CS215345B1 - Zariadenie na přenos impulzov snimača kopírovacej hlavice na súradnicové pohony polohovačov - Google Patents

Zariadenie na přenos impulzov snimača kopírovacej hlavice na súradnicové pohony polohovačov Download PDF

Info

Publication number
CS215345B1
CS215345B1 CS126879A CS126879A CS215345B1 CS 215345 B1 CS215345 B1 CS 215345B1 CS 126879 A CS126879 A CS 126879A CS 126879 A CS126879 A CS 126879A CS 215345 B1 CS215345 B1 CS 215345B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
head
conveyor belt
workpiece
copying
laser beam
Prior art date
Application number
CS126879A
Other languages
Czech (cs)
English (en)
Inventor
Jozef Becar
Original Assignee
Jozef Becar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jozef Becar filed Critical Jozef Becar
Priority to CS126879A priority Critical patent/CS215345B1/sk
Publication of CS215345B1 publication Critical patent/CS215345B1/sk

Links

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

Predmetom vynálezu je zvláštně usporiadanie uzlov zariadenia, ktoré umožňuje přenos elektrických signálov a pohybujúceho sa zdroja na nepohyblivé hnacie ústrojenstvá obrábacích, alebo im podobných strojov. Alternativa riešenia opisaná a znázorněné na podkladoch (přihlášky) vynálezu, je spracovaná na zariadení prenášajúcom elektrické impulzy kopírovacej hlavice stroja na opracovávanie povrchu skleněných výrobkov laserovým lúčom na súradnicové pohony správné ustavujúce opracovávaný predmet pod laserový lúč. Podstatou riešenia je, že zbern-ice každého druhu impulzov sú upevněné nehýbne v pries-tore vnútorným pláštom nekonečného dopravného pásu a vonkajšími povrchami hnacieho a hnaného bubna, pričom na vonkajšom povrchu upevněné kopírovacie hlavice sú vybavené kontaktami, presahujúcimi celú hrůbku dopravného pásu a vodiace desky kopírovacej hlavice zasahujú do drážok obojstranne umiestnených vedení. Využítie zariadenia je obmedzené na také kopírovacle zariadenia, ktorých snímacia hlavica je pohyblivá, pričom staviace pohony nie sú s jej pohybom spriahnuté.

Description

Vynález sa týká zariadenia, ktoré umožňuje preinos elektrických signálov zo snímača kopírovacej hlavice umiestnenej na nekonečnem dopravnom páse, obíehajúcom medzi dvoma bubnaml, na nepohyblivé hnacle ústrojenstvá obráběcích, alebo podobných strojov, napr. zariadeni na opracovanle povrchov sklených výrobkov laserovým lúčom.
Najstaršle sposoby kopírovania, napr. při súetružení dřeva sú založené na tuhom spojení kopírovacleho snímača s obrábaclm nástrbjom. Pri kopírovaní sa snímací výstupek pritláča k vzorovému kusu alebo šabloně a pri pohybe suportu v smere osi obrobku sa rovnaký tvar nástrojom preiniesol na vyrábaný obrobok.
Vačšina modernějších kopírovacích zariadeni je konstruovaná tak, že je snímacia hlavlea s obrábajúcim nástrojem umiestnená na spoločnom telese. Najmenšie vychýlanie jemne odpruženého hrotu sa elektrickou alebo hydraulickou cestou zosilňuje a prenáša na obrábajúci nástroj. U týchto kopírovacích zariadeni nevzniká problém přenosu signálov vo snímacej časti na na výkonnú časť, pretože sú tieto navzájom relativné nehybné.
Celkom iná situácia nastáva v případe, keď je umiestnenie a pohyb snímacej hlavice nezávislé na umiestnení a polohe výkonného nástroja a obrobku. Takýto stav vzniká napr. pri opracovaní skleněných výrobkov laserovým lúčom za účelom zvýšenia užltnej hodnoty výrobku tým, že sa opatří efektným dekorem.
Pri takomto opracovávaní povrchu výrobku s malou opakovanou presnosťou vonkajšleho tvaru je najvbodnejšie použit na kopírovante povrchu snímacle hlavice, ktoré sú schopné snímat nerovnosti a geometrické nepřesnosti povrchu opracovávaného predmetu, tieto měnit na elektrické impulzy a zesilněním týchto impulzov vykonávat pohyb výkonnej časti, resp. upínacej časti obrobku tak, aby nástroj výkonnej časti presne sledoval povrch obrobku, snímaný hlavlcou.
U zariadenia pře opracovanle skleněných výrobkov laserovým lúčom je podmlenkou dosiahnutla žladaných výsledkov, aby laserový lúč přestupoval mater,iálom tangenciálně tesne pod vonkajším povrchom predmetu.
Pre tento účel je vhodné použit zariadenie, ktoré vedle laserový lúč nasměrovaný tangenciálně na povrch predmetu po jeho povrchových priamkach. Napr. ak sa týmto sposobom zdobí válcová, alebo kuželová sklenica na vodu, vedle sa lúč od dna po povrchovej priamke k hornému okrajů, potom se sklenice pootočí o určitý uhol a lúč opáť prebehne od dna k hornému okrajů, alebo opačné.
Samozřejmé sa nemusí týmto sposobom zdobit celý povrch sklenice, može sa zdobit iba časť povrchu v určitej výške, alebo dokonca aj přerušované dekory pomocou zatieňovacích šablon.
U týchto zariadeni musí rovnaký pohyb vykonávat aj hrot snímacej elektroimpulznej hlavice, takže usmerňovanie a pohyb laserového lúča na opracovávaný predmet sa može rlešiť tým sposobom, že l.úč pevného zdroja sa usměrní pomocou odrazových prvkov, umiestnených na dopravnom páse pohybujúcom sa na hnacích bubnoch, je vhodné snímacle hlavice umiesťňovať na rovnaké pohybové jednotky.
Přitom vzniká problém přenosu energie do snímacej hlavice v jej činnej t. j. kopírovacej polohe a súčasne aj odvádzania impulzov do hnacích, resp. polohovacích jednotiek zarledenia.
Tento problém rieši zariadenie na přenos impulzov snímača kopírovacej hlavice na súraďnlcové pohony polohovačov, ktorého podstata spočívá v tom, že zbernice sú umiestnené nehýbne v priestore ohraničenom vnútorným povrchom nekonečného dopravného pásu a vonkajším! povrchmi hnacieho a hnaného bubna, pričom na vonkajšom povrchu dopravného pásu je upevněná kopírovacia hlavlea, opatřená kontaktmi presahujúcřmi celu hrůbku dopravného pásu a vodiace došky kopírovacej hlavice zasahujú do drážok obojstranne umiestnených vedení.
Výhodou uvedeného riešenia je skutočnosť, že synchronizované s počtom odrazových prvkov zariadenia na usmerňovainie nástroja laserového lúča, na obrobok s pohybom odrazových prvkov sa može podobný dopravný pás upevnit rovnaký počet kopírovacích hlavic, funkčná pohotovost sa vytvára stiedavo po zahájení styku kontaktov kopírovacej hlavice pevnými zbernicami. Znamená to aj úsporu energie, predlženie životnosti elektrických prvkov kopírovacích hlavic, spočívajúce napr. dostatočnom ochladení po dobu nečinnosti hlavice.
Vynesením zariadenia na přenos impulzov podlá vynálezu sa umožní použltie systému usmerňovania laserového lúča z pevného zdroja na rožne miesta povrchu obrobku pomocou odrazových prvkov umiestnených na pohybujúcom sa nosiči.
Příklad riešenia podlá vynálezu je znázorněný na přiložených výkresoch, kde obr. 1 představuje nárys schematického náčrtku zariadenie na preinos impulzov z pohledu od opracovávaného predmetu a na obr. 2 schématický bokorys rovnakébo zariadenia s čiaetočnými rezmi.
Zariadenie pozostáva z nekonečného ohybného dopravného pásu 14 pohybujúceho se na bubnoch 22 a poháňaného pohonom 15. Na dopravnom páse 14 je umiestnená kopírovacia hlavica 12 opatřená odpruženým snímacím hro tom 13 á vodiacimi doskami 11. Z vnútornej strany dopravného pásu 14 sú umiestnené pevné zbernice 16 privádizajúce jednak energiu -do kopírovacej hlavice 12 a jednak odvádzajúce impulzy vznikajúce aj pri najopatrnejšom osovom pohybe snímacieho hrotu 13. Spojenie medzi kopírovacou hlavicou 12 a zbernicami 16 zabezpečujú odpružené kontakty 17 presahujúce celú hrůbku dopravného pásu 14. Kopírovaoia hlavica 12 je v činnosti iba po dobu, kým je rada kontaktov 17 hlavice 12 so zbernicgíni 16 v priamom styku.
Ako už bolo uvedené, dopravný pás 14 je elastický, aby teda nemohlo nastal mžikové prerušenie spojenia niektorého z kontaktov 17 so zbernicami 16 po oboch stranách dopravného pásu 14 resp. kopírovacej hlavice 12 sú umiestnené vedenia 19, do drážok ktorých zasahujú konce vodiacich dosiek 11.
Obrobok 20 je na pripojenom upnutý v schématický znázornenom držiaku 21. Pre vysvetlenie činnosti zariadenla na přenos impulzov poddá vynálezu je nutné opisať aj niektoré súvisiace javy a skutočnosti, ktoré na výkresoch nie sú znázorněné. Nepalme oneskorene za bodom dotyku snimaciebo hrotu 13 s povrchom obrobku 20 a presadene v smere k osi obrobku 20 avšak synchronizovaine postupuje laserový lúč po povrchovej priamke obrobku 20 a odtavením jeho hmoty vytvára svojráiznu ozdobu. Po dobu dopadu laserového lúča na povrch obrobku 20, ktorého geometrická přesnost sa z technologických dovodov nedá opakované dodržet, sa musia kontakty 17 nachádzať v elektricky vodivom styku so zbernicami 16. Preto sa kontakty 17 dostávajú do styku so zbernicami 16 až ked je poloha kopírovacej hlavice 12 ustálená, t. j. po úplnom vktznutí vodiacich dosiek 11 do drážok vedení 1S. Dopravný pás 14 može teda niesť různý počet kopírovacích hlavic 12, ktoré svojimi snímacími hro tmi 13 ohmatávajú povrch obrobku 13. Pohyb snímacieho hrotu 13 vyvolá v kopírovacej hlavici 12 impulzy, ktoré sa vyvedú priamym spojením na odpružené kontakty 17, ktoré sú vo funkčnom úseku v kíznom spojení so zbernicami 16, ktoré impulzy preberajú cez elektrické vodiče 18 a odvádzajú na příslušné staviace pohony, ktoré korigujú vzájomnú polohu obrobku 20 a laserového lúča.
Využitie zariadenia na preinos Impulzov snímača kopírovacej hlavy na súradnicové pohony polohovačov je obmedzené na případy, ked je použitý systém elektrických Impulzov. Takýmto systémom može byť aj kopírovacia hlavica, ktor-ej elektrické impulzy sú vyvodené světelným zdtrojom a fotobuňkami. Hodí sa najma pri obrábaní súčiastok s priamym sledováním'povrchu obrábanej súčiastky.

Claims (1)

  1. PREDMET
    Zariadenie na přenos impulzov snímača kopírovacej hlavice na súradnicové pohony polohovačov, pozostávajúce dopravného, pásu s pohonom, kopírovacej hlavice s vodiacimi doskami a pevných Hberníc, vyznačujúce sa tým, že zibernice (16) sú upevněné nehýbne v priestore ohraničenom vnútorným povrchom nekonečného dopravného pásu (14) a vonkajšími povrchmi
    VYNÁLEZU hnacieho a hnaného bubna (22), pričom na vonkajšom povrchu dopravného pásu (14) je upevněná kopírovacia hlavica (12) opatřená kontaktmi (17) presahu.júclmi celú hrůbku dopravného pásu (14) a vodiace došky (11) kopírovacej hlavice [12] zasahujú do drážok obojstranne umiestnených vedení (19).
CS126879A 1979-02-26 1979-02-26 Zariadenie na přenos impulzov snimača kopírovacej hlavice na súradnicové pohony polohovačov CS215345B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS126879A CS215345B1 (sk) 1979-02-26 1979-02-26 Zariadenie na přenos impulzov snimača kopírovacej hlavice na súradnicové pohony polohovačov

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS126879A CS215345B1 (sk) 1979-02-26 1979-02-26 Zariadenie na přenos impulzov snimača kopírovacej hlavice na súradnicové pohony polohovačov

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS215345B1 true CS215345B1 (sk) 1982-08-27

Family

ID=5346631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS126879A CS215345B1 (sk) 1979-02-26 1979-02-26 Zariadenie na přenos impulzov snimača kopírovacej hlavice na súradnicové pohony polohovačov

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS215345B1 (sk)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0236611B1 (en) A robot hand
BR8402921A (pt) Mecanismo automatico de troca de ferramenta para robos industriais
GB1553899A (en) Microscope slide positioning system
ES8607543A1 (es) Procedimiento y dispositivo de control sin contacto, de ob- jetos fabricados automaticamente a elevada velocidad
WO1990003867A1 (en) Optical profile reader, particularly for key duplicating machine
CS215345B1 (sk) Zariadenie na přenos impulzov snimača kopírovacej hlavice na súradnicové pohony polohovačov
US3928827A (en) Device for the photoelectric marking and reading of tools for NC machine tools
CN215449049U (zh) 一种线束剥皮的检测机构
DE3864230D1 (de) Funkenerosionsmaschine.
EP0191950A3 (en) Photoelectric arrangement for conducting a feeder along a predeterminated path
US4121097A (en) Photoelectrically controlled line follower apparatus
DE3475383D1 (en) Changer arm for a tool changer on a deep-hole boring machine
CN108160554B (zh) 光栅尺的自动清洁装置
AU563611B2 (en) Tool exchanging apparatus
JPH0768407A (ja) 工具折損検知装置
SU1038095A1 (ru) Цанговый патрон
JPS6411752A (en) Machining size control device
GB2009935A (en) Checking workpieces having surfaces of rotation
SU933387A1 (ru) Устройство дл продольного копировани на токарно-револьверных станках
FI871521A7 (fi) Anordning foer instaellning av skruvar.
JP3943293B2 (ja) 過負荷検出機能を備えたワークフィーダ
RU1816570C (ru) Плавающа оправка
SU1180264A1 (ru) Очувствленный схват
SU831401A1 (ru) Зажимной патрон
SU739867A1 (ru) Исполнительный механизм летательного аппарата