CS213935B1

CS213935B1 - Arresting device

Info

Publication number: CS213935B1
Application number: CS159780A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Vosahlo; Josef Gold; Jiri Lastovka
Original assignee: Vladimir Vosahlo; Josef Gold; Jiri Lastovka
Priority date: 1980-03-07
Filing date: 1980-03-07
Publication date: 1982-04-09

Description

Vynáíez se týká zachycovaoího zařízení např. pro vozy zdvihu regálového zakladače a podobná zdvihací zařízení a řeší dodržení jeho přesnější polohy vůči pevnému vedení.The invention relates to a gripping device, for example, for shelf stacker lifting vehicles and similar lifting devices, and solves the maintenance of its more precise position relative to the fixed guide.

U dosud známých řešení zachycovacích zařízení pro regálové zakladače se využívá principu vtahování klínu nebo kladky ve směru opačném než je směr klesání vozu zdvihu, impuls pro funkci zabezpečovacího zařízení je odvozen známým způsobem bud v závislosti na přetržení nosného elementu, lana, řetězu a současně od zařízení kontrolijíčího maximální rychlost klesání. Zabezpečovací prvek, klín, kladka apod. jsou vtaženy do klínové mezery, tvořené boční, případně čelní plochou svislého vedení, pevně spojeného s nosným i sloupem zakladače na jedné straně a částí zachyoovacího zařízení spojené s vozem zdvihu, ^: jehož funkční díl korespondující s klínem nebo kladkou může být proti pevné části zachyeovaoího zařízení odpružen.In the prior art solutions of the gripping devices for shelf stackers the principle of pulling the wedge or pulley in the direction opposite to the direction of descent of the car lift is used, the impulse for the function of the security device is derived in a known way. controlling the maximum descent rate. Security element lap roller etc. Are drawn into the nip formed by the side or end face of the vertical guide fixedly connected to the support and pillar stacker on the one hand, and part zachyoovacího device associated with the vehicle ^stroke: the functional part corresponding to the wedge or the roller may be springed against the fixed part of the retaining device.

Nevýhodou tohoto zařízení je to, že neodstraňuje nebezpečí samovolného uvedení v činnost, které může zapříčinit jednak diference odchylek vedení, po kterém pojíždí zabezpečovací část, od vertikální spojnice vodících kladek, v tomto případě kladek zdvihu u jédnosloupových zakladačů. Toto nebezpečí se nadále mnohonásobně zvyšuje u dvousloupových regálových zakladačů, u kterých jsou zabezpečovací zařízení instalována na vozu zdvihu u obou sloupů. Nepřesnosti ve výrobě, /ekonomicky/ přípustné montážní vůle, velmi obtížné dodržení rovnoběžnosti vedení na dvou sloupech a pružné deformaoe sloupů při jejich zatě213935 žování, vyžadují veliké vůle mezi zaohyoovacíml elementy a vedením. Tyto velké vůle v případě havárie noanýoh elementů nebo při překročení rychlosti spouštění způsobují, že se prodlužuje doba nekontrolovatelného klesání a pádu. Tím velmi narůstá rychlost a tudíž i dynamioký účinek přetížení po opožděném zareagování zachyoovaoího zařízení, Z tohoto důvodu se poslání resp. funkoe zaohyoovačů stává problematickou a může dojít až k haváriím.The disadvantage of this device is that it does not eliminate the risk of spontaneous actuation, which can be caused, firstly, by the deviations of the guiding lines on which the securing part travels from the vertical link of the guide pulleys, in this case the stroke pulleys in single column stackers. This danger continues to increase many times in the two-post stacker stacker, where the safety devices are installed on the vehicle lift at both columns. Manufacturing inaccuracies, / economically / permissible mounting clearances, very difficult to maintain the parallelism of the guides on the two columns and the elastic deformation of the columns during their loading, require great clearance between the bending elements and the guide. These large clearances, in the event of a failure of the noaneous elements or when the lowering speed is exceeded, cause the uncontrolled descent and fall times to increase. This greatly increases the speed and hence the dynamioc effect of the overload after the delayed response of the Zachyoovao device. funkoe buoys become problematic and can lead to accidents.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny řešením podle vynálezu, jehož podstata » spočívá v tom, že na rámu zachyoovaoího zařízení je uložen vodíoí prvek opřený o vedení, přičemž rám je suvně uložen na vodítku upraveném na konzole pevně spojené s vozem zdvihu a mezi rám a konzolu je vložena pružina.These disadvantages are overcome by the solution according to the invention, characterized in that a guide element is supported on the frame of the retaining device, supported by a guide, the frame being slidably mounted on a guide provided on a bracket fixed to the lift car and inserted between the frame and the bracket spring.

Výhodou tohoto řešení je, že takto provedené zaohyoovaoí zařízení v plné míře zajišťuje bezpečný provoz, odstrašuje možnost nahodilýoh účinků vyskytujících se u známých řešení. Není nutné stálé provádění jeho kontroly a po provedeném ustavení oproti vedení jsou seřízené hodnoty vůlí neměnné.The advantage of this solution is that the arrangement of the device thus fully ensures safe operation, avoiding the possibility of accidental effects occurring in the known solutions. It is not necessary to carry out a constant check and after adjusting it against the wiring, the adjusted clearance values are constant.

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad provedení podle vynélezu, kde na obr. 1 je zaohyoovaoí zařízení v náryse, na obr. 2 v půdoryse s částečným řezem odpružení opěrek a na obr. 3 v bokoryse.1 shows the front view of the device, FIG. 2 shows a plan view with a partial cross-section of the cushioning of the armrests, and FIG. 3 shows a side view.

K vozu 2 zdvihu regálového zakladače je připevněna konzola χ. K neznázorněnému sloupu regálového zakladače je připevněno svislé vedení χχ. Z konzoly X je vytvořeno vodítko 2 k vedení χχ. Na vodítku 2 J® vybráním odpovídájíoím profilu vodítka 2 uložen suvně rám 6. Na rámu 6 jsou uloženy jednak seřiditelné opěrky 14 s pružinami 15 a maticemi 2, jednak prisma 13, na němž je suvně uložen klín 12, spojený s ovládaoím táhlem 2· Seřiditelné opěrky 14 a klín 12 jsou uloženy proti protilehlým stěnám vedení XX, přičemž alespoň jedna plooha klínu 12 je rovnoběžná s činnou ploohou seřiditelnýoh opěrek 14 a vedením 11 a mezi ploohou klína 12 a vedením 11 jsou poneohány funkční mezery 3. Na rámu 6 Je dále vpraven vodioí prvek 2 ^v příkladu provedení realizovaný jako kladička otočná na čepu 10. pevně vsazeném do rámu 6, opírajíoí se o vedení 11. Stálý styk vodioího prvku jg s vedením 11 zabezpečuje pružina 4 opřená o rám 6 a konzolu χ.The χ bracket is attached to the wagon 2 lift of the shelf stacker. A vertical χχ guide is attached to the stacker column (not shown). A guide 2 is formed from the console X to guide the χχ. The frame 6 accommodates both the adjustable supports 14 with springs 15 and nuts 2 and the prism 13 on which the wedge 12 is slidably mounted and connected to the actuating rod 2. the abutments 14 and the wedge 12 are positioned against opposite walls of the guide XX, wherein at least one wedge surface 12 is parallel to the active face of the adjustable backrest 14 and the guide 11, and functional gaps 3 are disposed between the wedge surface 12 and guide 11. The guide element 2 ^{in the} exemplary embodiment is realized as a roller rotatable on a pin 10 fixedly mounted in the frame 6, supported on the guide 11. The spring 4 supported on the frame 6 and the bracket χ ensure constant contact of the guide element 8 with the guide 11.

Při spuštění a zdvihání vozu 2 Je rám 6 nesen vodítkem 2 konzole X, přičemž vodioí prvek £ a pružina 4 posouvají rámem 6 po vodítku 2 Podle vzájemné polohy vozu 2a vedení χχ, takže velikost funkční mezery 2 se nemění. Velikost funkční mezery 3 resp. rovnoběžnost seřiditelnýoh opěrek 14. vedení 11 a klínu 12- se nastavuje maticemi 2 ^a ovládaoím táhlem 2· Při havarijní situaoi praouje zaohyoovaoí aařízení známým způsobem vtahováním klínu 12. který je uveden do činnosti ovládaoím táhlem 2·When lowering and lifting the car 2, the frame 6 is supported by the guide 2 of the console X, the guide element 6 and the spring 4 moving the frame 6 along the guide 2. Function gap size 3 resp. the parallelism of the adjustable armrests 14 of the guide 11 and the wedge 12- are adjusted by nuts 2 ^{and the} control rod 2 · In the event of an emergency, retraction and actuation of the wedge 12, which is actuated by the control rod 2,

Claims

A retaining device comprising, on the one hand, resiliently mounted and adjustable supports, on the other hand, a wedge mounted on the prism so that one wedge surface is parallel to the surface of the adjustable supports, and a fixed guide is provided between the wedge and a guide element (E) is supported on the guide (11), the rim (6) being slidably mounted on a guide (5) provided on the bracket (1) firmly connected to the lift car (2) and between the rim (6) and the bracket <1) the spring (4) is inserted.