CS213972B1 - Rotor krokového motora - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká rotora krokového motora pozostávajúoeho z rotorových zvázkov so zubami a drážkami na vonkajšom obvode a permanentnýoh magnetov. účelom vynálezu je zníženie momentu zotrvačnosti rotora krokového motora, ktorý je jedným z limitujúcích faktorov dynamických vlastností krokového motora. Uvedeného účelu se dosiahne tak, že na magnetioky vodivom hriadeli sú nasadené najmenej dva striedavo radiálně magnetované permanentně magnety s výhodou prstencového tvaru a na nich sú umiestené rotorové avSzky pleohov, ktoré sú od permanentnýoh magnetov oddělené vložkou z magneticky mfikkého materiálu. Susedné rotorové zvSzky pleohov a susedné permanentně magnety sú od seba oddělené v radiálnom smere nemagnetickou vložkou.

Description

Vynález sa týká rotora krokového motora pozostávajúoeho z rotorových zvázkov so zubami a drážkami na vonkajšom obvode a permanentnýoh magnetov.

účelom vynálezu je zníženie momentu zotrvačnosti rotora krokového motora, ktorý je jedným z limitujúcích faktorov dynamických vlastností krokového motora. Uvedeného účelu se dosiahne tak, že na magnetioky vodivom hriadeli sú nasadené najmenej dva striedavo radiálně magnetované permanentně magnety s výhodou prstencového tvaru a na nich sú umiestené rotorové avSzky pleohov, ktoré sú od permanentnýoh magnetov oddělené vložkou z magneticky mfikkého materiálu. Susedné rotorové zvSzky pleohov a susedné permanentně magnety sú od seba oddělené v radiálnom smere nemagnetickou vložkou.

Obr. 1 Obr. 2

Předložený vynález sa týká rotora krokového motora pozostévájúoeho z rotorových zvazkov so zuhami a drážkami na vonkajšom obvode a permanentnýoh magnetov.

Krokové elektromotory napájené prúdmi proměnlivěj frekvencie alebo rladenými prúdovými impulzami sú výhodné vo vyhotovení s aktívnym rotorom a predmagnetované homopolárnym magnetickým tokom. Budiacu sústavu homopolárneho magnetovania tvoří permanentný magnet nasunutý na hriadeí rotora. Na obidvooh konoooh permanentného magnetu sú na rotore umiestnené zvSzky dynamových pleohov, ktoré sa uplatňujú ako pólové nástavoe rotačného tvaru. Rotorové pleohy sú na vonkajšom priemere opatřené rozloženými drážkami. Statorové plechy sú tvaru medzikružia s vyniklými pólmi na vnútornom priemere. Jadrá polov preohádzajú do tvaru pólových nástavoov s drážkami. Vhodnými kombináoiami počtov rotorových a statorových drážkových roztečí so zreteíomk polohe statorovýoh drážok na pólových nástavoooh je možné vhodným spínacím postupom pólovýoh oievok vytvoriť u popisovaného motora točivý moment krokového charakteru. Permanentný magnet je možné nahradiť kotúčovou cievkou umiestnenou na rotore alebo statore, ktorá je napájaná budiacím prúdom. Týmto sposobom sa v ' stroji taktiež vybudí homopolárny magnetický tok,. Výhodou permanentného magnetu je, že odpadá potřeba budiaceho výkonu, ako je to u elektromagnetu. Jedným z limitujúcioh faktorov dynamických faktorov dynamických vlastností jestVujúoich krokových motorov s permanentným magnetom je moment zotrvačnosti samotného rotora, ktorý právě vplyvom použitia masívnycb rozmerov permanentnýoh magnetov sa zvyšuje.

Uvedené nedostatky sú odstránené u rotora krokového motora podía vynálezu ktorého podstata spočívá v tom, že na magneticky vodivom hriadeli šú nasadené najmenej dva striedavo radiálně magnetované permanentně magnety s výhodou prstencového tvaru a na permanentnýoh magnetooh sú umiestnené rotorové zvSzky, pričom permanentně magnety sú od rotorových zvžkov oddělené vložkami z magneticky mfíkkého materiálu. Susedné permanentně magnety a susedné rotorové zvSzky sú od sebe v radiálnom smere oddělené nemagnetickou vložkou. Uvedené riešenie rotora krokového motora súčasne využívá hriadel pro vedenie magnetického toku, čo umožňuje pri rovnakom výkone zmenšenle momentu zotrvačnosti celého rotora.

Příklad vyhotovenia rotora krokového motora podía vynálezu je znázorněný na priloženom výkrese, na ktorom představuje obr. 1 pozdížný rez rotora, obr. 2 polovičný priečný rez rotora podlá obr. 1.

Na magneticky vodivom hriadeli 11 sú nasadené dva striedavo radiálně magnetované permanentně magnety 12 a 14 s výhodou prstenoového tvaru»a na permanentnýoh magnetooh 12 a 14 sú umiestnené rotorové zvSzky pleohov 13 a 15. Permanentně magnety 12 a 14 sú od rotorovýoh zvSzkov pleohov 13 a 15 oddělené vložkami 16 a 17 a susedné rotorové zvSzky pleohov 13 a 15 sú od seba v radiálnom smere oddělené nemagnetickou vložkou 22, ktorá vytvára meohanioké výmedzenie a upevnenie rotorových zvazkov pleohov 13 a 15 a súčasne vytvára potřebné rozdelenie magnetiokého obvodu.

Vyhotovenie rotora podía vynálezu sa dá s výhodou použil: u krokových motorov, kde sú zvýšené nároky na ioh dynamioké vlastnosti, na vysoké prevádzkové frekvenoie a na nízký vlastný moment zotrvačnosti.

Claims (3)

1. Rotor krokového motora pozostávaJúoi z rotorových zvSzkov so zubami a drážkami :na vonkajšom obvode a permanentnýoh magnetov vyznačujúci sa tým, že na magneticky vodivom hriadeli (ll) sú nasadené najmenej dva striedavo radiálně magnetované permanentně magnety (12, 14) například prstencového tvaru a na permanentnýoh magnetooh (12, 14) sú umiestnené rotorové zvSzky plechov ( 13, 15).

2. Rotor krokového motora podía bodu 1 vyznačujúoi sa tým, že permanehtné magnety (12, 14) sú od rotorových zvazkov pleohov (13, 15) oddělené vložkami (16, 17).

3. Rotor krokového motora podía bodu 1 a 2 vyznačujúci sa tým, že susedné permanentně magnety (12, 14) a susedné rotorové zvSzky pleohov (13, 15) sú od sebe v radlálnom smere oddělené aspoň Jednou magnetickou vložkou (18).