CS215629B1

CS215629B1 - Apparatus for changing the amplitude of output member in planar four-membered crank mechanisms

Info

Publication number: CS215629B1
Application number: CS799179A
Authority: CS
Inventors: Michal Kostura; Jan Pandula; Stefan Kepic
Original assignee: Michal Kostura; Jan Pandula; Stefan Kepic
Priority date: 1979-11-21
Filing date: 1979-11-21
Publication date: 1982-09-15

Description

Vynález se týká zařízení na změnu amplitudy výstupního členu rovinného čtyřčlenného klikového mechanismu v závislosti na smyslu otáčení kliky.The invention relates to a device for varying the amplitude of an output member of a planar four-member crank mechanism in dependence on the crank rotation direction.

Jsou známy rovinné čtyřčlenné klikové mechanismy s klikou jako vstupním členem a vahadlem,. nebo křižákem jako výstupním členem, jež jsou opatřeny ústrojím, pomocí něhož lze měnit ďélku kliky, t.j. vlastně polohu čepu, ve kterém je klika spojena s těhlicí či ojnici. V závislosti na délce kliky se mění i velikost zdvihu výstupního členu, t.j. vahadla nebo křižáku. U většiny těchto ústrojí lze délku kliky měnit spojitě v rozmezí daném konstrukcí ústrojí. Tato změna délky kliky se provádí zásahem z věnčí, a to buá ručně nebo pomocí přídavného zařízení.Planar four-member crank mechanisms with a crank as an input member and a rocker are known. or a crosshead as output member, provided with a device by which the crank length can be varied, i.e., in fact, the position of the pin in which the crank is connected to the connecting rod. Depending on the crank length, the stroke size of the output member, i.e. the rocker arm or the crosshead, also varies. In most of these devices, the crank length can be varied continuously within the range of the design of the device. This change in the crank length is done by the intervention of the rim, either manually or by means of an additional device.

Nevýhodou těchto ústrojí je konstrukční složitost, která vyplývá z požadavků na spojitou změnu délky kliky. Další nevýhodou je to, že u většiny těchto ústrojí lze změnu délky kliky provést až po uvedení rovinného čtyřčlenného klikového mechanismu do klidu.The disadvantage of these devices is the structural complexity which results from the requirements for the continuous change of the crank length. A further disadvantage is that in most of these devices the crank length change can only be made after the planar four-member crank mechanism has been brought to rest.

Je známo ústrojí, u něhož lze délku kliky měnit automaticky, a to pouhou změnou smyslu pohybu rotačního pohonu, a nímž je klika spřažena. Toto ústrojí je tvořeno výstředníkem opatřeným otočným kotoučem s pevným a přestavitelným dorazem. V kotouči je uložena přestavitelná kladka, spojená s těhlicí. Excentričita, resp. délka kliky se upravuje nastavením úhlu přestavitelného dorazu a polohou kladky. Při činnosti se automaticky v závislosti na smyslu ozáčení výstředníku nastaví jedna ze dvou hodnot excentricity.A device is known in which the crank length can be changed automatically by simply changing the direction of movement of the rotary drive and with which the crank is coupled. This device consists of an eccentric provided with a rotating disc with a fixed and adjustable stop. The disc is fitted with an adjustable pulley, which is connected to the hoist. Eccentricity, resp. the crank length is adjusted by adjusting the angle of the adjustable stop and the position of the pulley. During operation, one of the two eccentricity values is automatically set, depending on the eccentricity of the eccentric.

Výhodou uvedeného ústrojí je, že ke změně excentricity,t.j. délka kliky, stačí změnit smysl otáčeni pohonu. Nevýhodou však je konstrukční složitost, která vyniká zejména v těch případech, kdy dostačuje klika s pouhými dvěma konstantními hodnotami své délky. S konstrukční složitostí je spojena další nevýhoda, jíž je náchylnost k poruchám.An advantage of said device is that to change eccentricity, i. handle length, just change the direction of rotation of the drive. The disadvantage, however, is the structural complexity, which excels especially in those cases where a handle with only two constant values of its length is sufficient. Another disadvantage of structural complexity is the susceptibility to failure.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení na změnu amplitudy výstupního členu rovinného čtyřčlenného klikového mechanismu v závislosti na smyslu otáčení kliky, jež je s výstupním členem spojena těhlicí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v klice je kolmo na osu jejího otáčení vytvořena drážka zakončená na jednom svém konci prvním zářezem a na opačném konci druhým zářezem, přičemž drážka a zářezy mají vzhledem k ose otáčení kliky konkávní tvar a šířka drážky a šířka zářezů je větší než průměr čepu, jenž je kluzně uložen v drážce kliky a uchycen v těhlici a vzdálenost prvního zářezu od osy otáčení kliky vůči rámu je větší než vzdálenost druhého zářezu od Osy otáčení kliky vůči rámu.The aforementioned disadvantages are eliminated by a device for varying the amplitude of the output member of the planar four-member crank mechanism depending on the direction of rotation of the crank connected to the output member by the inventive claw. at its end by a first notch and at the opposite end by a second notch, wherein the groove and notches have a concave shape relative to the crank axis and the width of the groove and the width of the notches are greater than the pin diameter from the crank pivot axis to the frame is greater than the distance of the second notch from the crank pivot axis to the frame.

Zařízení na změnu amplitudy výstupního členu rovinného čtyřčlenného klikového mechanismu podle vynálezu má tu výhodu, že obsahuje velice jednoduchou kliku, jejíž drážku i zářezy lze zhotovit snadnou technologií, a tudíž i lacino. Rovinný čtyřčlenný klikový mechanismus obsahující tuto kliku není v důsledku uvedené jednoduchosti náchylný k poruchám.The device for varying the amplitude of the output member of the planar four-member crank mechanism according to the invention has the advantage that it comprises a very simple crank, the groove and notches of which can be made with ease of technology and therefore cheaply. The planar four-member crank mechanism containing this crank is not susceptible to failure due to said simplicity.

Na výkrese je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení na změnu amplitudy výstupního členu rovinného čtyřčlenného klikového mechanismu.The drawing schematically shows an exemplary embodiment of a device for varying the amplitude of the output member of a planar four-member crank mechanism.

Na rámu _4 je v ložisku _8 otočně uchycena klika _1. Klika je spřažena s neznázorněným rotačním pohonem majícím možnost měnit smysl pohybu. V klice _1 je kolmo na osu jejího otáčení vytvořena drážka 5. Drážka 5. je na jednom svém konoi zakončena prvním zářezem 6’a na opačném konci druhým zářezem 6_’í Drážka 5 a zářezy 6*, 6J’ mají vzhledem k ose otáčení kliky 1 konkávní tvar. Vzdálenost prvního zářezu ložiska_8 kliky 1 je větší než vzdéleuostdrubého zářezu 6_’ ’ od ložiska Ji. kliky L·, Šířka drážky 5 a zářezů ,6_’ ’ je větší hž průměr čepu J_ těhlice _2, který je uložen v drážce _5. kliky JL, Těhlice 2 je rovněž .itočně spojena s výstupním členem 3.The crank 1 is rotatably mounted on the frame 4 in the bearing 8. The crank is coupled to a rotary drive (not shown) having the ability to change the direction of movement. A groove 5 is formed perpendicularly to the axis of rotation 1 of the groove. The groove 5 is terminated at one end thereof by a first notch 6 'and at the other end by a second notch 6. The groove 5 and notches 6', 6 'have cranks relative to the axis of rotation 1 concave shape. The distance of the first notch of the bearing_8 of the crank 1 is greater than the distance of the long-toothed notch 6 'of the bearing Ji. the crank L ·, the width of the groove 5 and the notches 6 'is greater than the diameter of the pivot pin 14 which is accommodated in the groove 5. The crank 2 is also connected to the outlet member 3 in a rotatable manner.

Činnost, zařízení je následující. Otáčí-li se klika 1 ve smyslu hodinových ručiček, dostare se Čep JZ, do prvního zářezu jí,’, kterým je unášen. Vzdálenosti prvního zářezu _6_’ cd ložiska 8 kliky 1. odpovídá zdvih, který při svém kývavém pohybu vykonává výstupní člen _3.The operation of the device is as follows. If the handle 1 rotates clockwise, the JZ pin will reach its first notch, by which it drifts. The distances of the first notch 61 of the cd bearing 8 of the crank 1 correspond to the stroke exerted by the output member 3 in its rocking motion.

Zrněni-It se smysl otáčení kliky _1_, přesmykne se čep _7_ do druhého zářezu 6.’ *. čímž se čep ?,ačne pohybovat po kruhové dráze o menším poloměru než v předcházejícím případě. Následkem toho i výstupní člen koná pohyb s menším zdvihem.Referring to the sense of rotation of the crank _1_, the bolt _7_ slides into the second notch 6. '*. thereby moving the pivot along a circular path of less radius than in the previous case. Consequently, the output member also moves with a smaller stroke.

Zařízení podle vynálezu'-lze s výhodou užít všude tam, kde jsou potřebné dvě velikosti · zdvihu výstupného čísnu.The device according to the invention can advantageously be used wherever two stroke sizes are required.

Claims

Apparatus for varying the amplitude of an output member of a planar four-member crank mechanism according to the direction of rotation of the crank connected to the output member by means of a crank, characterized in that a groove (5) is formed perpendicularly to its axis of rotation end with a first notch (6 ') and at the opposite end with a second notch (6' '), wherein the groove (5) and the notches (6', 6 '') have a concave shape and width of the groove (5) with respect to the crank axis and the width of the notches (6 '', 6 ') is greater than the diameter of the pin (7), which is slidably mounted in the groove (5) of the crank (1) and retained in the pivot (2) and the distance of the first notch (6') the rotation of the crank (1) relative to the frame (4) is greater than the distance of the second notch (6 ") from the axis of rotation of the crank (1) relative to the frame (4).