CS213972B1 - Rotor krokového motora - Google Patents

Description

1 213972 Předložený vynález sa týká rotora krokového motora pozostávájdoeho z rotoro-vých zvazkov so zubami a drážkami na vonkajšom obvode a permanentnýoh magnetov.

Krokové elektromotory napájené prddmi proměnlivěj frekvencie alebo rladenýmiprúdovýml impulzami sd výhodné vo vyhotovení a aktívnym rotorom a predmagnetovanéhomopolárnym magnetickým tokom. Budiacu sústavu homopolárneho magnetovania tvořípermanentný magnet nasunutý na hriadeí rotora. Na obidvooh konoooh permanentnéhomagnetu sd na rotore umieatnené zvSzky dynamových plechov, ktoré aa uplatňujd akopólové nástavoe rotačného tvaru. Botorové pleohy ad na vonkajšom priemere opatřenérozloženými drážkami. Statorové plechy sd tvaru medzikružia a vyniklými pólmi navndtornom priemere. Jadrá polov preohádzajd do tvaru pólových nástavoov a drážkami.Vhodnými kombináoiami počtov rotorových a statorových drážkových roztečí so zrete-íomk polohe statorových drážok na pólových nástavoooh je možné vhodným spínacímpostupom pólovýoh oievok vytvorií u popisovaného motora točivý moment krokovéhocharakteru. Permanentný magnet je možné nahradil kotdčovou cievkou umiestnenouna rotore alebo statore, ktorá je napájaná budiacím prddom. Týmto sposobom sa v 'stroji taktiež vybudí homopolárny magnetický tok,. Výhodou permanentného magnetuje, že odpadá potřeba budiaceho výkonu, ako je to u elektromagnetu. Jedným z limi-tujdcich faktorov dynamických faktorov dynamických vlastností jestiáu jdoich kroko-vých motorov s permanentným magnetom je moment zotrvačnosti samotného rotora, kto-rý právě vplyvom použitia masívnyob rozmerov permanentnýoh magnetov sa zvyšuje.

Uvedené nedostatky sd odstraněné u rotora krokového motora podía vynálezuktorého podstata spočívá v tom, že na magneticky vodivom hriadeli šd nasadenénajmenej dva strledavo radiálně magnetované permanentné magnety s výhodou prsten-cového tvaru a na permanentnýoh magnetooh sd umiestnené rotorové zvSzky, pričompermanentné magnety sd od rotorových zvžkov oddělené vložkami z magneticky mfíkkéhomateriálu. Susedné permanentné magnety a susedné rotorové zvSzky sd od sebe vradiálnom smere oddělené nemagnetickou vložkou. Uvedené riešenie rotora krokovéhomotora sdčasne využívá hriadeí pro vedenie magnetického toku, čo umožňuje pri rov-nakom výkone zmenšenie momentu zotrvačnosti celého rotora. Příklad vyhotovenia rotora krokového motora podía vynálezu je znázorněný napriloženom výkrese, na ktorom představuje obr. 1 pozdížny rez rotora, obr. 2 polo-vičný priečný rez rotora podía obr. 1.

Na magneticky vodivom hriadeli 11 sd nasadené dva striedavo radiálně magneto-vané permanentné magnety 12 a 14 a výhodou prstenoového tvaru»a na permanentnýohmagnetooh 12 a 14 sd umiestnené rotorové zvSzky pleohov 13 a 15. Permanentné mag-nety 12 a 14 sd od rotorovýoh zvSzkov pleohov 13 a 15 oddělené vložkami 16 a 17a susedné rotorové zvSzky pleohov 13 a 13 sd od seba v radiálnom smere oddělené nemagnetickou vložkou .18, ktorá vytvára meohanioké vymedzenie a upevnenie rotoro-vých zvazkov pleohov 13 a 13 a sdčasne vytvára potřebné rozdelenie magnetiokého obvodu.

Vyhotovenie rotora podía vynálezu sa dá s výhodou použil: u krokových motorov,

Claims (3)

1. 213972 2 kde sú zvýšené nároky na ioh dynamioké vlastnosti, na vysoké prevádzkové frek-venoie a na nízký vlastný moment zotrvaSnosti. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Rotor krokového motora pozostávajúoi z rotorových zvSzkov so zubami a dráž-kami na vonkajšom obvode a permanentnýoh magnetov vyznašujúci sa tým, že namagneticky vodivom hriadeli (ll) stí nasadené najmenej dva striedavo radiál-ně magnetované permanentně magnety (12, 14) například prstencového tvaru a na permanentnýoh magnetoch (12, 14) sú umiestnené rotorové zvSzky plechov( 13, 15). · ' · '
2. 2. Rotor krokového motora podía bodu 1 vyznačujúoi sa tým, že permanehtné magnety(12, 14) sú od rotorových žvazkov pleohov (13, 15) oddělené vložkami (16, 17).
3. 3. Rotor krokového motora podía bodu 1 a 2 vyznačujúci sa tým, že susedné perma-nentně magnety (12, 14) a susedné rotorové zvSzky pleohov (13, 15) sú od sebev radiálnom smere oddělené aspoí Jednou magnetickou vložkou (18). 1 výkres