CS215245B1

CS215245B1 - Radial locking tilting mechanism

Info

Publication number: CS215245B1
Application number: CS736978A
Authority: CS
Inventors: Lubor Mancel
Original assignee: Lubor Mancel
Priority date: 1978-11-13
Filing date: 1978-11-13
Publication date: 1982-08-27

Abstract

Predmetom rieáení je mechanizmus vhod ný pre aretáciu různých rotačných spínačov najma takých, ktorým změna polohy je vyvo- dená krátkodobými momentovými impulzami- rázmi. Vynález rieši problém funkčněj spo lehlivosti a dosiahnutia vhodnej charakte ristiky blokovacieho momentu pri dodržení minimálneho stavebného rozměru blokovacie ho mechanizmu. To sa dosáhaje najma tým, že teleso mechanizmu je v mieste dosada- cich ploch stykových členov s týmto tele- som vyhotovené ako klietka, do ktorej ob vodových otvoroch sú vložené satelitně va livé prvky usporiadané hviezdicovo voči strednému valivému prvku.The subject of the solution is a mechanism suitable for locking various rotary switches, especially those whose position change is caused by short-term torque impulses. The invention solves the problem of functional reliability and achieving a suitable characteristic of the locking torque while maintaining the minimum structural dimensions of the locking mechanism. This is achieved in particular by the fact that the body of the mechanism is designed as a cage in the place of the contact surfaces of the contact members with this body, into the peripheral holes of which are inserted satellite rolling elements arranged in a star pattern relative to the central rolling element.

Description

Vynález sa týká radialného blokovacieho klopného mechanizmu, vhodného pre qretáciu roznych rotačnýoh spínačov, najma takých, ktorých změna, polohy je vyvodená krátkodobými momentovými impulzmi - rézmi. Vynález rieši problém funkčněj spolehlivosti a dosiahnutia vhodnej charakteristiky blokovacieho momentu pri dodržéní minimálného stavebného rozměru blokovqcieho mechanizmu.The invention relates to a radial blocking tilting mechanism suitable for gripping various rotary switches, in particular those whose change of position is due to short-term torque pulses. The invention solves the problem of functional reliability and the achievement of a suitable blocking torque characteristic while respecting the minimum structural dimension of the blocking mechanism.

Podlá známého stavu techniky bývá radiálný blokovací klopný mechanizmus vytvořený obvykle ako hranol, zovretý medzi listovými pružinami, voňi ktorým je tento hranol otočné uložený. U takovýchto mechanizmov dochádza ku nežiadúcemu rozptylu vratných poloh, ako aj ku nepriaznivým silovým pomerom pri přetáčení poloh. Okrem toho zaberajú relativné velký priestor.According to the prior art, a radial locking tilting mechanism is usually formed as a prism, clamped between leaf springs, the outside of which the prism is rotatably mounted. Such mechanisms result in undesirable dispersion of the return positions as well as adverse force ratios when reversing the positions. In addition, they occupy a relatively large space.

Tieto nevýhody v značnej miere odstraňuje radiálný blokovací odklopný mechanizmus podlá vynálezu, pozostávaj ci z telesa otočné usporiadaného voči nosičů stykových členov, pružné dotlačených svojimi dosedajícími plochami ku telesu mechanizmu, ktorého podstata spočívá v tom, že teleso mechanizmu je mieste dosadacích ploch stykových členov s týmto telesom vyhotovené ako klietka, do ktorej obvodových otvorov sú vložené satelitně valivé prvky usporiadané hviezdicovo voči strednému valivému prvku, umiestenému v centrálnom otvore v osi vzájomného otočného pohybu telesa mechanizmu voči nosičů stykových členov tak, že střed stredného valivého prvku a středu satelitných valivých prvkov sú v spoločnej radiálnej rovině, v ktorej zároveň ležia aj styčné miesta dosadacích ploch s vonkajšími částami satelitných valivých prvkov.These drawbacks are largely eliminated by the radial locking hinge mechanism according to the invention, consisting of a body rotatably disposed relative to the support members, resiliently pressed by their bearing surfaces to the mechanism body, the principle being that the mechanism body is in place of the bearing surfaces of the contact members therewith. in the form of a cage, in which circumferential holes are inserted the satellite rolling elements arranged star-shaped relative to the central rolling element, located in the central hole in the axis of relative rotational movement of the mechanism body towards the contact carriers; a common radial plane in which the contact surfaces of the bearing surfaces and the outer parts of the satellite rolling elements also lie.

Výhodou radialného blokovacieho klopného mechanizmu podlá vynálezu je zvýšená přesnost vratných a blokovaných poloh při zvolenej momentovéj charakteristike, zvýšená prevádzková spolehlivost a menšie stavebné rozměry. V niektorých prípadoch použitia sa s výhodou uplatní tá vlastnost klopného mechanizmu podlá vynálezu, že v dosledku klznej zložky kladie velký odpor pri vychylonéní z blokovacej polohy, pričom odpor vo vratnéj medzipolohe je v dosledku úplného zmiznutia klznej zložka minimálny. Tým sa v značnej miere zabrání náhodnému nežiadúcemu prepnutiu spínača alebo iného zariadenie spriahnutého s blokovacím klopným mechanizmom, do inej polohy.Advantages of the radial interlocking tilting mechanism according to the invention are increased accuracy of reversing and locking positions at selected torque characteristics, increased operational reliability and smaller construction dimensions. In some applications, the feature of the tilting mechanism according to the invention is that the sliding component as a result of the sliding component exerts a high resistance when biased from the blocking position, the resistance in the reversible intermediate position being minimal due to the complete disappearance of the sliding component. This largely prevents accidental unwanted switching of the switch or other device coupled to the locking tilt mechanism to another position.

Niekolko príkladov vyhotovenia radiélného blokovacieho klopného mechanizmu podlá vynálezu je znázorněných na výkresech, na ktorých obr.l představuje nárysný rez takýmto mecha nizmom, obr. 2 prierez blokovacím mechanizmom v rěvine A-A v zablokovaném stave’, obr. 3 podobný prierez vo vratnéj medzipolohe, obr. 4 priečný rez blokovacím mechanizmom s vyhotovením stykových telies v podobě výkyvných pák v zablokovanom stave a obr. 5 priečný rez blokovacimklopným mechanizmom podlá obr. 4 v blízkosti vratnéj medzipolohy.Several examples of embodiments of the radial locking latch mechanism of the present invention are shown in the drawings, in which Fig. 1 is a cross-sectional view of such a mechanism; 2 is a cross-sectional view of the locking mechanism in the locked state A-A, FIG. 3 shows a similar cross-section in the return intermediate position, FIG. 4 is a cross-sectional view of the locking mechanism with the pivoting levers in the locked state, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the interlocking mechanism of FIG. 4 near the returnable intermediate position.

Radiálný blokovací klopný mechanizmus podlá vynálezu pozostává z telesa 1 v danom případe štvorhranu, otočné usporiadaného voči nosičů ji stykových členov 6, pružné dotlačených svojimi dosadacími plochami 2 ku telesu 1. Toto teleso 1 je v mieste dosadacích ploch 2 stykových členov 6 s týmto telesom 1 vyhotovené ako klietka _2| do ktorej obvodových otvorov sú vložené satelitně valivé prvky J usporiadané hviezdicovo voči stradnému valivému prvku umiestenému v centrálnom otvore v osi vzájemného otočného pohybu telesa 1 mechanizmu voči nosičů 2 stakových členov 6 tak, že střed stredného valivého prvku 4 a středy satelitných valivých prvkov J aú v společnej radiálněj rovině, v ktorej zércven ležia aj styčné miesta dosadacích ploch £ s vonkajšími částmi s litných valivých prvkov J. Stakové členy 6 možu byt vyhotovené /obr 1 až 3 / ako pružné lamely, votknuté jedným svojím koncom 61 do nosiče 5 a svojím volným koncom opreté o satelitně valivé prvky J. Takto može byt radialny blokovací klopný mechanizmus vyhotovený vtedy, deň je nedostatek volného zastávovacieho priestoru v radialnom smere. Naproti tomu pri obmedzenom zastavovacom priestore v axialnom smere je vhodné také riešenie /obr.4,5 /, u ktorého sú stakové členy 6 vyhotovené ako sústava navzájom odpružených pák, výkyvné uložených v obvodovej části ich nosiče jj, pričom medzi odlehlé rameno 62 páky ako stykového člena 6 a přilehlé rameno 63 susedného stykového člena 6 je vložená pružina V obidvooh uvedených prípadoch je teleso 1 vybavené vačkou 11. posobiacou na kolík 10 spínače ako aj ovládacím rotorom 12, cez ktorý sa prenášá vonkajší impulz na pretočenie klopného mechanizmu do dalšej polohy.The radial locking tilt mechanism according to the invention consists of a body 1 in the present case of a square, pivotally arranged with respect to the carriers of its contact members 6, resiliently pressed by its bearing surfaces 2 towards the body 1. This body 1 is in contact with the body 1 designed as a cage into which peripheral apertures are inserted satellite-rolling elements J arranged star-shaped relative to the straddle rolling element located in the central bore in the axis of relative rotational movement of the mechanism body 1 relative to the carriers 2 of the dock members 6 so that the center of the central rolling element 4 and The joint members 6 may be designed (Figs. 1 to 3) as resilient lamellas, wedged with one end 61 into the carrier 5 and with their free ends. Thus, the radial locking tilt mechanism can be provided when the day is a lack of free stopping space in the radial direction. On the other hand, with a limited stopping space in the axial direction, such a solution (FIG. 4, 5) is suitable, in which the stack members 6 are designed as a system of mutually spring-loaded levers, pivotally mounted in the circumferential portion of their carrier. In both cases, the body 1 is provided with a cam 11 operating on the switch pin 10 as well as a control rotor 12 through which an external pulse is transmitted to rotate the tilting mechanism to the next position.

Funkcia mechanizmu je zřejmá z predošlého popisu a přiložených výkresov. U mechanizr mu s pružnými stykovými členmi 6 /obr. 1 až 3 / sa tieto stykové členy 6 na ich volných koncoch nielen vychylujú v radiálnom smere, ale sa i priečne naklápajú, čím sa eště viac ovplyvní momentová charakteristika, ktoré je však pri obidvooh smeroch otáčania telesa 1 rovnaká. Naproti tomu mechanizmus s odpruženými stykovými členmi 4 /obr.4,5/ má inú momentová charakteristiku v jednom smere otáčania, inú momentová charakteristiku v druhom smere otáčania. Z týchto vlastností možno potom vychádzat pri volbě jednotlivých alternativ vyhotovením radiálného blokovacieho klopného mechanizmu podlá vynálezu.The function of the mechanism is apparent from the foregoing description and the accompanying drawings. In the mechanism mu with resilient contact members 6 / fig. 1 to 3), these contact members 6 not only deflect in their free ends in the radial direction, but also tilt transversely, which further affects the torque characteristic, which is however the same in both directions of rotation of the body 1. In contrast, the spring-loaded contact mechanism 4 (FIG. 4.5) has a different torque characteristic in one direction of rotation, a different torque characteristic in the other direction of rotation. These properties can then be assumed in the selection of individual alternatives by the embodiment of the radial locking flip mechanism according to the invention.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A radial interlocking tilting mechanism comprising a body rotatably disposed relative to the support members, resiliently pressed by its abutment surfaces to the mechanism body, characterized in that the mechanism body (1) is at the location of the abutment surfaces (7) of the abutment members (6) with this body. (1) designed as a cage (2), into which peripheral openings are inserted satellite-like rolling elements (3) arranged star-like to the central rolling element (4), placed in the central hole in the axis of relative rotation of the body (6) such that the center of the central rolling element (4) and the centers of the satellite rolling elements (3) are in a common radial plane in which the contact points of the bearing surfaces (7) with the outer parts of the satellite rolling elements (3) /.