CS213936B1

CS213936B1 - Rope pulling device

Info

Publication number: CS213936B1
Application number: CS161480A
Authority: CS
Inventors: Pavol Paliatka; Wolfgang Wedlich
Original assignee: Pavol Paliatka; Wolfgang Wedlich
Priority date: 1980-03-10
Filing date: 1980-03-10
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Podstata řešení podle vynálezu spočívá v tom, že zařízení sestává ze dvou vzájemně spojených, skříní, kde v jedné skříni je uspořádán pastorek se spojkou a brzdícím zařízením a ve druhé skříni je uspořádáno talířové kolo 3 centrálním kolem a satelity, kolem nichž je uloženo korunové kolo. Pohon bubnu pro navíjení lana se provádí prostřednictvím talířového kola přes centrální kolo a satelity, které tak vytvářejí redukci, umožňující zvyšování tažné síly.The essence of the solution according to the invention is that the device consists of two mutually connected housings, where in one housing there is arranged a pinion with a clutch and a braking device and in the other housing there is arranged a plate wheel 3, a central wheel and satellites, around which a crown wheel is mounted. The drive of the drum for winding the rope is carried out by means of a plate wheel via a central wheel and satellites, which thus create a reduction, allowing an increase in the pulling force.

Description

Vynález se týká zařízení k vyvození tažné síly lana, zejména pro mobilní •prostředky a jeho účelem je zdokonalení dosavadních známých zařízení jak z hlediska technického provedení, tak i technologie výroby.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for exerting a pulling force of a rope, in particular for mobile means, and its purpose is to improve the prior art devices, both in terms of technology and production technology.

U dosavadních známých zařízení se k vyvození tažné síly lana používá šnekového soukolí, u něhož válcový šnek, poháněný prostřednictvím spojovacího hřídele od poháněči jednotky pohání šnekové kolo, které prostřednictvím hřídele pohání buben pro navíjení lana. Pro brzdění se používá pásová brzda, uložená na hřídeli válcového šneku, ovládaná pneumatickým válcem. Jištění je prove* děno prostřednictvím střižných kolíků, uložených ve spojovacím hřídeli, které se po překročení dovolené tažné síly ulomí a tím přeruší pohon válcového šneku od poháněči jednotky.In the known devices, a worm gear is used to generate the pulling force of the rope, in which a cylindrical worm, driven by a connecting shaft from the drive unit, drives the worm wheel, which drives the rope winding drum via the shaft. For braking, a belt brake mounted on the shaft of a cylindrical worm is used, controlled by a pneumatic cylinder. The locking is effected by means of shear pins mounted in the propeller shaft, which breaks after exceeding the permissible tensile force and thereby interrupts the drive of the roller screw from the drive unit.

Nevýhody dosavadních známých zařízení k vyvození tažné síly lana spočívají v tom, že při provozu zařízení dochází za určitých podmínek k situacím, kdy je zařízením nutno vyvinout značnou sílu, kterou nelze závitovým soukolím vyvinout bez předčasného opotřebení. Z hlediska technologie výroby je nutno v podmínkách automobilového výrobního závodu, který vyrábí ozubená soukolí náprav, zavádět další výrobní technologii jen pro výrobu šnekového soukolí navijáku, čímž se výroba prodražuje.The disadvantages of the prior art devices for applying the pulling force of a rope are that, under certain conditions, the operation of the device requires considerable force which cannot be exerted without premature wear. In terms of production technology, it is necessary to introduce further production technology only for the production of worm worm gears in the conditions of an automotive manufacturing plant producing axle gears, thus making production more expensive.

Shora uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k vyvození tažné síly lana podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno talířovým kolem, uloženým v prvné skříni, jehož hřídel je uložen na ložisku v nosiči satelitů, přičemž šatelity jsou v záběru a centrálním kolem, uloženým na hřídeli talířového kola a s korunovým kolem, uloženým v drážkování první skříně, přičemž v hřídeli bubnu pro navíjení lana je uložen nosič satelitů a hřídel bubnu je uložen v ložiskách první skříně, na kterou navazuje druhá skříň pro uložení pastorku, který je v záběru s talířovým kolem, přičemž na hřídeli pastorku je otočně uložen unášeč s kotoučem spojky, jejíž přítlačný kotouč je uložen na hřídeli pastorku, na němž je uložena lamela brzdy.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device for applying the pulling force of the rope according to the invention, which consists in the fact that it consists of a disc wheel mounted in a first housing whose shaft is supported on a bearing in the satellite carrier. on the ring gear shaft and the ring gear mounted in the groove of the first housing, wherein the cable drum winding shaft accommodates the satellite carrier and the drum shaft is mounted in the bearings of the first housing followed by the second pinion housing which engages the disk a clutch disc, the thrust disk of which is mounted on the pinion shaft on which the brake disc is mounted, is rotatably mounted on the pinion shaft.

Výhody zařízení k vyvození tažné síly lana podle vynálezu spočívají v tom, že zařízením je možno vyvinout vyšších tažných sil než u zařízení se šnekovým soukolím, přitom z hlediska výrobního je možno použít výrobní technologii a dílce shodné s technologií výroby a dílci ozubených soukolí náprav.The advantages of the rope pulling device according to the invention are that the machine can exert a higher pulling force than that of the worm gear, while manufacturing technology and components identical to the manufacturing technology and the axle gear components can be used.

Příklad provedení zařízení k vyvození tažné síly lana podle vynálezu je schématicky znázorněn na přiloženém výkrese.An exemplary embodiment of the rope pulling device according to the invention is schematically shown in the attached drawing.

Zařízení je tvořeno talířovým kolem 1., které je uloženo na ložisku 2 v první skříni 2· ^s talířovým kolem 1, je jedním svým koncem spojen hřídel £, jeho druhý konec je uložen v ložisku Na hřídeli £ talířového kola 1_ je upevněno centrální kolo £, které je v záběru se satelity 7., uloženými v nosiči 8, který je uložen v hřídeli 12. Kolem satelitů i je uspořádáno a neseno objímkou 10 korunové kolo 2,» které je uloženo na drážkování 11 v prvé skříni 2·The device consists of a disc wheel 1, which is mounted on a bearing 2 in the first housing 2 ^{with a} disc wheel 1, one end of which is connected with a shaft 6, the other end of which is mounted in a bearing. which is in engagement with the satellites 7, housed in a carrier 8, which is mounted in a shaft 12. Around the satellites 1, a ring gear 2 is arranged and supported by a sleeve 10, which is mounted on a groove 11 in the first housing 2.

Nosič 8. satelitů 7. je uložen v hřídeli 12, který je uložen na ložiskách 13 první skříně 2· Na hřídeli 12 je uložen buben 14 pro nabíjení lana (nezakresleno). Objímka 10 korunového kola 2 je opatřena řadícím ústrojím 15 pro ovládání korunového kola 9.·The carrier 8 of the satellites 7 is mounted in a shaft 12 which is mounted on bearings 13 of the first housing 2. A cable charging drum 14 (not shown) is mounted on the shaft 12. The sleeve 10 of the crown gear 2 is equipped with a shifting device 15 for controlling the crown gear 9. ·

První skříň 'S. je spojena s druhou skříní 16. ve které je na ložiskách uložen pastorek 18, který je v záběru s talířovým kolem 1. Na hřídeli 19 pastorku 18 je otočně uložen unášec 20, sloužící pro napojení pohonu od poháněcího zařízení (nezakresleno). Na unášeči 20 je uložen kotouč 21 spojky 22. jejíž přítlačný kotouč 23 je uložen na hřídeli 19 pastorku 18, na němž je uložena lamela 25 brzdy 24, sloužící pro zajištění tažného břemene (nezakresleno), ovládána vzduchovým ovládáním, pístem 26 s regulovatelným účinkem.First cabinet 'S. is coupled to a second housing 16 in which a pinion 18 is engaged on the bearings, which is engaged with the ring gear 1. On the shaft 19 of the pinion 18 a carrier 20 is rotatably mounted for connecting the drive to the drive device (not shown). A clutch disc 21 is mounted on the carrier 20, the thrust disk 23 being mounted on the shaft 19 of the pinion 18 on which the brake disc 24 is provided for securing the traction load (not shown), controlled by an air control piston 26 with adjustable effect.

Hnací moment je od poháněcího zařízení přiváděn přes unášeč 20 a spojkuThe drive torque is applied from the drive device via the carrier 20 and the coupling

22. která je trvale v záběru, na hřídel 19 pastorku 18. který pohání talířové kolo £, které přea hřídel £,centrální kolo 6., satelity 7. a korunové kolo 2 vyvozuje tažnou sílu přes hřídel 12 a buben 14 na lano pro tažení břemene.22, which is permanently engaged, on the shaft 19 of the pinion 18 which drives the ring gear 6 which transmits the shaft 6, the sun gear 6, the satellites 7 and the ring gear 2 exert a traction force over the shaft 12 and the drum 14 the burden.

Při překročení dovolené síly pro tažení dojde k prokluzu spojky 22 a tím k omezení účinku tažení, činnost spojky se Obnoví po poklesnutí zatížení pod dovolenou hodnotu, bez zásahu obsluhy. Centrální kolo 6 satelitů 2. ^a korunové kolo 2 vytvářejí planetovou redukci, kterou se násobí tažná síla. Korunové kolo 2» ovládané prostřednictvím objímky 10 řadícím ústrojím 15 dovoluje po vysunutí z drážkování II skříně 2 ruční odvíjení lana z bubnu 14.When the permissible drawing force is exceeded, the coupling 22 slips and thus the drawing effect is reduced, the coupling operation being restored when the load falls below the permissible value, without operator intervention. The central wheel 6 of the satellites 2 ^{and the} crown wheel 2 create a planetary reduction which multiplies the traction force. The ring gear 2 operated by the sleeve 10 by the shifting device 15 allows, after being disengaged from the groove II of the housing 2, to manually unwind the rope from the drum 14.

Zařízení k vyvození tažné síly lana je možno použít u užitkových vozidel, pracujících v terénu, u tahačů a vyprošťovacích mechanizmů.The rope pulling device can be used in off-road commercial vehicles, tractors and rescue mechanisms.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for exerting a pulling force of a rope, in particular for mobile means, characterized in that it consists of a ring wheel (1) mounted in a first housing (3) whose shaft (4) is supported on a bearing (5) in a carrier (8) satellites (7), the satellites (7) engaging a sun gear (6) mounted on a shaft (4) and a ring gear (9) mounted in a spline (11) of the first housing (3), the carrier (8) of the satellites (7) is mounted in the shaft (12) of the cable winding drum (14) and the shaft (12) is supported in bearings (13) of the first housing (3), followed by the second housing (16) (18), which is engaged with the ring gear (1), and on the shaft (19) of the pinion (18) is rotatably mounted a carrier (20) with a clutch disc (21) <22, whose thrust disc (23) is mounted on the shaft (19) of the pinion (18), on which the brake disc (24) is also mounted.

Device for applying a traction force of a rope according to claim 1, characterized in that the ring gear (9) is supported by a sleeve (10) provided with a shifting device (15) for controlling the ring gear (9).