CS213633B1

CS213633B1 - Centric distribution for the time control of singular clamping cylinders or hydraulic appliances

Info

Publication number: CS213633B1
Application number: CS187579A
Authority: CS
Inventors: Roman Septun; Karel Blesik
Original assignee: Roman Septun; Karel Blesik
Priority date: 1979-03-22
Filing date: 1979-03-22
Publication date: 1982-04-09

Description

Vynález se týká středového rozvodu se zařízením pro Sasové zpoždění funkcí jednotlivých upínacích válců nebo hydraulických zařízení, vhodného pro přívod tlakového média k otočným částem jednoúčelových obráběcích strojů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a central distribution system with an apparatus for delayed operation of individual clamping cylinders or hydraulic devices suitable for supplying pressure medium to rotating parts of single-purpose machine tools.

Dosud se používá pro přívod tiskového média na otočné části strojů, u nichž je nutno časově zpozdit funkce některého upínacího válce nebo jiného hydraulického zařízení, středového rozvodu a samostatných oddělovacích ventilů. Oddělovací ventily jeou umístěny buá na jednotlivých upínačích nebo vloženy do hydraulického obvodu pro středový rozvod. Nevýhodou prvního provedení je to, že na každém upínači musel být umístěn jeden nebo více oddělovacích ventilů, a proto vznikly vedle vyšších výrobních nákladů i problémy s jejich umístěním a přístupností. Toto provedení vyžaduje rovněž vyěěí pracnost při montáži a případných opravách. Nevýhodou druhého provedení je, že je lze použít pouze v případě, kdy je třeba zpozdit jen jeden upínací válee. Protož· počet kanálků, které spojují pevnou a otočnou část středového rozvodu je omezen z rozměrových důvodů na 6, z nichž 4 zajišťují základní funkce a jeden slouží pro přívod mazacího média, zbývá jen jeden pro oddělovací ventil, použitelný pro zpoždění jednoho upínacího válce nebo jiného hydraulického zařízení. Výěe uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře středový rozvod se zařízením pro časové zpožděni funkcí jednotlivých upínacích válců nebo jiných hydraulických zařízení, podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z přívodu tlakového média, uchyceného na pevné části otočného stolu a trubkami napojeného na kanálky, upravené v tělese, které je uloženo v otvoru pláětě, pevně spojeného a otočnou částí otočného stolu a naIt has been used for the supply of print media on rotating parts of machines, where it is necessary to delay the function of a clamping cylinder or other hydraulic device, central distribution and separate separating valves. The isolation valves are either fitted to the individual fixtures or inserted into the central distribution hydraulic circuit. The disadvantage of the first embodiment is that one or more isolation valves had to be placed on each fixture and, in addition to higher production costs, there were also problems with their location and accessibility. This design also requires greater labor during assembly and possible repairs. A disadvantage of the second embodiment is that they can only be used when only one clamping roller needs to be delayed. Since the number of ducts that connect the fixed and rotary part of the central timing system is limited to 6 for dimensional reasons, 4 of which provide basic functions and one for lubricant supply, there is only one for the isolation valve, usable for delaying one clamping cylinder or other hydraulic equipment. The above-mentioned drawbacks are largely eliminated by the central distribution system with the time delay function of the individual clamping cylinders or other hydraulic devices according to the invention, which consists of a supply of pressure medium fixed on a fixed part of the turntable and pipes connected to channels provided in a body which is received in a bore of the canvas, rigidly connected and rotatable by a turntable, and on

213 633213 633

213 »43 jehož volném konéije uchycen nejméně jeden oddělovací ventil, tvořený kostkou, v jejímž po délném otvoru je suvně uloženo odpružené Šoupátko, ve kterém je umístěn zpětný ventil, přičemž přívodní kanálek středového xtozvddu jo napojen jednak otvorem v plášti na upínací stra nu jednoho upínacího válce v poloze pro výměnu obrobků, jednak na jednu stranu oddělovacího ventilu, který je druhou stranou napojen na kanálek a otvoren v plášti o časovým zpožděním na upínací stranu dalšího pracovního válce v poloze pro výměnu obrobku.213 »43 with at least one blocking valve formed by a cube in which a spring-loaded slide valve is slidably mounted along a long opening, the inlet valve of the central x-way is connected through a hole in the jacket to the clamping side of one clamping on one side of the separating valve, which is connected to the channel by the other side and opened in the housing with a time delay to the clamping side of another work roll in the workpiece changing position.

Výhodou tohoto zařízení jé, že jo sestaven z jednoduchých a spolehlivých prvků, není náročné na prostor a jeho montáž a demontáž je velmi jednoduchá. Na volném konci rozvodu je možno umístit tolik oddělovacích ventilů, které jsou vzájemněípropojeny, kolik je zařízení, jejichž funkce je třeba zpozdit.The advantage of this device is that it consists of simple and reliable elements, is not space intensive and its assembly and disassembly is very simple. At the free end of the manifold, it is possible to place as many isolation valves that are connected to each other as there are devices whose functions need to be delayed.

Příkladné provodění středového rozvodu se zařízením pro časové zpoždění funkcí jednotlivých upínacích válců a jiných hydraulických zařízení podle vynálezu, je schematicky zakreslen na připojených výkresech, kde na obr. 1 Je podélný řez středovým rozvodem, kdy šoupátka Jsou v poloze proudění tlakového média ve směru plných Šipek, na obr. 2 je řez rovinou A-A podle obr. 1, na obr. 3 řez rovinou B-B podle obr. 1, na obr. 4 řez rovinou C-C podle obr. 1 a na obr. 5 je zakresleno zapojení středového rozvodu.An exemplary central distribution system with a time delay function of the individual clamping cylinders and other hydraulic devices according to the invention is schematically depicted in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 is a longitudinal section of the central distribution system with the sliders in the pressure medium flow direction in full direction Fig. 2 is a section along line AA of Fig. 1, Fig. 3 is a section along line BB of Fig. 1, Fig. 4 is a section along line CC of Fig. 1, and Fig.

Na pevné části 1 otočného etolu je připevněn přívod 2 tlakového média, který je vybaven šesti trubkami 2 a s tělesem 4 tvoří pevnou část středového rozvodu, uloženého v pláěti 2· Pláší 2 uchycen na otočné části 6 otočného stolu.On the fixed part 1 of the rotating ethanol is attached a pressure medium inlet 2, which is equipped with six tubes 2 and with the body 4 forms a fixed part of the central distribution housed in the casing 2. The casing 2 is mounted on the rotating part 6 of the rotary table.

Na volném konci tělesa £ jsou připevněny dva vzájemně propojené oddělovací ventily 18 tvořené kostkou J, v jejímž podélném otvoru je umístěno šoupátko 8, které se opírá · pružinu 9 a v němž je umístěn zpětný ventil 10.At the free end of the body 8 are attached two interconnected separating valves 18 formed by a cube J, in the longitudinal opening of which is located a slide 8, which bears against the spring 9 and in which the check valve 10 is located.

V tělese středového rozvodu £ je upraveno šest kanálků 11, 12, 12, 14. 15 a 16, které jsou napojeny na trubku 2 přívodu 2 tlakového média. Kolmo na jejich osu jsou v rozvodu £ nad sebou upraveny kruhová drážka 21 a pět segmentových drážek 20a až 20e. proti nimž je v plášti 2 rozvodu £ na straně pracovní polohy 25 otočného stolu upraveno šest řad otvorů 23 až 23e. napojených na kanálky 16, 15, 14. 13. 17, 19. Počet otvorů v řadách 23 až 23e je závislý na počtu pracovních poloh otočného stolu.Six ducts 11, 12, 12, 14, 15 and 16 are provided in the central manifold housing 6, which are connected to the pressure medium supply pipe 2. Perpendicular to their axis, an annular groove 21 and five segment grooves 20a to 20e are provided one above the other. against which six rows of openings 23 to 23e are provided in the housing 2 of the manifold 6 on the side of the operating position 25 of the rotary table. The number of holes in rows 23 to 23e depends on the number of operating positions of the rotary table.

Kanálek 16 středového rozvodu £, napojený na kruhovou drážku 21, je řadou otvorů 23 napojen na všechny upínače v pracovních polohách 25 a otvorem 22 na upínač v poloze 24 pro výměnu obrobků a přivádí k nim mazací médium.The central conduit channel 16 connected to the circular groove 21 is connected by a series of holes 23 to all the clamps in the working positions 25 and through the hole 22 to the clamp in the workpiece changing position 24 and supplies lubricating medium thereto.

Kanálkem 13 je napojen přes otvor 22c v plášti 2 jednak přímo k upínací straně prvního válce v poloze 24 pro výměnu obrobků, jednak na jednu stranu oddělovacího ventilu 18. který je druhou stranou napojen na kanálek 17 a otvorem 22d v plášti 2» ⁸ časovým zpožděním, na upínací stranu druhého válce v poloze 24 pro výněnu obrobků a přes druhý oddělovací ventil 18, kanálek 19 a otvor 22e v pláěti 2» ⁸ dalším časovým zpožděním ke třetímu upínacímu válci v téže poloze 2£. Kanálky 14 a '12 jaou otvory 22b a 22a v plášti 2 napojeny na odepínací strany válců v poloze 24 pro výměnu obrobků. Kanálek 11 středového rozvodu £, stálý přívod, je prostřednictvím třetí 20c, čtvrté 20d a páté 20a segmentové drážky napojen na tři řady otvorů 23c. 23d a 23e na upínací straně válců ve všech pracovních poloháchChannel 13 is connected via the opening 22c in the casing 2 and directly to the receiving side of the first cylinder 24 in the position for exchanging the workpiece, both on one side of the separation valve 18. which is connected to the second side channel 17 and the opening 22d in the housing 2 ^»8 delay on the clamping side of the second workpiece changing position 24 and via the second separating valve 18, the channel 19 and the aperture 22e in the sheet ^{28 by a} further time delay to the third clamping cylinder in the same position 26. The channels 14 and 12 have openings 22b and 22a in the housing 2 connected to the detachable sides of the rollers in the workpiece exchange position 24. The central feed channel 11, the fixed feed, is connected to the three rows of holes 23c by means of the third 20c, fourth 20d and fifth 20a of the segment groove. 23d and 23e on the clamping side of the rollers in all operating positions

213 Bó3213 Bo3

2J5 otočného stolu, zatímco kanálek 12, stálý odpad, je prostřednictvím první 20a a druhé 20b segmentové drážky a dvou řad otvorů 23a a 23b napojen na odepínací stranu týchž upínacích válců. Mezi kanálky 14 a 15 je možno vložit další oddělovací ventil 18, který bude sloužit pro zpožděni některých válců při odepínání.25 of the turntable, while the permanent drain channel 12 is connected via a first segment groove 20a and a second 20b and two rows of holes 23a and 23b to the detachable side of the same clamping rollers. An additional isolation valve 18 may be inserted between the channels 14 and 15 to delay some of the cylinders when unclipping.

Směr proudění tlakového média při upínání znázorňují plné šipky, čárkované pak směr při odepínání. Obrobek je upnut v poloze 24 pro výměnu. Přesunutím rozvodu způsobíme proudění tlakového média ve směru čárkovaných šipek a obrobek se odepne. Po výměně obrobku opět přesunutím rozvodu začne proudit tlakové médium ve směru plných .šipek kanálkem 13 rozvodu £ a otvoru 22c v plášti 2 k prvnímu válci upínače v poloze 24. Po vykonání zdvihu prvního válce stoup?· ne tlak v kanálku 13. stlačí pružinu £ oddělovacího ventilu 18, přesune šoupátko 8 do strany a tlakové médium může proudit se zpožděním kanálkem 17 a otvorem 22d v plášti ke druhému válci. Po vykonání zdvihu druhého válce stoupne opět tlak v kanálku 13. přesune šoupátko 8 druhého, s prvním propojeného oddělovacího ventilu 18 dále stranou a tlakové médium proudí kanálkem 19 a otvorem 22e v plášti £ ke třetímu válci upínače v poloze 24 pro výměnu obrobku.The flow direction of the pressurized medium during clamping is indicated by solid arrows, and the dashed direction is shown when unclipping. The workpiece is clamped in position 24 for replacement. Moving the manifold causes the pressure medium to flow in the direction of the dashed arrows and the workpiece is disconnected. After replacing the workpiece by moving the manifold again, the pressure medium begins to flow in the direction of the full arrows through the manifold channel 13 and the bore 22c in the housing 2 to the first clamp cylinder at position 24. After the first cylinder stroke. of the separating valve 18, moves the slide 8 to the side and the pressure medium can flow with a delay through the channel 17 and the opening 22d in the housing to the second cylinder. After the stroke of the second cylinder is increased, the pressure in the channel 13 again rises to move the slide 8 of the second, interconnected separating valve 18 further to the side and the pressure medium flows through the channel 19 and the bore 22 in the housing to the third cylinder of the fixture at position 24.

Tím je obrobek upnut. Při upínání je vytlačováno tlakové médium z odepínací 3trany válců kanálky 14 a 15.This fixes the workpiece. During clamping, the pressure medium is forced out of the unclipping side of the cylinders by channels 14 and 15.

Po otočení otočného stolu se otvory 22a a 22e upínacích válců napojí na segmentové drážky 20a a 20c tělesa £ rozvodu, v nichž je udržován tlak polohy upnutí obrobku.Upon rotation of the turntable, the clamping roller openings 22a and 22e are connected to the segment grooves 20a and 20c of the timing housing 6, in which the workpiece clamping position pressure is maintained.

Claims

213 of the rotary atoll, while the channel 12, the permanent waste, is connected to the detaching side of the same clamping cylinders by a first 20a and a second 20bsegment groove and two rows of holes 23a and 23b. Between the ducts 14 and 13, a further separating valve 18 can be inserted which will serve to delay some of the rollers when detaching. The direction of flow of the pressure medium during clamping is shown by solid arrows, the direction of disconnection being dashed. The workpiece is clamped in position 24 for replacement. Moving the manifold causes the flow of the pressure medium in the direction of the dashed arrows and the workpiece is unfastened. After replacing the workpiece by moving the distribution again, the pressurized medium flows in the direction of the full arrows through the channel 13 of the distribution 6 and the opening 22c in the shell 2 to the first cylinder of the clamp in position 24. After the stroke of the first cylinder has been completed, the pressure in the channel 13 increases. compressing the spring 6 of the separating valve 18, moving the slide 8 to the side, and the pressure medium may flow with a delay through the channel 17 and the opening 22d in the housing to the second cylinder. After the stroke of the second cylinder is completed, the pressure in the channel 12 rises again, moves the slide 8 of the second, with the first interconnected separating valve 18 further away, and the pressure medium flows through the sleeve 19 and through the opening 22e in the housing 24 to the third cylinder of the clamp in position 24 for replacing the workpiece. This clamps the workpiece. During clamping, the pressure medium is extruded from the detachable 3-side of the rollers of the rollers 14 and 15. After the turntable has been rotated, the chucking openings 22a and 22e of the chuck rollers are connected to the segment grooves 20a and 20c of the manifold body 4 in which the workpiece clamping pressure is maintained. OBJECT OF THE INVENTION The central timing distribution for individual clamping rollers or hydraulic devices, particularly for single-purpose machine tools, is characterized in that it consists of a pressure medium supply (2) attached to a fixed turntable part (1) with pipes (3) connected to the channels ( 11, 12, 13, 14, 15, 16) provided in the housing (4) which is received in the housing aperture (5) firmly connected to the rotatable rotary table part (6) and at its free end is a handle. at least one separating valve (18) formed by a cube (7) in which the spring-loaded slide valve (8) in which the check valve (10) is located, with the central duct (13) of the central distribution (4) it is connected, on the one hand, by the opening (22c) in the housing (5) to the clamping cylinder's clamping side in the workpiece replacement position (24) and on the other side of the separating valve (18) which is connected to the channel (17) by the other side and a hole (22d) in the skin (5), with a time delay, on the clamping side of the next working cylinder in the workpiece replacement position (24). 3 drawings