CS215498B1

CS215498B1 - Wiring of the drive unit with high torque to drive slow-running devices

Info

Publication number: CS215498B1
Application number: CS204781A
Authority: CS
Inventors: Petr Gsela; Miroslav Skala
Original assignee: Petr Gsela; Miroslav Skala
Priority date: 1981-03-20
Filing date: 1981-03-20
Publication date: 1982-08-27

Abstract

Vynález se týká oboru zdravotnické techniky, strojírenství a všude tam, kde je potřeba zajistit pohon pómaloběžných zařízení. Vynález řeší zapojení, pohonné jednotky s velkým kroutícím mometltem·. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zdroj Hákového média je připojen potrubím na peristalZ tické čerpadlo, které je spojeno s hnanou soustavou přes mechanický převodník, ke kterému je připojen snímač akční veličiny připojený přesřídící člen na zdroj tlakového média, přičemž řídící člen je spojen s regulačním prvkem a vstupem externích signálů. Příklad zapojení je přiložen na výkrese v přihlášce vynálezu.The invention relates to the field of medical technology, mechanical engineering and wherever it is necessary to ensure the drive of slow-moving devices. The invention solves the connection of a drive unit with a large torque. The essence of the invention lies in the fact that the source of the Hook medium is connected by a pipeline to a peristaltic pump, which is connected to the driven system via a mechanical converter, to which is connected an action quantity sensor connected to a control element to the source of the pressure medium, while the control element is connected to a control element and an input of external signals. An example of the connection is attached to the drawing in the application for the invention.

Description

Vynález se týká zapojení pohonné jednotky s velkým kroutícím momentem pro pohon pomaJoběžných zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the connection of a high-torque drive unit for driving auxiliary devices.

Dosavadní známé pohonné jednotky tvoří elektromotory, hydromotory a pneumotory, kde je vstupní veličinou napětí, tlakový vzduch nebo tlaková kapalina a výstupní veličinou k uticí moment. Jednotky, které využívají jako zdroje pohonu hydromotor nebo pneumotor, jsou závislé na vnějším zdroji tlakové kapaliny nebo tlakového vzduchu. Všechny výše jmenované pohonné jednotky jsou poměrně složitá rotační zařízení a spolu s reduktorem tvoří komplikovaný mechanický celek, náročný na výrobu i údržbu. Tato zařízení jsou náchylnější na poruchy, způsobují vibrace a hluk a ve srovnání s hnanou soustavou vyžadují značný pasivně zastavěný prostor.The prior art drive units are electric motors, hydraulic motors and pneumatic motors, where the input variable is voltage, compressed air or pressure liquid and the output variable to the torque. Units that use a hydraulic or pneumatic motor as a power source are dependent on an external source of pressurized fluid or compressed air. All the above-mentioned power units are relatively complex rotary devices and together with the reducer form a complicated mechanical assembly, demanding on production and maintenance. These devices are more susceptible to malfunctions, cause vibration and noise, and require considerable passive built-up space compared to the propulsion system.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zapojením pohonné jednotky s velkým kroutícím momentem pro pohon pomaloběžných zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že zdroj tlakového médiá je připojen potrubím na peristaltické čerpadlo, které je spojeno s hnanou soustavou přes mechanický převodník, ke kterému je připojen snímač akční veličiny, připojený přes řídicí člen na zdroj tlakového média, přičemž řídicí člen je propojen s regulačním prvkem a vstupem externích signálů.The above drawbacks are overcome by connecting a high torque drive unit for driving low-speed devices, which is based on the fact that the source of the pressure medium is connected by a pipeline to a peristaltic pump which is connected to the driven system via a mechanical converter. The control element is connected to the control element and the input of external signals.

Výhody zapojení pohonné jednotky s velkým kroutícím momentem pro pohon pomaloběžných zařízení podle vynálezu spočívají v tom, že mimo hlavu peristaltického čerpadla je pohonná jednotPŘEDMĚTThe advantages of connecting a high-torque drive unit for driving low-speed devices according to the invention are that the drive unit is outside the peristaltic pump head.

Zapojení pohonné jednotky s velkým kroutícím momentem pro pohon pomaloběžných zařízení, vyznačující se tím, že zdroj (3) tlakového média je připojen potrubím (2) na peristaltické čerpadlo (1), které je spojeno s hnanou soustavou (5) přes ka nerotační, výrobně jednoduchá a tím i vysoce spolehlivá. Provozní vibrace jsou potlačeny a hlučnost je při vysoké hodnotě a dynamičnosti kroutícího momentu minimální. Podstatným přínosem je, že se při vysokém výkonu jednotky dosáhne minimálního zastavěného prostoru, což umožní variabilní zabudování celé soustavy.Connection of a high-torque drive unit for driving low-speed devices, characterized in that the pressure medium source (3) is connected via a pipe (2) to a peristaltic pump (1) which is connected to the driven system (5) via a rotary simple and thus highly reliable. Operating vibrations are suppressed and noise is minimized at high value and torque dynamics. A significant benefit is that the minimum built-up space is achieved at high unit output, allowing variable installation of the entire system.

Příklad zapojení podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese.An example of a connection according to the invention is shown in the attached drawing.

Zapojení pohonné jednotky s velkým kroutícím momentem pro pohon pomaloběžných zařízení je provedeno tak, že zdroj 3 tlakového média je připojen potrubím 2 na peristaltické čerpadlo 1, které je spojeno s hnanou soustavou 5 přes mechanický převodník 4. K tomuto mechanickému převodníku 4 je připojen snímač 7 akční veličiny, připojený přes řídicí člen 6 na zdroj 3 tlakového média. Řídicí člen 6 je spojen s regulačním prvkem 8, se vstupem 9 externích signálů a vstupem 10 napájecího napětí. Princip zapojení je následující: Peristaltické čerpadlo 1 pracuje v inversní funkci jako pohon a je potrubím 2 spojeno se zdrojem 3 tlakového média. Mechanický převodník 4 spojuje hnanou soustavu 5 s peristaltickým čerpadlemThe connection of the high-torque drive unit for the drive of low-speed devices is effected in that the pressure medium source 3 is connected via a line 2 to a peristaltic pump 1 which is connected to the driven system 5 via a mechanical transducer 4. actuators 6 connected to a pressure medium source 3 via a control member 6. The control member 6 is connected to the control element 8, the input 9 of external signals and the input 10 of the supply voltage. The principle of connection is as follows: The peristaltic pump 1 operates in inverse function as a drive and is connected via a line 2 to a pressure medium source 3. The mechanical transducer 4 connects the driven assembly 5 to the peristaltic pump

Claims

1. The control loop acquires information about the instantaneous state of the revolutions by the actuator 7. This information is transmitted to the control member 6, which, on the basis of this information or external information supplied by the control element 8 and the external signal input 9, regulates the supply voltage and thereby controls the speed of the peristaltic pump 1 and hence the speed of the driven system 5.

BACKGROUND OF THE INVENTION a mechanical transducer (4) to which an actuator (7) is coupled via a control member (6) to a pressure medium source (3), the control member (6) being connected to a control element (8) and an input ( 9) external signals.