CS215345B1 - Zariadenie na přenos impulzov snimača kopírovacej hlavice na súradnicové pohony polohovačov - Google Patents

Description

2

Vynález sa týká zariadenia, ktoré umožňujepřenos elektrických signálov zo snímača kopíro-vacej hlavice umiestnenej na nekonečnem do-pravnám páse, obiehajúcom medzi dvorná bub-naraii, na nepohyblivé hnacie ústrojenstvá obrá-bacích, alebo podobných strojov, napr. zariadenína opracovanie povrchov sklených výrobkovlaserovým lúčom.

Najstaršie sposoby kopirovania, napr. při sú-etružení dřeva sú založené na tuhom spojení ko-pírovacieho snímača s obrábiacim nástrojem. Prikopírovaní sa snímací výstupek pritláča k vzo-rovému kusu alebo šabloine a pri pohybe supor-tu v smere osi obrobku sa rovnaký tvar nástro-jem preiniesol na vyrábaný obrobek. Váčšina modernějších kopírovacích zariadeníje konstruovaná tak, že je snímacia hlavicas obrábajúcim nástrojem umiestnená na spoloč-nom telese. Najmenšie vychýlenie jemne odpru-ženého hrotu sa elektrickou alebo hydraulickoucestou zosilňuje a prenáša na obrábajúci ná-stroj. U týchto kopírovacích zariadení nevznikáproblém přenosu signálov vo snímacej častí nana výkonnú část, pretože sú tle to navzájem re-lativné nehybné.

Celkom iná situáeia nastáva v případe, keďje umiesitnenle a pohyb snímacej hlavice nezá-vislé na umiestnení a polohe výkonného nástrojaa obrobku. Takýto stav vzniká napr. pri opraco-vaní skleněných výrobkov laserovým lúčom zaúčelem zvýšenia užitnej hodnoty výrobku tým,že sa opatří efektným dekorem.

Pri takomto opracovávaní povrchu výrobkus malou opakovanou presnosťou vonkajšiehotvaru je najvhodnejšie použit na kopírovaniepovrchu snímáme hlavice, ktoré sú schopné sní-mat nerovnosti a geometrické nepřesnosti po-vrchu opracovávaného predmetu, tieto měnit naelektrické impulzy a zesilněním týchto impulzovvykonávat pohyb výkonnej časti, resp. upínacejčasti obrobku tak, aby nástroj výkonnej častipresne sledoval povrch obrobku, snímaný hlavl-cou. U zariadenia pře opracovanie skleněných vý-robkov laserovým lúčom je podmlenkou dosiah-nutia žladaných výsledkov, aby laserový lúč pře-stupoval mater,iálom tangenciálně tesne podvonkajším povrchem predmetu.

Pre tento účel je vhodné použit zariadenie,ktoré vedře laserový lúč nasměrovaný tangen-ciálně na povrch predmetu po jeho povrchovýchpriamkach. Napr. ak sa týmto spósobom zdobíválcová, alebo kuželová sklenice na vodu, vedřesa lúč od dna po povrchovej priamke k horné-mu okrajů, potom se sklenioa pootočí o určitýuhol a lúč opat prebehne od dna k hornémuokrajů, alebo opačné.

Samozřejmé sa nemusí týmto sposobom zdo-bit celý povrch sklenice, může sa zdobit ibačást povrchu v určité] výške, alebo dokonca ajpřerušované dekory pomocou zatieňovacíchšablon. U týchto zariadení musí rovnaký pohyb vy-konávat aj hrot snímacej elektroimpulznej hla-vice, takže usmerňovanie a pohyb laserovéholúča na opracovávaný predmet sa může riešiťtým sposobom, že l.úč pevného zdroja sa usměr-ní pomocou odrazových prvkov, umiestnenýchna dopravnom páse pohybujúcom sa na hnacíchbubnoch, je vhodné snímacle hlavice umiesť-ňovať na rovnaké pohybové jednotky. Přitom vzniká problém přenosu energie dosnímacej hlavice v jej člnnej t. j. kopírovacejpolohe a súčasne aj odvádzania Impulzov dohnacích, resp. polohovacích jednotiek zariede-nia.

Tento problém rleši zariadenie na přenos im-pulzov snímača kopírovacej hlavice na súradnl-cové pohony polohovačov, ktorého podstata spo-čívá v tom, že zbernice sú umlestnené nehýbnev priestore ohraničenom vnútorným povrchomnekonečného dopravného pásu a vonkajšími po-vrchmi hnacieho a hnaného bubna, pričom navoinkajšom povrchu dopravného pásu je upev-něná kopírovacia hlavica, opatřená kontaktmipresahujúcimi celú hrůbku dopravného pásu avodíace došky kopírovacej hlavice zasahujú dodrážok obojstranne umiestnených vedení. Výhodou uvedeného riešenia je skutočnosť, žesynchronizované s počtom odrazových prvkovzariadenia na usmerňovanie nástroja laserovéholúča, na obrobok s pohybom odrazových prvkovsa může podobný dopravný pás upevnit rovnakýpočet kopírovacích hlavic, funkčná pohotovostsa vytvára stiedavo po zahájení styku kontaktovkopírovacej hlavice pevnými zbernicami. Zna-mená to aj úsporu energie, predlženie životnostielektrických prvkov kopírovacích hlavic, spočí-vajúce napr. dostatočnom ochladení po dobu ne-činnosti hlavice.

Vynesením zariadenia na přenos impulzovpodlá vynálezu sa umožní použitie systémuusmerňovania laserového lúča z pevného zdrojana rožne miesta povrchu obrobku pomocou od-razových prvkov umiestnených na pohybujúcomsa nosiči. Příklad riešenia podlá vynálezu je znázorněnýna přiložených výkresoch, kde obr. 1 předsta-vuje nárys schematického náčrtku zariadeniena přenos impulzov z pohledu od opracováva-ného predmetu a na obr. 2 schématický bokorysrovnakébo zariadenia s čiastočnými rezmi.

Zariadenie pozostáva ,z nekonečného ohybné-ho dopravného pásu 14 pohybujúceho se na bub-noch 22 a poháňaného pohonom 13. Na doprav-nom páse 14 je umiestnená kopírovacia hlavica12 opatřená odpruženým snímacím hro tom 13 ávodiacimi doskami 11. Z vnútornej strany do-pravného pásu 14 sú umlestnené pevné zbernice16 privádizajúce jednak energiu -do kopírovacejhlavice 12 a jednak odvádzajúce impulzy vzni-kajúce aj pri najopatrnejšom osovom pohybesnímacieho hrotu 13. Spojenie medzi kopírova-cou hlavicou 12 a zbernicami 16 zabezpečujú od-pružené kontakty 17 presahujúce celú hrůbku

Claims (1)

1. 3 dopravného pásu 14. Kopírovaoia hlavica 12 jev činnosti iba po dobu, kým je rada kontaktov 17hlavice 12 so zbernicgini 16 v priamom styku. Ako už bolo uvedené, dopravný pás 14 je elas-tický, aby teda nemohlo nastat mžikové preru-šenie spojenia niektorého z kontaktov 17 sozbernicami 16 po oboch stranách dopravnéhopásu 14 resp. kopírovacej hlavice 12 sú umiest-nené vedenia 19, do drážok ktorých zasahujúkonce vodlacich dosiek 11. Obrobok 20 je na pripojenom upnutý v sché-matický znázornenom držinku 21. Pre vysvetle-nie činnosti zariadenia na přenos impulzov po-díTa vynálezu je nutné opísať aj niektoré súvi-siace javy a skutočnosti, ktoré na vykresoch niesú znázorněné. Nepatrné oneskorene za bodomdotyku snimacieho hrotu 13 s povrchom obrob-ku 20 a presadene v smere k osi obrobku 20avšak synchronizované postupuje laserový lúčpo povrchovej priamke obrobku 20 a odtavenímjeho hmoty vytvára svojráiznu ozdobu. Po dobudopadu laserového lúča na povrch obrobku 20,ktorého geometrická přesnost sa z technologic-kých dovodov nedá opakované dodržať, sa musiakontakty 17 nachádzať v elektricky vodivom sty- ku so zbernicami 16. Preto sa kontakty 17 do-stávajú do styku so zbernicami 16 až ked je po-loha kopírovacej hlavice 12 ustálená, t. j. poúplném vktznutí vodlacich dosiek 11 do drážokvedení 1S. Dopravný pás 14 může teda niesť růz-ný počet kopírovacích hlavic 12, ktoré svojimisnímacími hro tmi 13 ohmatávajú povrch obrob-ku 13. Pohyb snimacieho hrotu 13 vyvolá v ko-pírovacej hlavici 12 impulzy, ktoré sa vyvedúpriamym spojením na odpružené kontakty 17,ktoré sú vo funkčnom úseku v kíznom spojení sozbernicami 16, ktoré impulzy preberajú cezelektrické vodiče 18 a odvádzajú na příslušnéstaviace pohony, ktoré korigujú vzájomnú polo-hu obrobku 20 a laserového lúča. Využitie zariadenia na preinos Impulzov sní-mača kopírovacej hlavy na súradnicové pohonypoiohovačov je obmedzené na případy, ked1 jepoužitý systém elektrických impulzov. Takýmtosystémom může byť aj kopirovacia hlavica, kto-r-ej elektrické impulzy sú vyvodené světelnýmzdrojom a fotobuňkami. Hodí sa najma pri obrá-bani súčiastok s priamym sledováním' povrchuobrábanej súčiastky. P R E D Μ E T Zariadenie na přenos impulzov snímača kopí-rovacej hlavice na súradnicové pohony poloho-vačov, pozostávajúce dopravného, pásu s poho-nom, kopírovacej hlavice s vodiaelmi doskamt apevných Hberníc, vyznačujiúce 'sa tým, že ztoer-nice (16) sú upevněné nehýbne v priestoreohraničenom vnútorným povrchom nekonečnéhodopravného pásu (14) a vonkajšími povrchmi VYNÁLEZU hnacieho a hnaného bubna (22), pričom na von-kajšom povrchu dopravného pásu (14) je upev-něná kopírov.acia hlavica (12) opatřená kon-taktmi (17) presahu.júclmi celú hrůbku doprav-ného pásu (14) a vodiace desky (11) kopírova-cej hlavice [12] zasahujú do drážok obojstranneumiestnených vedení (19).