CS215281B1

CS215281B1 - Towing and control cable equipment

Info

Publication number: CS215281B1
Application number: CS592779A
Authority: CS
Inventors: Miloslav Busta; Ladislav Weber; Frantisek Kadlec
Original assignee: Miloslav Busta; Ladislav Weber; Frantisek Kadlec
Priority date: 1979-08-30
Filing date: 1979-08-30
Publication date: 1982-08-27

Abstract

Zařízení je možno využit všude, kde jde o přepravu materiálu na větší vzdálenosti s přesným uložením na předem určené místo. Účelem vynálezu je odstranit složité přívody elektrické energie do transportního zařízeni (troleje, shrnovačky) a tím zvýšení provozní spolehlivosti a bezpečnosti. Zařízení podle vynálezu se skládá z hřídele, uložené otočně v ložiscích. Na jednom konci je hřídel napojena na hnací ústrojí. Na druhém konci hřídele je otočný hydraulický konektor s napojením na hydraulický agregát. Na hřídeli je pevně uložen tažný buben. Vedle tažného bubnu jsou na hřídeli otočně uloženy další dva bubny. Jedním bubnem se ovládá zdvih vahadla, které je na vozíku. Vozík se pohybuje po kolejové drážce. Druhým, bubnem se ovládá natáčení vahadla. Lanové bubny jsou vzájemně propojeny hydraulickými válci. Tyto válce zajišťují vzájemné natáčení bubnů, a tím pohyb lan, která jsou druhým koncem ukotvena na vozíku a vahadle. Uspořádání bubnů je patrno z obr. č. 1.The device can be used wherever material is transported over longer distances with precise placement at a predetermined location. The purpose of the invention is to eliminate complex electrical power supplies to the transport device (trolleys, rakes) and thereby increase operational reliability and safety. The device according to the invention consists of a shaft, rotatably mounted in bearings. At one end, the shaft is connected to the drive mechanism. At the other end of the shaft is a rotatable hydraulic connector connected to a hydraulic unit. A traction drum is firmly mounted on the shaft. In addition to the traction drum, two other drums are rotatably mounted on the shaft. One drum controls the lift of the rocker arm on the trolley. The trolley moves along the rail groove. The second drum controls the rotation of the rocker arm. The rope drums are interconnected by hydraulic cylinders. These cylinders ensure the mutual rotation of the drums, and thus the movement of the ropes, which are anchored at the other end to the trolley and rocker arm. The arrangement of the drums is shown in Fig. 1.

Description

(54) Tažné a ovládací lanové zařízení(54) Traction and control rope equipment

Zařízení je možno využit všude, kde jde o přepravu materiálu na větší vzdálenosti s přesným uložením na předem určené místo. Účelem vynálezu je odstranit složité přívody elektrické energie do transportního zařízeni (troleje, shrnovačky) a tím zvýšení provozní spolehlivosti a bezpečnosti.The device can be used wherever the material is transported over long distances with precise placement to a predetermined location. The purpose of the invention is to eliminate the complicated power supply to the transport equipment (trolleys, rakes) and thus to increase operational reliability and safety.

Zařízení podle vynálezu se skládá z hřídele, uložené otočně v ložiscích. Na jednom konci je hřídel napojena na hnací ústrojí. Na druhém konci hřídele je otočný hydraulický konektor s napojením na hydraulický agregát. Na hřídeli je pevně uložen tažný buben. Vedle tažného bubnu jsou na hřídeli otočně uloženy další dva bubny. Jedním bubnem se ovládá zdvih vahadla, které je na vozíku. Vozík se pohybuje po kolejové drážce. Druhým, bubnem se ovládá natáčení vahadla. Lanové bubny jsou vzájemně propojeny hydraulickými válci. Tyto válce zajišťují vzájemné natáčení bubnů, a tím pohyb lan, která jsou druhým koncem ukotvena na vozíku a vahadle. Uspořádání bubnů je patrno z obr. č. 1.The device according to the invention consists of a shaft mounted rotatably in the bearings. At one end, the shaft is connected to the drive train. At the other end of the shaft is a rotatable hydraulic connector with connection to the hydraulic power unit. The drawing drum is firmly mounted on the shaft. Two drums are rotatably mounted on the shaft in addition to the drawing drum. One drum controls the lift of the rocker arm that is on the trolley. The truck moves along the track. The second, the drum, controls the swing arm. The cable drums are interconnected by hydraulic cylinders. These rollers ensure the relative rotation of the drums and thus the movement of the ropes which are anchored at the other end of the carriage and the rocker arm. The arrangement of the drums is shown in Fig. 1.

1 5 2 8 11 5 2 8 1

Vynález se týká tažného a ovládacího lanového zařízeni pro přepravu břemen, a to bud pro podvěsriou drážku, nebo 1 pro pozemní přepravu,BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pull and control cable device for the transport of loads, either for an undersized groove or 1 for land transport,

V současné době se na dopravu břemen používají přepravníky různých provedení. Komplikované jsou případy, kdy je nutno během přepravy provádět na kterémkoliv místě s břemenem operace, jako například natáčení, zdvižení, spuštění a podobně. Dosud se tyto případy řeší přívodem energie u elektrických zařízení -trolejovým vedením nebo u všech pohonů pohyblivě zavěšenými nebo shrnovacími vodiči, popřípadě instalací zdroje energie přímo na přepravním zařízení. Problémy s přívodem energie narůstají se vzrůstající vzdáleností přepravy, například pro krátkou životnost dlouhých shrnovacích kabelů nebo otázky namontování trolejí do bezpečné vzdálenosti od obsluhy a ostatních zařízení.Currently, different types of conveyors are used to transport loads. There are complicated instances where operations, such as turning, raising, lowering and the like, have to be carried out at any point of the load during transport. Until now, these cases have been solved by supplying power to electrical devices by means of a power line or all drives with movable or folding conductors, or by installing an energy source directly on the transport device. Power supply problems increase with increasing transport distances, for example due to the short life of long folding cables or the issue of fitting trolleys at a safe distance from the operator and other equipment.

Uvedené nevýhody podstatně snižuje tažné a ovládací zařízení se soustavou lanových bubnů, lan a lanových kladek, sestávající ze stabilní a pohyblivé části a vozíku s tažným lanem podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že na společné hřídeli je uložen tažný buben a dále zvolený počet bubnů navzájem spojených kyvně uloženými hydraulickými válci, jejichž jedno oko je uloženo na vnitřním obvodu předcházejícího bubnu a protilehlé oko na náboji následujícího válce. Tažné lano z tažného bubnu je zakotveno k vozíku a lana z dalších bubnů jsou uložena v příslušných lanovnlcích. Tažný buben může být opatřen uvnitř hydraulickým válcem natáčení, jehož protilehlé oko je kyvně uchyceno k náboji natáčecího bubnu, který může být uvnitř opatřen kyvně uloženým hydraulickým válcem zdvihu, jehož protilehlé oko je kyvně uchyceno k náboji bubnu zdvihu. Lano natáčení z natáčecího bubnu je uloženo v lanovnicl natáčení nosného rámu vahadla a lano ovládání zdvihu je uloženo v malé lanovnicl zdvihu. Na společné ose může být pevně uložena malá lanovnice zdvihu a velká lanovnlce zdvihu. Lano vahadla je uloženo ve velké lanovnicl zdvihu a zakotveno k vahadlu. Hydraulický válec natáčení a hydraulický válec zdvihu mohou být spojeny s hydraulickým agregátem přes hydraulický otočný konektor.These drawbacks are substantially reduced by the traction and control device with the rope drum assembly, the ropes and the rope pulleys consisting of a stable and movable part and a traction rope carriage according to the invention. It is based on the fact that on the common shaft there is a drawing drum and a selected number of drums connected to each other by pendulously mounted hydraulic cylinders, one eye of which is supported on the inner circumference of the preceding drum and the opposite eye of the hub of the following cylinder. The traction cable from the traction drum is anchored to the carriage and the ropes from the other drums are accommodated in the respective rope sheaves. The draw drum may be provided inside a hydraulic cylinder of pivoting whose opposite eye is pivotably attached to the hub of the pivoting drum, which may be provided internally with a pivoted hydraulic lift cylinder whose opposite eye is pivotally attached to the hub of the lift drum. The swiveling rope from the swiveling drum is mounted in the rope sheave of the rocker arm support frame and the stroke control rope is mounted in a small rope sheave lift. A small lift traction sheave and a large lift traction sheave can be fixedly mounted on a common axis. The rocker rope is supported by a large rope sheave and anchored to the rocker. The hydraulic swivel cylinder and the hydraulic lift cylinder can be connected to the hydraulic power unit via a hydraulic swivel connector.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že odpadne rozvod energie pohyblivými vodiči, potřeba troleje nebo umístění zdroje energie pro natáčení a jiné úkony na pohyblivých částech dopravníku. Tím do* jde ke zjednodušení celého zařízení, zvýšení bezpečnosti a zejména k podstatnému snížení poruchovostí.The advantage of the device according to the invention is that the distribution of energy through the movable conductors, the need for a trolley or the location of the power source for turning and other operations on the moving parts of the conveyor are eliminated. This leads to simplification of the entire plant, an increase in safety and, in particular, a significant reduction in failure rates.

Příklad tažného a ovládacího lanového zařízení podle vynálezu je nakreslen na připojených výkresech. Na obr. 1 je podélný řez stabilní části tažného a ovládacího lanového· zařízení, na obr. 2 podélný řez vozíkem a rámem vahadla. Obr. 3 představuje příčný řez A-A, vyznačený na obr. 1, obr, 4 příčný řez B-B, vyznačený na obr. 1, a obr. 5 příčný řez C-C, vyznačený na obr. 1.An example of a pulling and operating rope device according to the invention is illustrated in the accompanying drawings. Fig. 1 is a longitudinal section of the stable part of the traction and control cable device; Fig. 2 is a longitudinal section of the trolley and rocker frame. Giant. Fig. 3 is a cross-section A-A shown in Fig. 1; Fig. 4 is a cross-section B-B shown in Fig. 1; and Fig. 5 is a cross-section C-C shown in Fig. 1.

Vozík 16 je zavěšen na kolejích 15 dráhy a je zapojen z obou stran na tažné lano 9. Tažné lano 9 je uchyceno v napínacím zařízení 17 a podepřeno podpěrnými kladkami 10. Pohon vozíku 16 je zajištěn hnacím agregátem, který se skládá z převodového ústrojí 1, motoru 2, hřídele 5, který je uložen v ložiscích 4 a spojen s’převodovým ústrojím 1 spojkou 3. Na hřídeli 5 je pevně uchycen tažný buben 6. Tento tažný buben je spojen s natéčecím bubnem 7 pomocí hydraulického válce 11 natáčení. Natáčecl buljen 7 je na hřídeli 5 uložen otočně. Natáčecí buben 7 Je dále spojen pomocí hydraulického válce 12 zdvihu s bubnem B zdvihu, který je na hřídeli 5 též uložen otočně. Na konci hřídele 5 je hydraulický otočný konektor 13, který je spojen pohyblivým potrubím s hydraulickým agregátem 14. Na vozíku 16 je zabudováno natáčecl zařízení, kte,ré se -skládá z nosného rámu 19 vahadla 20 a lanovnlce 10a natáčeni nosného rámu 20. Na lanovnici 19a natáčení je navinuto lano 22 natáčení, které je pevně uchyceno na natáčecím bubnu 7. Ve středu nosného rámu 19 vahadla 20 je otočně uložena osa, na které je upevněna malá lanovnlce 18 zdvihu, a na druhé straně osy je velká lanovnlce 18a zdvihu. Na malé lanovnici 18 zdvihu je upevněno lano 23 ovládání zdvihu, které je navinuto a upevněno na bubnu 8 zdvihu. Na velké lanovnicl 18a zdvihu jsou navinuta dvě lana 24 vahadla 20, která přes kladičky 21 nesou vahadlo 20.The trolley 16 is suspended on the track rails 15 and is connected from both sides to a traction rope 9. The traction rope 9 is mounted in a tensioning device 17 and supported by support rollers 10. The trolley 16 is driven by a drive assembly consisting of a transmission 1, The motor 2, the shaft 5, which is mounted in the bearings 4 and connected to the gear 1 by the clutch 3. A tension drum 6 is fixedly attached to the shaft 5. This tension drum is connected to the swivel drum 7 by means of a hydraulic swivel cylinder 11. The pivoting ball 7 is rotatably mounted on the shaft 5. The pivoting drum 7 is further connected by means of a hydraulic stroke cylinder 12 to a lifting drum B, which is also rotatably mounted on the shaft 5. At the end of the shaft 5 there is a hydraulic rotary connector 13 which is connected by a movable pipe to a hydraulic power unit 14. On the trolley 16 is mounted a pivoting device which consists of a supporting frame 19 of the rocker arm 20 and a traction sheave 10a of the supporting frame 20. In the pivoting 19a, a pivoting rope 22 is wound which is fixedly attached to the pivoting drum 7. In the center of the support frame 19 of the rocker arm 20 is rotatably mounted an axis on which a small lift cable 18 is mounted, and a large lift cable 18a. A stroke control cable 23 is fastened to a small lift sheave 18, which is wound and fastened to the stroke drum 8. Two ropes 24 of the rocker arm 20 are wound on a large lift rope pulley 18a which support the rocker arm 20 over the rollers 21.

Vozík 16 podvěsné dráhy zastaví nad paletou se skelety. Obsluha tlačítkem uvede do činnosti hydraulický agregát 14, který přes hydraulický otočný konektor 13 dodá tlakový olej k hydraulickému válci 12 zdvihu.The overhead conveyor car 16 stops above the skeleton pallet. The operator actuates the hydraulic power unit 14 by means of a pushbutton which, via the hydraulic rotary connector 13, supplies pressure oil to the hydraulic cylinder 12 of the stroke.

Hydraulický válec 12 zdvihu pootočí s bubnem 8 zdvihu a .lanem 23 ovládáni zdvihu se pootočí malá lanovnlce 18 zdvihu s velkou lanovnici 18a zdvihu. Tím dojde k odvinutí lana 24 vahadla 20 a vahadlo 20 klesne nad paletu. Hydraulický válec 12 zdvihu se v krajní poloze zastaví. - Obsluha připevní skelet na vahadlo 20 a pak se stlačením dalšího tlačítka skelet zdvihne při zpětném postupu hydraulického válce 12 zdvihu a vypnutí hydraulického agregátu 14. Obsluha dalším tlačítkem odešle vozík 16 podvěsné dráhy k armovacímu stroji, kde se vozík 16 automaticky zastaví. Pomocí koncového spínače se *uvede v činnost hydraulický agregát 14, který dodá tlakový olej do hydraulického válce 11 natáčení. Tento hydraulický válec 11 natáčení pootočí s bubnem 7 natáčení a pomocí lana 22 natáčení se pootočí lanovnice 19a natáčení s nosným rámem 19 vahad,1a 20 a vahadlem 20 se skeletem do osy armovacího stroje, to jest o 90 °. V této poloze se automatický uvede v činnost, válec 12 zdvihu a spustí se skelet do stroje. Činnost hydraulického agregátu 14 se zastaví.'Po odejmutí skeletu z vahadla 20 vrátí obsluha stisknutím tlačítka zařízení do základní polohy. Využití zařízení se předpokládá kromě jiného jako podvěsná drážka na přepravu skeletů ze skladu do jednotlivých armovacích strojů při výrobě betonových stožárů z předpjatého betonu.The hydraulic stroke cylinder 12 rotates with the stroke drum 8 and the stroke control member 23 is rotated by the small stroke cable 18 with the large stroke cable 18a. The rope 24 of the rocker arm 20 is unwound and the rocker arm 20 drops over the pallet. The hydraulic cylinder 12 of the stroke stops in its extreme position. The operator attaches the skeleton to the rocker arm 20 and then, by pressing another skeleton button, the skeleton is lifted when the hydraulic cylinder 12 is lifted back and the hydraulic power unit 14 is backed up. The operator pushes the overhead conveyor 16 to the reinforcement machine where it. The hydraulic power unit 14 is actuated by means of a limit switch *, which supplies pressurized oil to the hydraulic cylinder 11 of rotation. This rotary hydraulic cylinder 11 rotates with the rotating drum 7 and by means of the rotating rope 22 the rotary traction sheave 19a is rotated with the support frame 19 of the balance beams 1 and 20 and the rocker arm 20 with a skeleton axis, i.e. 90 °. In this position, the stroke cylinder 12 is automatically actuated and the skeleton is lowered into the machine. Operation of the hydraulic power unit 14 is stopped. After removing the skeleton from the rocker arm 20, the operator returns to the home position by pressing the device button. The use of the equipment is supposed, inter alia, as a suspension groove for the transport of skeletons from the warehouse to individual reinforcing machines in the production of prestressed concrete masts.

Claims

SUBJECT

A towing and control cable device having a system of rope drums, ropes and rope pulleys, comprising a stable and movable part and a trolley with a tow rope, characterized in that a pull drum (6) is mounted on a common shaft [5]; a selected number of drums connected to each other by swinging mounted hydraulic cylinders, one eye of which is mounted on the inner circumference of the preceding drum and the opposite eye of the hub of the next cylinder, the traction rope (9) of the traction hub (6) being anchored to the trolley (16); the ropes from the other drums are stored in the respective rope sheaves.

Towing and actuating device according to claim 1, characterized in that the towing drum (6) is provided inside a hydrophilic cylinder (1i of a swiveling whose opposite eye is pivotably attached to the hub of the hammer hub (7) provided inside the oscillating hydraulicvynAleza by a stroke cylinder (12) whose opposite eye is pivotally attached to the hub of the stroke drum (8), the pivot cable (22) being pivoted from the pivot drum (7) being received in the pivot (19a) pivoting of the rocker support frame (19); the stroke control cable (23) is accommodated in a small stroke sheave (18).

Towing and operating device according to Claim 2, characterized in that a small lift sheave (18) and a large lift sheave (18aj) are fixedly mounted on a common axis, the rope (24) of the rocker arm (20) being supported in the big sheave (18). 18a) lift and anchored to the rocker arm (20),

4. The towing and control cable device according to item 2, characterized by: characterized in that the swiveling hydraulic cylinder (11) and the stroke hydraulic cylinder (12) are connected to the hydraulic power unit (14) via a hydraulic rotary connector (13).