in the fact that its product sorting container is connected to an inclined chute for smooth movement of the sorted products, under the bottom of which is located a separating device for separating the sorted products into an orientation device for final positional orientation of the products according to their heights, located behind the chute, and this orientation device is connected to a releasing device for releasing the oriented products into a moving device for moving the products to the loading position, behind which is located a fixing device for fixing the products in the loading position and an inserting device for inserting the products into the processing device.

Description

Vynález se týká zařízení pro dávkování, polohovou orientaci a dopravu výlisků z pryže nebo plastických hmot do zařízení pro opracování přetoků a kalibraci jejich rozměrů. Jde zejména o zařízení, které mechanizuje operaci řazení a orientace víček akumulátorových,nádob, jejichž olověné kontakty mohou být i výškově rozdílně umístěny a dále pak jejich dávkování do opracovaoího zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for dispensing, positioning and transporting moldings of rubber or plastics to a device for working overflows and calibrating their dimensions. In particular, it is a device which mechanizes the operation of shifting and orientation of the lids of accumulator vessels, the lead contacts of which can be positioned differently in height and then their dosing into the processing device.

Řazení a orientace těchto výrobků se provádí ručně a rovněž jejich dávkování do opracovacího zařízení se provádí ručně v pracovním taktu zařízení.The shifting and orientation of these products is carried out manually and also their dosing into the processing device is carried out manually in the working cycle of the device.

Nevýhodou tohoto způsobu je mnoho ruční práce a zvýšená fyzická námaha. Produktivita práce je ovlivňována pracovníkem, který provádí zásobování opracovacího zařízení.The disadvantage of this method is a lot of manual work and increased physical effort. Labor productivity is influenced by the worker supplying the processing equipment.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny zařízením pro dávkování, polohovou orientaci a dopravu výrobků z pryže nebo plastických hmot do zařízení pro opracování přetoků a kalibraci jejich rozměrů, zejména víček akumulátorových nádob s olověnými kontakty, sestavené ze zásobníku opatřeného šroubovitou dráhou skluzů, oddělovacího, orientačního, dávkovacího a zasouvacího ústrojí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že jeho zásobník pro řazení výrobků navazuje na šikmo skloněný skluz pro plynulé posouvání seřazených výrobků, pod jehož dnem je umístěno oddělovací ústrojí pro oddělování seřazených výrobků do orientačního ústrojí pro konečnou polohovou orientaci výrobků podle jejich výšek, umístěného za skluzem a na toto orientační ústrojí navazuje dávkovači ústrojí pro uvolňování orientovaných výrobků do přemístovacího ústrojí pro přemístování výrobků do zakládací polohy, za kterým je umístěno fixační ústrojí pro fixaci výrobků v zakládací poloze a zasunovací ústrojí pro zasouvání výrobků do opracovacího zařízení.These disadvantages are overcome by a device for dispensing, positioning and transporting rubber or plastics products to a device for working overflows and calibrating their dimensions, in particular lids of lead-acid accumulator containers, assembled from a container equipped with a helical chute, separating, orientation, dosing and the insertion device according to the invention, characterized in that its product sorting container is connected to an inclined slip for continuous movement of the ordered products, under whose bottom a separating device for separating the ordered products is placed into the orientation device for final positioning of the products according to their height located downstream of the chute and this orientation device is followed by a dispensing device for releasing oriented products into a transfer device for moving the products to a loading position, followed by a fixation device for fixing the articles in the loading position and a retractable device for inserting the articles into the processing device.

K snadnějšímu pochopení podstaty vynálezu slouží popis a výkres příkladného provedení kde značí obr. 1 boční pohled na výrobek, obr. 2 celkový boční pohled na zařízení, obr. 3 pohled na ústrojí pro orientaci výrobků ve směru P podle obr. 2, obr. 4 pohled na skluz v “ezu N - N podle obr. 2, obr. 5 pohled na skluz v řezu, obr. 6 detail skluzu u jeho zaústění do pláště zásobníku a obr. 7 pohled na skluz v řezu v místě uložení lišt.1 is a side view of the product, FIG. 2 is an overall side view of the device, FIG. 3 is a view of the product orientation device in the P direction of FIG. 2, FIG. 4 Fig. 6 is a cross-sectional view of the slip N-N according to Fig. 2; Fig. 6 shows a detail of the slip at its mouth into the container shell;

Zařízení se v podstatě skládá z řadicího zásobníku 1, ze skluzu 2 pro přemístování seřazených výrobků V ze zásobníku k dávkovacímu ústrojí, z ústrojí 2 P^ro dávkování oriento· váných výrobků do ústrojí 4 pro orientaci, z ústrojí £ pro orientaci výrobků, jejichž olověné kontakty jsou výškově rozdílně umístěny., z ústrojí 2 P^ro dávkování orientovaných víček do skluzu zajištujícího jejich další pohyb, z druhého skluzu 6 pro přemístění'orientovaných výrobků do zakládací polohy 9, z ústrojí 2 P^ro fixaci výrobků v zakládací poloze 9 a z ústrojí 8 pro dávkování výrobků ze zakládací polohy 9 do opracovacího zařízení (neznásorněno).The device essentially consists of shifting the container 1 from the chute 2 for moving aligned products in the container to the dispensing device of the apparatus 2 P ^ro dosages oriented · Immunoisolated products into the means 4 for orientation of the device £ orientation of products whose lead contacts are arranged differently in height., from device 2 P ^ro dosages oriented caps planing insuring a further movement of the second chute 6 for přemístění'orientovaných products into their stowed position 9 of device 2 P ^ro fixation products stowed mechanism 8 and 9 for dispensing products from the loading position 9 into a processing device (not shown).

Řadicí zásobník 1 (obr. 2) je uložen na rámu zařízení, přičemž jeho dno 10 je skloněno k pláěti 11, po jehož vnitřním obvodu je uložena dráha 12 s proměnným stoupáním X po výšce 1, která je opatřena narážkami 13.The shift magazine 1 (FIG. 2) is mounted on the frame of the device, the bottom of which is inclined to the sheet 11, the inner circumference of which disposes a track 12 with variable pitch X along a height 1, provided with stops 13.

Skluz 2 (obr, 4) pro přemístění seřazených výrobků ze zápobníku k oddělovacímu ústrojí je tvarově upraven rozměry C a D, které jsou závislé na rozměrech A a B výrobků V tak, aby byl zajištěn jejich pohyb vlastní váhou ve směru šipky 14, přičemž dno 15 skluzu je opatřeno otvory E a F (obr. 2) pro další zajištění funkce dávkovacího ústrojí 2 ^a dále pak otvorem G v úseku mezi výstupním otvorem zásobníku £ a ústrojím 2, přičemž jeho šířka H je větší než šířka B výrobku V a délka J je menší než délka M výrobku (obr. l). Otvor G slouží k vyřazení Částí prasklých víček z proudu dopravovaných víček ve směru šipky 46.The chute 2 (Fig. 4) for moving the ordered products from the container to the separating device is dimensionally shaped by dimensions C and D, which are dependent on the dimensions A and B of the products V so as to ensure their movement under their own weight in the direction of arrow 14, The chute 15 is provided with openings E and F (FIG. 2) for further ensuring the function of the dosing device 2 ^and further with an opening G in the section between the outlet opening of the container 4 and the device 2, its width H being greater than is less than the length M of the article (FIG. 1). The opening G serves to exclude portions of ruptured lids from the flow of the lids conveyed in the direction of arrow 46.

V úseku mg z i výstupním otvorem .zásobníku £ a ústrojím 3 (obr. 6) je skluz 2 opatřen v délce T lištami 47 a 48 stavitelnými ve směru šipek 49 a 50,, přičemž mezera S mezi lištami (obr. 5) je větší než rozměr N výrobku V. Obě lišty 47 a 48 plynule navazují svými vrchními vodícími plochami na povrchu žlabu £ v místě jeho zaústění do pláště 11 zásobníku 1 a navíc mají menší sklon než žlab 2, (obr. 6), čímž se zajištuje vyřazení nesprávně orientovaných výrobků V (obr. 7) z proudu žlabem dopravovaných výrobků V k ústrojí 3. Vodicí plochy lišt 47 a 48 jsou ode dna žlabu 2 (obr. 5) v místě jeho zaústění do pláště zásobníku 1 vzdáleny o rozměr Q,, který je větší než rozměr R výrobku V, čímž se zajistí plynulý pohyb správně orientovaných výrobků V skluzem £ ve směru šipky 14.In the section mg z 1 of the outlet opening of the container 6 and the device 3 (FIG. 6), the chute 2 is provided with a length T of rails 47 and 48 adjustable in the direction of arrows 49 and 50, the gap S between the rails (FIG. The dimension N of the product V. Both rails 47 and 48 are smoothly connected with their upper guide surfaces on the surface of the trough 6 at the point of its entry into the casing 11 of the container 1 and moreover have a lower inclination than the trough 2 (Fig. 6). The guide surfaces of the strips 47 and 48 are spaced from the bottom of the trough 2 (FIG. 5) at the point where it enters the container shell by a dimension Q, which is larger. than the dimension R of the product V, thereby ensuring smooth movement of the correctly oriented products V in the direction of arrow 14.

Ústrojí 2 (obr. 2) pro dávkování seřazených výrobků V do orientačního ústroji 4 je vytvořeno dvouramennou pákou 16 otočně uloženou na čepu 17, přičemž tato je jedním koncem spojena kloubem 18 a elektromagnetem 12, který s pružinou 20 ovládá její pohyb ve směru šipky 21. Na koncích je páka 16 opatřena zarážkami 22 a 23, které zapadají do otvorů E a P ve skluzu 2.The device 2 (FIG. 2) for dispensing the ordered products V into the orientation device 4 is formed by a two-arm lever 16 rotatably mounted on the pin 17, which is connected at one end by a joint 18 and an electromagnet 12 which controls its movement in the direction of the arrow 21 At the ends, the lever 16 is provided with stops 22 and 23 which engage the openings E and P in the chute 2.

Ústrojí £ (obr. 2 a 3) pro konečnou polohovou orientaci výrobků V s olověnými kontakty K výškově rozdílně umístěnými (obr. 1) je vytvořeno žlabem 24. jehož profil je shodný s profilem skluzu 2 (obr. 4), který je připevněn ke hřídeli 25 otočně uloženému v ložisku 26 přičemž jeho součástí je ozubené kolo 27. které je poháněno ozubenou pístní tyčí 28 tlakového válce 29. který tak zajištuje otáčivý pohyb žlabu 24 ve sm^xru šipky 30 ve vedení 21 vzdáleného od žlabu o vůli G, které zabezpečuje polohu výrobku V ve žlabu 24 v průběhu orientace.The device 4 (FIGS. 2 and 3) for the final position orientation of the products V with lead contacts K positioned differently in height (FIG. 1) is formed by a trough 24 whose profile is identical to that of the chute 2 (FIG. 4) fixed to a shaft 25 rotatably supported in a bearing 26 which is part of the 27th gearwheel which is driven by a toothed piston rod 28 of the pressure rollers 29. which thus provides rotational movement of the chute 24 in the direction ^X of the arrow 30 in the conduit 21 remote from the trough of clearance G that secures the position of the article V in the trough 24 during orientation.

Ustrojí 2 (obr. 2) pro dávkování orientovaných výrobků ze žlabu 24 do zakládací polohy 2 je vytvořeno elektromagnetem 3£, který ovládá táhlo 33 ve směru šipky 34. jenž zapadá do mezery W mezi žlabem 24 a šikmou částí 35 skluzu 6.The device 2 (FIG. 2) for dispensing oriented products from the trough 24 to the loading position 2 is formed by an electromagnet 36 which actuates the rod 33 in the direction of the arrow 34 which fits into the gap W between the trough 24 and the inclined portion 35 of the chute 6.

Druhý skluz £ (obr. 2) pro přemístění orientovaných výrobků do zakládací polohy 9 je vytvořen šikmým úsekem 35 a horizontálním úsekem lá. jehož dno je opatřeno otvorem I pro zajištění funkce ústrojí 7 pro fixaci polohy výrobku V v zakládací poloze 9.The second chute 8 (FIG. 2) for moving the oriented articles to the loading position 9 is formed by an inclined section 35 and a horizontal section 1a. the bottom of which is provided with an opening 1 for ensuring the function of the device 7 for fixing the position of the product V in the loading position 9.

Ústrojí 7 (obr. 2) pro fixaci výrobků v zakládací poloze 2 je vytvořeno elektromagnetem 37. jehož táhlo 38 zapadá do otvoru I v úseku druhého skluzu £.The device 7 (FIG. 2) for fixing the products in the loading position 2 is formed by an electromagnet 37 whose rod 38 fits into the opening I in the section of the second chute 8.

Ústrojí 8 (obr. 2) pro zasouvání výrobků do opracovacího zařízení je vytvořeno tlakovým válcem 22» jehož pístní tyč 40 je opatřena nástavcem 41. který zabraňuje případnému vzpříčení výrobků při jejich zasouvání do opracovacího zařízení ve směru šipky 42.The device 8 (FIG. 2) for inserting the products into the processing device is formed by a pressure cylinder 22, whose piston rod 40 is provided with an extension 41 which prevents the products from jamming when inserted into the processing device in the direction of arrow 42.

K zařízení dále patří mechanismy a přístroje k ovládání a synchronizaci pohybu jednotlivých ústrojí v závislosti na pracovním cyklu zařízení pro opracování přetoků a kalibraci jejich rozměrů.The device further includes mechanisms and devices for controlling and synchronizing the movement of individual devices in dependence on the working cycle of the device for working overflows and calibrating their dimensions.

Při práci na zařízení se zásobník 1 naplní výrobky V, které se postupně v důsledku vibrační činnosti seřadí na dráze 12 za pomoci narážek 13 a jsou dopravovány ve směru šipky 14 do skluzu 2, přičemž činnost zásobníku £ je ovládána snímačem 43. Jakmile je ve sklu zu <2 seřazen stanovený počet výrobků závislý na délce M výrobků V (obr. 1>, zásobník i přestane výrobky dále řadit a páka l6 se vychýlí ^ve směru šipky 21 v důsledku působení elektromagnetů 19 ve směru šipky 44 a tak se první seřazený výrobek V oddělí a přemístí se ve směru šipky 14 do žlabu 24. přičemž zarážka 22 zapadne do otvoru 0 ve výrobku V, což umožňuje otvor E ve skluzu 2, která tak blokuje dočasně pohyb dalších seřazených výrobků ve skluzu £ ve směru šipky 14. Posouvajícímu se oddělenému výrobku v dalším pohybu ve směru šipky 14 ze žlabu 24 zabrání zarážka 33 zapadající do otvoru W v důsledku činnosti elektromagnetu 32 působícího ve směru šipky 34. V případě, že jsou řazeny výrobky s olověnými Kontakty výškově rozdílně umístěnými a že výrobek nacházející se ve žlabu 24 není olověnými kontakty správně orientován ve směru šipky 14, dá snímač 45 impuls tlakovému válci 29. který pohybem pístní tyče 28 a ozubeného kola 27 otočí žlab 24 ve směru šipky 30 o 180°, čímž se zajistí požadovaná orientace výrobků, například výše umístěným kontaktem dopředu (obr, l). V případě, že jsou řazeny výrobky bez výškového rozdílu v umístění olověných kontaktů, jsou ústrojí 4 pro orientaci a dávkovači ústrojí 5 vyřazena z činnosti a výrobek oddělený ústrojím 3 je druhým skluzem 6, přemístěn přímo do zakládací polohy 9, Po zasunutí předcházejícího výrobku V ze zakládací polohy 9 do opracovacího zařízení, vrátí se pístní tyč £0 tlakového válce 39 do výchozí polohy, táhlo 33 uvolní pohyb orientovaného víčka ze žlabu 24. jež se druhým skluzem £ přemístí do zakládací polohy 2» ve které je další pohyb výrobku V ve směru šipky 14 omezen táhlem 38 ovládaným elektromagnetem 39, ve směru šipky iŠ, která zapadá do otvoru I ve skluzu £. Po ukončení pracovního cyklu opracovacího zařízení je dán potřebný impuls a tlakový válec 39 prostřednistvím pístní tyče 40 provede ve sm^sru šipky 42 zasunutí výrobku z polohy 9 do opracovacího zařízení, přičemž před zahájením zasouvání přestane táhlo 38 blokovat pohyb výrobků v tomto směru. Po zasunutí výrobkuWhen working on the device, the container 1 is filled with products V which, as a result of the vibration operation, are sequentially aligned on the track 12 by means of the stops 13 and conveyed in the direction of arrow 14 into the chute 2. z <2, the determined number of products dependent on the length M of the products V (FIG. 1), the magazine 1 stops shifting the products further and the lever 16 is deflected ^{in the} direction of arrow 21 due to electromagnets 19 in the direction of arrow 44, it separates and moves in the direction of arrow 14 into the trough 24. with the stop 22 engaging in the opening 0 in the product V, allowing the opening E in the chute 2 to block temporarily the movement of the other aligned products in the chute ve in the direction of the arrow 14. of the article in the further movement in the direction of the arrow 14 from the trough 24 is prevented by a stop 33 engaging in the opening W due to the operation of the magnet 32 acting in the direction of the arrow 34. In the case of products having lead contacts arranged in different heights and the product located in the trough 24 is not properly oriented in the direction of the arrow 14, the sensor 45 gives an impulse to the pressure cylinder 29. of the rod 28 and of the gear 27 rotates the trough 24 in the direction of the arrow 30 by 180 °, thereby ensuring the desired orientation of the articles, for example by the upstream contact (FIG. 1). In the case of products with no height difference in the positioning of the lead contacts, the orientation device 4 and the dispensing device 5 are disabled and the product separated by the device 3 is moved by the second chute 6 directly into the loading position 9. the piston rod 50 of the pressure cylinder 39 returns to the starting position, the rod 33 releases the movement of the oriented cap from the trough 24. which is moved by the second chute to the loading position 2 in which the further movement of the product V is in the direction The arrow 14 is limited by a rod 38 actuated by an electromagnet 39, in the direction of the arrow 16, which fits into the opening I in the chute. After completion of the working cycle, the treatment device is given the necessary momentum and pressure roller 39 prostřednistvím piston rod 40 carried in ^the direction of the arrow 42 from the insertion position 9 to a treatment device, wherein before starting the insertion of the stop rod 38 to block movement of the articles in this direction. After inserting the product

V se pístní tyč 40 vrátí do výchozí polohy. Současně když výrobek V oddělený ústrojím 3 dosáhne žlabu 24 je dán impuls pro přestavení páky 16 ve směru šipky 21 tak, že zarážka 22 přestane blokovat pohyb seřazených výrobků ve směru šipky 14 a zarážka 23 ae zasune do otvoru P ve skluzu 2, čímž nastane částečný pohyb seřazených výrobků ve skluzu 2, který je však omezen zarážkou 23. V okamžiku, kdy orientovaný výrobek V přecházející ze žlabu 24 dosáhne zakládací polohy 2 ^a zarážka 33 zapadla zpět do otvoru W vychýlí se opět dvouramenná páka l6 ve směru šipky 21 tak, že další výrobek V se oddělí od řady seřazených výrobkůThe piston rod 40 returns to its starting position. At the same time, when the product V separated by the device 3 reaches the trough 24, an impulse is given to move the lever 16 in the direction of the arrow 21 so that the stop 22 stops blocking the movement of the aligned products in the direction of arrow 14 and the stop 23 ae slips into the opening P in the chute 2 the movement of the aligned products in the chute 2, but which is limited by the stopper 23. At the moment when the oriented article V passing from the trough 24 reaches the loading position 2 ^{and the} stopper 33 has returned to the opening W, the two-arm lever 16 is deflected again in the direction of the arrow 21 so that the next product V is separated from the series of ordered products

V a přemístí se do žlabu 24. který zajistí jeho požadovanou orientaci. Po ukončení části pracovního cyklu opracovacího zařízení se orientovaný výrobek opět přemístí ze žlabu 24 do zakládací polohy 2 ^a uvedený pracovní cyklus orientování a dávkování výrobků do opracovacího zařízení se automaticky opakuje, přiěemž zásobník 1 plynule doplňuje stanovený počet seřazených výrobků V do skluzu 2 za součinnosti snímače £2·V and move into the trough 24 to provide its desired orientation. Upon completion of a part of the working cycle of the processing device, the oriented product is again moved from the trough 24 to the loading position 2, ^and said working cycle of product orientation and dosing into the processing device is automatically repeated, the container 1 continuously replenishing the specified number of ordered products V into chute 2. £ 2 ·

Claims

1. Apparatus for dispensing, positioning and transporting rubber or plastics products to equipment for the treatment of overflows and calibrating their dimensions, in particular lids of lead-acid accumulator containers, consisting of a helical conveyor container, slip, separation, orientation, metering and retractable device, characterized in that its product sorting container (1) is connected to an inclined chute (2) for continuously moving the ordered products, under whose bottom a separating device (3) for separating the ordered products is placed into the final orientation device (4) position orientation of products according to their height, located behind the chute (2) and to this orientation device (4) is followed by a release device (5) for releasing oriented products into a transfer device (6) for moving products to the loading position <9) placed fi a locking device (7) for fixing the articles in the loading position (9) and a retracting device (8) for inserting the articles into the processing device.

Device according to claim 1, characterized in that the container (1) is provided with a conical bottom (10) inclined to the inner surface of its housing (11) and its helical path (12) has a decreasing incline in the transport direction and is provided with cues (13).

Device according to claim 1, characterized in that the separating device (3) consists of a two-arm lever (16) provided with adjustable stops (22, 23) at its ends, pivoted on the pin (17) and actuated by a pull rod over the pin (18). from the locomotor system (19) or (20),

Device according to claim 1, characterized in that the orientation device (4) is formed by a trough (24) having a length corresponding to the length of the product (V), which is rotatable by 180 ° and fixed on a shaft (25) supported in the bearing (26). ) and operated via a gear (27) and a gear piston rod (28) from the movement device (29) and the circular guide (31).

Device according to claim 1, characterized in that the release device (5) is constituted by a movement mechanism (32) for rectilinear reciprocating movement with a stop (33).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the insertion device (8) is formed by a pressure cylinder (39), the piston rod (40) of which has a shaped extension (41), its movement being derived from the working cycle of the overflow processing device; calibration of the whims of the compact (V).