CS215243B1

CS215243B1 - Pallet tilting device

Info

Publication number: CS215243B1
Application number: CS641080A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Kudela
Original assignee: Zdenek Kudela
Priority date: 1980-09-23
Filing date: 1980-09-23
Publication date: 1982-08-27

Abstract

Vynález se týká mobilního zařízení pro překlápění a vyprézdňování pevných obřadových palet (dále jen palet), které jsou používány zejména pro manipulaci a uskladňování zeleniny, brambor, ovoce a jiných materiálů. Zařízení se vyznačuje tím, že se paleta s obsahem dopraví pomocí níz.ko-vysokozdvišného vozíku na ukládací otočnou plošinu (14) a v první fázi jejího překlápění se automaticky přichytí pridržovacím zařízením (13) k plošině, je jím po celý cyklus překlápění přidržována a po návratu do výchozí podoby se automaticky uvolní. Překlápění plošiny (14) se děje pomoci motorického pohonu (9). Vyklápěcí zařízení během provozu stojí volně na zemi, nemusí s ní býti pevně spojeno a pro své malé půdorysné rozměry lze je lehce přemísťovat, například pomocí nízkozdvižného vozíku. Při vyklápění se horní čelní, delší strana palety (14) přibližuje co nejblíže k teoretické ose otáčení, čímž vysypévající se obsah padá na výsypník s co nejmenší výšky a co nejšetrněji. Zařízení je výstižně znázorněno na obr.”!.The invention relates to a mobile device for tipping and emptying fixed ceremonial pallets (hereinafter referred to as pallets), which are used mainly for handling and storing vegetables, potatoes, fruit and other materials. The device is characterized in that the pallet with its contents is transported by means of a low-high lift truck to a storage turntable (14) and in the first phase of its tipping it is automatically attached to the platform by a holding device (13), it is held by it throughout the entire tipping cycle and is automatically released after returning to its original form. The tipping of the platform (14) is done using a motor drive (9). During operation, the tipping device stands freely on the ground, does not have to be firmly connected to it and due to its small footprint it can be easily moved, for example using a low-lift truck. When tipping, the upper front, longer side of the pallet (14) approaches as close as possible to the theoretical axis of rotation, whereby the spilled contents fall onto the hopper from the lowest possible height and as gently as possible. The device is clearly shown in Fig.”!.

Description

Vynález se týká mobilního zařízení pro překlápění pevných ohradových palet, používaných zejména pro manipulaci a uskladnění zeleniny, brambor, ovoce nebo jiných materiálů. Není známo mobilní zařízení pro překlápění pevných ohradových'palet, jichž se používá pro uskladňování zeleniny, pvpce, brambor a jiných materiálů nebo produktů a to ve skladovém hospodářství a dálé ve velkoprodejnách a to za účelem jejich vyprázdnění. Překlápění těchto palet, které mají hmotnost cca 500 kg včetně jejich obsahu, se doéud provádí bu3 navijáky nebo kladkostroji, případně ručně.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile device for tilting fixed pallet pallets, used in particular for handling and storing vegetables, potatoes, fruit or other materials. There is no known mobile device for flipping fixed enclosures used for storing vegetables, plants, potatoes and other materials or products, both in stock management and in wholesale stores for emptying. These pallets, which have a weight of approx. 500 kg including their contents, are tipped over either by winches or hoists, or manually.

Nevýhodou těchto mechanizmů je nutnost, aby prostředí ve kterém mají být tyto palety překlopeny, bylo vybaveno prostředky pro zavěšení kladkostrojů nabo navijáků, čímž je možnost jejich použití snížena a dále to, že při manipulaci s těmito prostředky dochází k častým úrazům a to zejména smyknutím palety při jejím překlopení.The disadvantage of these mechanisms is the necessity that the environment in which these pallets are to be tipped over is equipped with means for suspending hoists or winches, thus reducing their possibility of use and furthermore, when handling these means there are frequent injuries, especially by sliding the pallet when flipping over.

Jsou známá stabilní zařízení pro překlápění palet nebo jiných skladovacích prostředků, případně přepravních prostředků, která k překlopeni palety a podobně jsou opatřena mechanickými nebo hydraulickými pohony.Stable devices for tilting pallets or other storage means or transport means are known which are provided with mechanical or hydraulic drives for tilting the pallet or the like.

Nevýhodou těchto zařízeni je hlavně to, že jejích využitelnost je značně omezena a to, že vlivem svého konstrukčního provedení je nelze provést jako mobilní zařízení a to, že vyžadují značný prostor, vlivem čehož se pro skladové hospodářství nehodí.The disadvantage of these devices is mainly that their usefulness is considerably limited and that due to their design they cannot be made mobile and that they require a lot of space, which makes them unsuitable for warehouse management.

Uvedené nedostatky stávajících známých mechanizmů pro překlápění palet nebo jiných skladovacích prostředků, případně přepravních prostředků se odstraní zařízením pro překlápění palet podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, Se je tvořeno po své délce jednostranně otevřeným základovým rámem, k jehož kratším stranám jsou uprostřed jejich délky připevněny svislé sloupky, které jsou s jednostranně otevřeným základovým rámem, směrem ke koncům jeho kratších stran spojeny žebry, tvořící jeho bočnice. V prostoru mezi žebry přilehlých k podélné straně tohoto základového rámu je upravena plošina pro upevnění ovládací jednotky, sestávající z elektromotoru s hydraulickým čerpadlem, které je napojeno na zásobník kapaliny, kde tento zásobník je propouštěcím ventilem spojen s rozvaděčem tlakové kapaliny, napojeným na čerpadlo, kde k rozvaděči tlakové kapaliny je připojen dvojčinný hydraulický válec, který je svým tělesem čepem spojen s jednostranně otevřeným základovým rámem. Pistnice dvojčinného hydraulického válce je čepem spojena se svislou stěnou pravoúhlé ukládaci plosiny palet, kde vodorovná a svislá stěna pravoúhlé ukládaci plošiny jsou navzájem spojeny žebry vytvářejícími její bočnice. K vnějším stěnám těchto bočnic jsou při pevněny ve směru jejich výšky, šroubovými pružinami odpružné příchytky palet, ukončené na svých horních koncích odpruženými výkyvnými nosy. Svislá stěna této ukládaci plošiny je če py spojena se žebry svislých sloupků, k jejichž horním koncům je dále připevněn skluz. Podstatou vynálezu dále je, že příchytky palet jsou tvořeny hydraulickými válečky a dále to, že zásobník kapaliny je tvořen svislými dutými sloupky. Podstatou vynálezu také je, že horní konce příchytek palet jsou navzájem spojeny tyčí.These drawbacks of the existing known pallet flipping mechanisms or other storage means or transport means are eliminated by the pallet flipping device according to the invention, which consists of a unilaterally open base frame along its length to whose shorter sides are in the middle of their length secured to the ends of its shorter sides by ribs forming its side walls. In the space between the ribs adjacent to the longitudinal side of the base frame there is provided a platform for attaching a control unit consisting of an electric motor with a hydraulic pump connected to a liquid reservoir, which reservoir is connected to a pressure liquid distributor connected to a pump through the discharge valve. a double-acting hydraulic cylinder is connected to the pressure liquid distributor and its body is connected with a one-sided open frame by its pin. The piston rod of the double-acting hydraulic cylinder is pin-connected to the vertical wall of the rectangular loading platform of the pallets, where the horizontal and vertical walls of the rectangular loading platform are connected to each other by ribs forming its sidewalls. To the outer walls of these sidewalls, they are fixed in the direction of their height, by means of screw springs, spring-loaded pallet clips, terminated at their upper ends by spring-loaded pivoting noses. The vertical wall of this storage platform is connected to the ribs of the vertical posts, to whose upper ends a slip is further attached. It is a further object of the invention that the pallet clips are formed by hydraulic cylinders and that the liquid reservoir is formed by vertical hollow columns. It is also an object of the invention that the upper ends of the pallet clips are connected to each other by a bar.

Výhodou zařízení pro překlápěni palet podle vynálezu je to, že je konstrukčně značně jednoduché, déle to, že je mobilní, kde manipulace s ním, při-jeho převážení a dále při překlápění palety, je jednoduchá. Další jeho výhodou je to, že se jím odstraní fyzicky namáhavá práce a že manipulace s ním je bezpečná. Jeho značnou předností je, že paleta se při překlápění otáčí přibližně kolem horní hrany její delší strany, což umožňuje vyprazdňování i toho obsahu palet, který nesmí být podroben rázu při jeho přemístění na místo určení například na dopravník a podobně, jak je tomu zejména při manipulaci s ovocem.The advantage of the pallet flipping device according to the invention is that it is structurally simple, longer being mobile, where it is easy to handle, transport and transport the pallet. Another advantage is that it removes physically strenuous work and that it is safe to handle. Its great advantage is that the pallet rotates around the upper edge of its longer side when it is tipped over, allowing the pallet contents to be emptied, which must not be impacted when it is moved to its destination, for example on a conveyor or the like. with fruit.

Zařízení podle vynálezu je jako příklad znázorněné na přiložených výkresech, kde obr.The device according to the invention is illustrated by way of example in the accompanying drawings, in which: FIG.

znázorňuje schematický svislý řez zařízením, vedený rovinou kolmou na jeho podélnou osu v poloze při překlopeni palety na obr. 2 znázorňuje zjednodušený pohled jako obr. 1 při základní poloze palety.Fig. 2 is a schematic vertical cross-sectional view of the device taken along a plane perpendicular to its longitudinal axis in the pallet flipping position of Fig. 2;

Zařízeni podle příkladného provedení sestává z jednostranně, po své délce, otevřeného základového rámu k jehož kratším stranám 1 jsou uprostřed jejich délky připevněny svislé sloupky 2. Svislé sloupky 2 a kratší strany 1 základového rámu jsou směrem k podélné straně J základového rámu navzájem spojeny zdvojenými žebry £ a směrem k otevřené straně základového rámu jednoduchými žebry 4,, které tvoří bočnice tohoto základového rámu. Tento základový rám je mezi sloupky 2 a zdvojenými žebry 4 opatřen plošinou 2> s elektromotorem _6 na které jsou uloženy jednotlivé uzly ovládacího zařízení, které jsou utvořeny elektromotorem 6 s hydraulickým čerpadlem, které je napojeno na zásobník kapalin;'. Zásobník kapaliny je přepouštšcím ventilem spojen s rozváděčem 8 tlakové kapaliny, napojeným na čerpadlo, ke kte rému je připojen dvojčinný hydraulický válec Těleso dvojčinného hydraulického válce 2 je čepem spojeno s konzolou 10 jednostranně otevřeného základového rámu a jeho pístnice čepem s konzolou 11 svislé stěny 16 pravoúhlé ukládací plošiny palet 14, jejíž vodorovná a svislá stěna 16, 17 jsou navzájem spojeny žebry 12, které vytváří její bočnice. K žebrům 12 jsou n jejich vnějších stranách připevněny příchytky 13 p^let 14 , které jsou ve směru svislém, při výchozí poloze pravoúhlé ukládací plošiny palet 14., odpružený šroubovými przžinami 19. Příchytky 13 jsou na svých horních koncích opatřeny odpruženými výkyvnými nosy 15 a jejich délka je větší než výška svislé stěny 16 pravoúhlé ukládací plošiny. Svislá stěna 16 této pravoúhlé plošiny je spojena čepy 20 se žebry 4., 4'svislých sloupků 2 a k jejich horním koncům je připevněn skluz 18.The device according to the exemplary embodiment consists of a one-sided, open base frame along its length to whose shorter sides 1 vertical uprights 2 are attached in the middle of their length. The vertical posts 2 and shorter sides 1 of the base frame are connected to each other towards the longitudinal side J of the base frame And towards the open side of the base frame by simple ribs 4, which form the sides of the base frame. This base frame is provided between the columns 2 and the double ribs 4 with a platform 2 with an electric motor 6 on which the individual nodes of the actuating device are formed, which are formed by an electric motor 6 with a hydraulic pump connected to the liquid reservoir. The fluid reservoir is connected by a pressure relief valve to a pressure fluid distributor 8 connected to a pump to which a double-acting hydraulic cylinder 2 is connected. a pallet loading platform 14 whose horizontal and vertical walls 16, 17 are interconnected by ribs 12 which form its side walls. Attached to the ribs 12 on their outer sides are clips 13 of the flight 14 which are in the vertical direction, at the starting position of the rectangular pallet loading platform 14, spring-loaded with helical springs 19. The clips 13 are provided with spring-loaded pivoting noses 15 and. their length is greater than the height of the vertical wall 16 of the rectangular storage platform. The vertical wall 16 of this rectangular platform is connected by pins 20 to the ribs 4, 4 of the vertical posts 2 and to their upper ends is attached a chute 18.

Při manipulaci se zařízením se naplněná pevná ohradová paleta 14 dopraví nízkozdvižným nebo vysokozdvižným vozíkem mezi kratší stěny 1 jednostranně otevřeného základového rámu, kde se položí na vodorovnou stěnu 17 pravoúhlé ukládací plošiny, která se nachází těsně nad terénem. V této základní poloze pravoúhlé ukládací plošiny, doléhají spodní konce příchytek 13 palet 14 na kratší strany, jednostranně otevřeného základového rámu, takže vlivem svého pružného uložení, ve sviélém směru, se jejich horní konce, optřené odpruženými výkyvnými nosy 15. nacházejí v poloze nad horním okrajem palety 14. Přivedením tlakové kapaliny do dvojčinného hydraulického válce 2 ^se padne pravoúhlá ukládací plošina spolu s paletou 14 otáčet kolem čepů 20. V počátku otáčení pravoúhlé ukládací plošiny, dojde po opuštění spodních konců příchytek 13 palet 14 kratších stran 1 jednostranně otevřeného základového rámu k přitlačení odpružených^výkyvných nosů 15 příchytek 13 k hornímu okraji palet 14 a to vlivem tlaku šroubových pružin 12, čímž je paleta 14 připevněna k vodorovné stěně 17 pravoúhlé ukládací plošiny. V další fázi otáčení pravoúhlé ukládací plošiny, dojde k vysypávání obsahu palety 14 na skluz 18, se kterého je tento obsah palety dopraven na místo určení, například dopravní pás a pod. (Při zpětném pohybu pravoúhlé ukládací plošiny, dojde k opět3 nému dosednutí spodních konců příchytek 13 na kratší strany 1 jednostranně otevřeného základového rámu a tíjp, vlivem samotné hmotnosti pravoúhlé ukládací plošiny a vlivem tlaku, vyvozeného dvojčinným hydraulickým válcem k nadzvednutí odpružených výkyvných nosů 15 příchytek 13 nad horní okraj palety 14. čímž je paleta 14 uvolněna a připravena k odvozu.In handling the device, the filled rigid pallet 14 is conveyed by a pallet truck or forklift truck between the shorter walls 1 of the one-sided base frame, where it is laid on a horizontal wall 17 of a rectangular platform located just above the terrain. In this basic position of the rectangular loading platform, the lower ends of the lugs 13 of the pallets 14 abut on the shorter sides of the one-sided open base frame, so that due to their resilient mounting, in their oblique direction, their upper ends by feeding the pressurized fluid into the double-acting hydraulic cylinder 2 ^, the rectangular support platform and the pallet 14 rotate around the pins 20. At the beginning of the rotation of the rectangular support platform, after leaving the lower ends of the clamps 13 pressing the spring-loaded pivoting nose 15 of the clips 13 against the upper edge of the pallets 14 due to the pressure of the helical springs 12, whereby the pallet 14 is secured to the horizontal wall 17 of the rectangular loading platform. In the next phase of rotation of the rectangular loading platform, the contents of the pallet 14 are discharged onto the chute 18, with which this pallet content is conveyed to a destination, for example a conveyor belt or the like. (When retracting the rectangular support platform, the lower ends of the clips 13 rest on the shorter sides 1 of the one-sided open base frame and triple, due to the weight of the rectangular support platform itself and the pressure exerted by the double-acting hydraulic cylinder. above the upper edge of the pallet 14, whereby the pallet 14 is released and ready for removal.

Claims

Pallet flipping device, characterized in that it consists of a longitudinally open base frame along its length, to whose shorter sides (1), vertical columns (2) are attached in the middle of its length, which are with the one-side open base frame towards the ends its shorter sides (1) connected by ribs (4,4) forming its sidewalls, wherein in the space between the ribs (4) adjacent to the longitudinal side (3) of this base frame there is provided a platform (5) for fastening the control unit, from an electric motor (6) with a hydraulic pump which is connected to a liquid reservoir, which reservoir is connected by a relief valve to a distributor (8) of a pressure liquid connected to a pump, where a double-acting hydraulic cylinder is connected to the distributor (8) 9 /, which is connected by its body with a pin, to the one-sided open base frame and its piston rod with a vertical wall / 16 (rectangular pallet loading platforms), wherein the horizontal and vertical walls (16, 17) of the rectangular loading platform are connected to each other by ribs (12) forming its sides to which they are attached on their outer walls in the direction of their height by screw springs (19) sprung clips (13) of pallets (14), terminated at their gaming ends with sprung swinging noses (15), the vertical wall (16) of this stowage platform being pin-connected to the ribs (4,4) of the vertical posts (2) , to whose upper ends a slip (18) is further attached.

Device according to Claim 1, characterized in that the clips (13) of the pallets (14) are formed by hydraulic cylinders.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the liquid reservoir is formed by vertical hollow columns (2).

Device according to claim 1, characterized in that the upper ends of the clips (13) of the pallets (14) are connected to each other by a bar.