CS215523B1 - Homopolární krokový motor - Google Patents

Description

(54) Homopolární krokový motor

Homopolární krokový motor s axiálním magnetickým tokem- má na vnitřní straně pláště z magneticky nevodivého materiálu axiálně upevněné pólové nástavce. Pólové nástavce jsou válcového tvaru a jejich čela jsou prstencovitě zesílena. Mezi čely každého páru pólových nástavců je sevřen aciálně orientovaný permanentní magnet rovněž ve tvaru dutého válce. Axiálně polarizované permanentní magnety jsou střídavě opačně polarizovány.

Polarizované permanentní magnety mohou být vytvořeny ze segmentů. Magnetický tok, vycházející z axiálně orientovaných permanentních magnetů, vstupuje do pólových nástavců, pokračuje ve statorových svazcích plechů přes vzduchovou mezeru v rotorových svazcích a je uzavřen hřídelem, který je vyroben z dobře magneticky vodivého materiálu.

Krokový motor vykazuje dobré dynamické vlastnosti.

215323

Vynález se týká homopolárního krokového motoru. Jsou známy krokové motory konstruované jednak jako* reluktanční, jednak s aktivním rotorem. To znamená, že na rotoru je umístěn jeden nebo* několik permanentních magnetů.

V současné době se převážně konstruují krokové motory homopolárního provedení s 'axiálně orientovaným permanentním magnetem na rotoru. Tak je například konstruován homopolární krokový motor podle autorského osvědčení č. 181 047.

Ve všech případech má umístění permanentního* magnetu na rotoru, vytvářejícího* axiální tok homopolárního krokového motoru, za následek relativně velký objem rotoru, tj. zvětšení jeho délky nebo průměru. Tím nabývá rotor krokového motoru značný setrvačný moment a dynamické vlastnosti celého pohonu s krokovým motorem se zhoršují.

Účelem vynálezu, bylo zkonstruovat homopolární krokový motor s axiálním tokem, který by nemel vpředu uvedenou nevýhodu. Tohoto účelu se dosáhlo úpravou podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom*, že mezi čely každého páru axiálně na vnitřní straně magneticky nevodivého* pláště upevněných pólových nástavců tvaru dutých válců je sevřen axiálně polarizovaný permanentní magnet, rovněž tvaru dutého válce, přičemž axiálně polarizované permanentní magnety jsou střídavě opačně polarizovány.

Příklad provedení homopolárního krokového motoru je dále popsán a vysvětlen s pomocí výkresu, na němž je motor vyznačen v podélném řezu. Na vnitřní straně pláště 6 z magneticky nevodivého materiálu jsou axiálně upevněny pólové nástavce 1 válcového tvaru, jejichž čela jsou prstenCovitě zesílena. Mezi čely každého páru pólových nástavců 1 je sevřen axiálně orientovaný permanentní magnet 5, rovněž tvaru dutého válce. S výhodou odpovídá jeho* vnější průměr vnějšímu průměru čela pólového nástavce 1. Do pólového nástavce 1 je zasazen svazek 2 statorových plechů s vloženým budicím vinutím 7. Proti svazku 2 statorových plechů jsou na magneticky dobře vodivém hřídeli 4 motoru upevněny rotorové svazky 3. V příkladu provedení jsou na výkrese vyznačeny dva permanentní magnety 5 tvaru dutého válce, sevřené vždy mezi čely obou párů pólových nástavců 1, a jsou navzájem opačně polarizovány. K snížení technologické náročnosti výroby motoru jsou permanentní magnety 5 tvaru dutého válce sestaveny ze segmentů libovolného množství, tvořících stěny dutého válce permanentního magnetu 5.

Magnetický tok vycházející z axiálně *orientovaných permanentních magnetů 5 vstupuje do pólových nástavců 1, pokračuje ve statorových svazcích 2 a přes vzduchovou mezeru v rotorových svazcích 3 a je hřídelem 4 z magneticky dobře vodivého materiálu uzavřen.

Hlavní výhodou vynálezu je snížení kmitočtů v oboru využitím magneticky vodivého hřídele v magnetickém obvodu a tím k snížení setrvačnosti rotoru, která zlepšuje dynamické vlastnosti pohonu s krokovými motory.

Claims (3)

1. pRedmět

   1. Homopolární krokový motor, sestávající nejméně z jednoho axiálně polarizovaného* permanentního magnetu, pólových nástavců upevněných na vnitřní straně pláště motoru, do nichž jsou nasazeny svazky statorových plechů a proti nim na magneticky vodivém hřídeli rotoru upevněných rotorových svazků, vyznačený tím, že mezi čely každého páru axiálně na vnitřní straně magneticky nevodivého pláště (6) upevněných pólových nástavců (1) tvaru dutých válců je sevřen axiálně polarizovaný permanentní magnet '(5), rovněž tvaru dutého válce, přičemž axiVYNALEZU álně polarizované permanentní magnety (5) jsou střídavě opačně polarizovány.

   ,
2. 2. Homopolární krokový motor podle bodu 1, vyznačený tím, že axiálně polarizovaný permanentní magnet (5) tvaru dutého válce je vytvořen ze segmentů vyplňujících jeho stěny.
3. 3. Homopolární krokový motor podle bodu 2, vyznačený tím, že čela pólových nástavců (1) přivrácená k axiálně polarizovaným permanentním magnetům (5) jsou prstencovitě zesílena.