CS215864B1

CS215864B1 - Hydraulic pressurized liquid distribution system for rotary chuck heads of apparatuses for severing bar stock

Info

Publication number: CS215864B1
Application number: CS312281A
Authority: CS
Inventors: Otakar Ozana; Jiri Safarcik; Lumir Neuzil
Original assignee: Otakar Ozana; Jiri Safarcik; Lumir Neuzil
Priority date: 1981-04-27
Filing date: 1981-04-27
Publication date: 1982-09-15

Description

Vynález se týká hydraulického rozvodu tlakové kapaliny pro rotační upínací hlavu zařízení k dělení tyčového materiálu, zejména trub, a to rozbrušováním.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic distribution of pressure fluid for a rotary clamping head of a device for cutting bar material, in particular pipes, by grinding.

Jsou známa zařízení k dělení tyčového materiálu opatřená rotačními upínacími hlavami, u nichž rotační pohyb a upínání tyčového materiálu se provádí elektromechanicky, k čemuž je použito asynchronních elektromotorů.Rod cutting apparatuses are known having rotary clamping heads in which the rotary movement and clamping of the rod material is performed electromechanically, for which asynchronous electric motors are used.

Nevýhodou těchto upínacích hlav je to, že jejich otáčky lze měnit pouze stupňovitě za použití převodové skříně anebo mají otáčky i upínací sílu konstantní, což je nevýhodné. Další jejich nevýhodou je jejich značná hmotnost, a to vzhledem k tomu, že upínací hlavy s upínacími zařízeními včetně pohonů jsou uloženy na pohyblivých suportech.A disadvantage of these clamping heads is that their speed can only be changed in steps using a gearbox or the speed and the clamping force have a constant, which is disadvantageous. Another disadvantage is their considerable weight, since the clamping heads with the clamping devices including the drives are mounted on movable slides.

Je také znám hydraulický pohon rotační upínací hlavy, u které je hydraulický rozvod tvořen tak, že rotační hydromotor i přímočarý hydromotor jsou napojeny na centrální zdroj tlakové kapaliny nebo na samostatné zdroje tlakové kapaliny, umístěné mimo pohyblivý suport zařízení k dělení tyčového materiálu.There is also known a hydraulic drive of a rotary clamping head, in which the hydraulic manifold is formed such that the rotary hydraulic motor and the linear hydraulic motor are connected to a central source of pressurized fluid or to separate pressurized fluid sources located outside the movable support of the bar material separation device.

Nevýhodou hydraulického rozvodu této rotační upínací hlavy je to, že je energeticky ztrátový a že se vyznačuje značným počtem prvků, přičemž rozvod tlakové kapaliny je řešen pohyblivými přívody.A disadvantage of the hydraulic distribution of this rotary clamping head is that it is energy-lossy and has a significant number of elements, the distribution of the pressure fluid being solved by movable inlets.

Uvedené nevýhody dosud známých rotačních upínacích hlav zařízení k dělení tyčového materiálu se odstraní hydraulickým rozvodem tlakové kapaliny rotační upínací hlavy zařízeníThe above-mentioned disadvantages of the prior art rotary clamping heads of the rod-cutting device are overcome by the hydraulic pressure distribution of the rotating clamping head of the device

215 864215 864

215 864 k dělení tyčového materiálu podle vynálezu, jehož podstata epočívá v tom, že je tvořen elektromotorem s průběžným hřídelem, jehož jeden konec je spojen s obousměrným regulačním hydrogenerátorem a druhý konec s pravotočivým regulačním hydrogenerátorem. První výstup, obousměrného regulačního hydrogenerátoru je sériově skrz výplachový pojistný blok napojen na první vstup ovládacího ventilu a druhý výstup obousměrného regulačního hydrogenerátoru sériově skrz výplachový pojistný blok na' druhý vstup ovládacího ventilu. První výstup ovládacího ventilu je spojen s prvním levým vstupem rotačního hydrogenerátoru a druhý výstup ovládacího ventilu s druhým pravým vstupem rotačního hydromotoru. Oba vstupy rotačního hydromotoru jsou propojeny skrze doběhový blok a pravotočivý regulační hydrogenerátor je svým vstupem spojen s nádrží kapaliny, kde na výstup pravotočivého regulačního hydrogenerátoru je sériově napojen zpětný ventil, dále škrticí ventil a vstup ovládacího ventilu pří.-. močarého hydromotoru. Mezi zpětným ventilem a škrticím ventilem je paralelně napojen akumulátor tlakové kapaliny a před zpětným ventilem paralelně tlakový ventil, který je svým nízkotlakým výstupem spojen s odpadním potrubím kapaliny, na které je rovněž napojen nízkotlaký výstup ovládacího ventilu. První tlakový výstup je napojen na první pracovní prostor přímočarého hydromotoru a jeho druhý tlakový výstup skrze redukční ventil na druhý pracovní prostor přímočarého hydromotoru. Na výstup redukčního ventilu je napojen pojistný ventil, jehož výstup je spojen s odpadním potrubím kapaliny, zaústěným do nádrže kapaliny.215 864 for cutting rod material according to the invention, which consists of an electric motor with a continuous shaft, one end of which is connected to a bidirectional control pump and the other end to a right-handed control pump. The first output of the bi-directional control pump is connected in series through the flushing safety block to the first input of the control valve and the second output of the bi-directional control pump is connected in series through the flushing safety block to the second input of the control valve. The first control valve outlet is connected to the first left inlet of the rotary pump and the second control valve outlet to the second right rotary inlet. Both inputs of the rotary hydraulic motor are connected through the deceleration block and the right-hand regulating pump is connected to the liquid tank by its inlet, where a non-return valve is connected in series to the right-hand regulating pump. of a swamp hydraulic motor. A pressure accumulator is connected in parallel between the non-return valve and the throttle valve, and in front of the non-return valve is a pressure valve which is connected with its low-pressure outlet to the liquid discharge line to which the low-pressure outlet of the control valve is also connected. The first pressure outlet is connected to the first working space of the linear hydraulic motor and its second pressure outlet through the pressure reducer to the second working space of the linear hydraulic motor. A safety valve is connected to the outlet of the pressure reducer, the outlet of which is connected to the liquid discharge line leading into the liquid tank.

Výhodou hydraulického rozvodu tlakové kapaliny pro rotační upínací hlavu zařízení k dělení tyčového materiálu podle vynálezu je to, že vykazuje lepší funkční vlastnosti s menším počtem prvků, že jeho skladba umožňuje jeho umístění v bezprostřední blízkosti rotační upínací hlavy, což je výhodné z energetického hlediska. Jeho další výhodou je jeho zvýšená spolehlivost a snížené nároky na údržbu a dále to, že jím lze dosáhnout libovolného počtu otáček rotační upínací hlavy a libovolně velikou upínací sílu pro sevření tyčového materiálu.The advantage of the hydraulic pressure fluid distribution for the rotary clamping head of the rod-cutting device according to the invention is that it exhibits better functional properties with fewer elements, that its composition allows its location in the immediate vicinity of the rotary clamping head, which is energy efficient. Its further advantage is its increased reliability and reduced maintenance requirements, as well as the fact that it can achieve any number of revolutions of the rotary clamping head and an arbitrarily large clamping force for clamping the bar material.

Hydraulický rozvod podle vynálezu je jako příklad schematicky znázorněn na výkresu.The hydraulic distribution system according to the invention is illustrated by way of example in the drawing.

Bodle příkladného provedení se skládá hydraulický rozvod tlakové kapaliny pro rotační upínací hlavu zařízení k dělení tyčového materiálu rozbrušováním, zejména k dělení trub, z elektromotoru 1 s průběžným hřídelem, jehož jeden konec je spojen s obousměrným regulačním hydrogenerátorem £ a jeho druhý konec s pravotočivým regulačním hydrogenerátorem 2· Obousměrný regulační hydrogenerátor £ je svým prvním výstupem 4 napojen sériově skrze výplachový pojistný blok 2 na první vstup 6 ovládacího ventilu 2. ^a jeho druhým výstupem 8 na druhý vstup 9 téhož ventilu 7.· Ovládací ventil £ je svým prvním výstupem spojen s prvním levým vstupem 10 rotačního hydromotoru 11 a svým druhým výstupem s druhým pravým vstupem 12 rotačního hydromotoru 11. kde oba tyto vstupy 10 a 12 rotačního hydromotoru 11 jsou navzájem propojeny skrz doběhový blok 12· Pravotočivý hydrogenerátor 2 je svým vstupem spojen s nádrží 15 kapaliny a svým výstupem 16 sériově spojen se zpětným ventilem 17. se škrticím ventilem 18 a se vstupem ovládacího ventilu 19 přímočarého hydromotoru 26.According to an exemplary embodiment, the hydraulic distribution of the pressure fluid for the rotary clamping head of a grinding-cutting device, in particular for cutting pipes, consists of an electric motor 1 with a continuous shaft, one end of which is connected to the bidirectional control pump. The bi-directional control pump 5 is connected in series via its flush safety block 2 to the first inlet 6 of the control valve 2 by its first outlet 4 ^and its second output 8 to the second inlet 9 of the same valve 7. the left inlet 10 of the rotary hydraulic motor 11 and its second outlet with the second right inlet 12 of the rotary hydraulic motor 11, where both of the inputs 10 and 12 of the rotary hydraulic motor 11 are connected to each other through the deceleration block 12. 15 and connected to the check valve 18 and the inlet valve 19 of the linear hydraulic motor 26 in series with its outlet 16.

Mezi zpětným ventilem 17 a škrticím ventilem 18 je na výstup 16 pravotočivého hydrogenerátoru 2 paralelně napojen akumulátor 20 tlakové kapaliny a před zpětným ventilem 17 paralelně tlakový ventil 21, který je svým nízkotlakým výstupem 22 spojen s odpadním potru3Between the check valve 17 and the throttle valve 18, a pressure fluid accumulator 20 is connected in parallel to the outlet 16 of the right-hand pump 2, and in front of the check valve 17 a pressure valve 21 is connected in parallel with its waste pressure 3.

215 864 bím 23 kapaliny. Na odpadní potrubí 23 kapaliny je také nepojen nízkotlaký výstup 24 ovládacího ventilu 19 přímočarého hydromotoru 26. První výstup 25 ovládacího ventilu 19 je napojen na první pracovní prostor I přímočarého hydromotoru 26 a jeho druhý tlakový výstup 21 je redukčním ventilem 28 spojen s druhým pracovním prostorem II přímočarého hydromotoru 26. Na výstup 29 redukčního ventilu 28 je napojen pojistný ventil 30, jehož výstup 31 je napojen na odpadní potrubí 23 kapaliny, které je zaústěno do nádrží 15 kapaliny.215 864 beat 23 liquid. Also, the low pressure outlet 24 of the control valve 19 of the linear hydraulic motor 26 is not connected to the liquid discharge line 23. The first outlet 25 of the control valve 19 is connected to the first working space I of the linear hydraulic motor 26 and its second pressure outlet 21 is connected to the second working space II. A safety valve 30 is connected to the outlet 29 of the pressure reducing valve 28, the outlet 31 of which is connected to the liquid discharge line 23, which is connected to the liquid tanks 15.

Před uvedením hydraulického rozvodu tlakové kapaliny podle vynálezu do provozu, provede se naplnění akumulátoru 20 tlakové kapaliny dusíkem na hodnotu vypočítaného tlaku.Prior to commissioning the hydraulic pressure fluid distribution system of the invention, the pressure fluid accumulator 20 is filled with nitrogen to the calculated pressure.

Na tlekovém ventilu 21 se nastaví maximální upínací tlak a podle požadovaného sortimentu děleného tyčového materiálu se nastaví příslušná hodnota upínacího tlaku na redukčním ventilu 28, pojistná hodnota tlaku na pojistném ventilu 30 a dodávané množství tlakové kapali ny na regulačním obousměrném hydrogenerátoru £ pro požadované otáčky rotačního hydromotoru 11. Po uvedení elektromotoru i do chodu, naplní pravotočivý regulační hydrogenerátor 3, výstupem 16 akumulátor 20 tlakovou kapalinou. Regulační obousměrný hydrogenerátor 2 vytlačuje beztlakou kapalinu svým prvním výstupem 4 skrz výplachový pojistný blok 5. a dále první vstup 6 ovládacího ventilu 7 a druhý vstup 9 ovládacího ventilu 7 skrz výplachový pojistný blok 2 zpět druhým výstupem 8 do regulačního obousměrného hydrogenerátoru 2_. Při vydání povelu k upnutí tyčového materiálu se ovládací ventil 19 přímočarého hydromotoru 26 přestaví a tlaková kapalina z akumulátoru 20 proudí skrz ovládací ventil 19 tlakovým výstupem 27 a redukční ventil 28 a jeho výstup 29 do druhého pracovního prostoru II přímočarého hydromotoru 26. Z jeho prvního pracovního prostoru I_ proudí kapalina prvním výstupem 25 ovládacího ventilu 19 a dále jeho nízkotlakým výstupem 24 do odpadního potrubí 23. ze kterého potom do nádrže 15 kapaliny. Pístnice přímočarého hydromotoru 26 je zasouvána, čímž dochází k upnutí tyčového materiálu. Při vydání povelu k rotací upínací hlavy se přestaví ovládací ventil £ ^a kapalina proudí z regulačního obousměrného hydrogenerátoru 2 prvním výstupem 4., dále výplachovým a pojistným blokem 5,, prvním vstupem _6 ovládacího ventilu 7., skrz ovládací ventil 7, levým vstupem 10 rotačního hydromotoru 11 a zpět pravým vstupem 12 skrz ovládací ventil 7 druhým vstupem 9, výplachový pojistný blok £ ^a druhý výstup 8 do regulačního bousměrného hydrogenerátoru 2..The maximum clamping pressure is set on the pressure valve 21 and the appropriate clamping pressure on the pressure reducing valve 28, the pressure relief value on the safety valve 30 and the supply of pressure fluid on the control bidirectional pump 5 for the desired rotational speed of the rotary hydraulic motor are set. 11. After the electric motor has been started, the right-hand rotating control pump 3 fills the accumulator 20 with pressure liquid through the outlet 16. The control bi-directional pump 2 pushes the pressureless liquid through its first outlet 4 through the flushing safety block 5, and then the first inlet 6 of the control valve 7 and the second inlet 9 of the control valve 7 through the flushing safety block 2 back through the second outlet 8 to the regulating bi-directional pump 2. When the bar material is commanded, the control valve 19 of the linear hydraulic motor 26 is adjusted and the fluid from the accumulator 20 flows through the control valve 19 via the pressure outlet 27 and the pressure reducer 28 and its outlet 29 into the second working space II of the linear hydraulic motor 26. The liquid flows through the first outlet 25 of the control valve 19 and further through its low-pressure outlet 24 into the drain line 23 from which it then flows into the liquid tank 15. The piston rod of the linear hydraulic motor 26 is retracted to clamp the rod material. When the clamping head rotates, the control valve 6 is adjusted ^{and the} fluid flows from the control bi-directional pump 2 through the first outlet 4, followed by the flushing and safety block 5, through the first inlet 6 of the control valve 7, through the control valve 7 through the left inlet 10 of the motor 11 and back via the right inlet 12 through the control valve 7 through the second inlet 9, the purge block 8 ^{and the} second outlet 8 to the bi-directional control pump 2.

Claims

Hydraulic distribution of pressure fluid for a rotary clamping head of a rod-cutting device, in particular a pipe, characterized in that it consists of an electric motor (1) with a continuous shaft, one end of which is connected to a bidirectional control pump (E) and a control pump (3), wherein the first output (4) of the bidirectional control pump (2) is connected in series through the flushing safety block (5), connected to a first inlet (6) of the control valve (7) and a second output (8) of the bidirectional control pump (2) 2) in series through the rinsing safety block (5) to the second inlet (9) of the control valve (7), the first outlet of the control valve (7) being connected to the first left inlet (10) of the rotary hydraulic motor (11), 10, 12) rotary hydraulic motor (II)

215 864 interconnected through the deceleration block (13) and the right-hand regulating pump (3) is connected with its inlet (14) to the liquid tank (15), where the non-return valve (17) is connected in series to the outlet (16) of the right-hand regulating pump. a throttle valve (18) and a control valve (19) inlet of a linear hydraulic motor (26), wherein a flow fluid accumulator (20) is connected in parallel between the check valve (17) and the throttle valve (18) and in parallel upstream of the check valve (17) a pressure valve (21) connected by its low-pressure outlet (22) to a liquid discharge line (23) to which the low-pressure outlet (24) of the control valve (19) of the linear hydraulic motor (26) is connected; ) is connected to the first working space (I) of the linear hydraulic motor (26) and its second pressure outlet (27) through the pressure reducer (28) to the second working space (11) of the linear hydraulic motor (26), A safety valve (30) is connected upstream of the pressure reducing valve (28), the outlet (31) of which is connected to the liquid discharge line (23) opening into the liquid tank (15).