CS213599B1

CS213599B1 - Appliance for control of the carrying the perforated paper by the carrying chains

Info

Publication number: CS213599B1
Application number: CS143880A
Authority: CS
Inventors: Jan Krcek; Pavel Grubner; Vaclav Kriklan
Original assignee: Jan Krcek; Pavel Grubner; Vaclav Kriklan
Priority date: 1980-03-03
Filing date: 1980-03-03
Publication date: 1982-04-09

Description

Vynález řeší zařízení pro kontrolu unášení perforovaného papíru unášecího řetězy ve výstupních tiskárnách výpočetního nebo jiného systému, kterým se řídí přerušení chybného unášení.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a device for controlling the entrainment of perforated paper by a drive chain in the output printers of a computer or other system that controls the interruption of the misfeed.

Dosud známá zařízení pro kontrolu unášení perforovaného papíru obsahují čidla, která řídí přerušení unášení ^ouze v případě nepřítomnosti perforovaného papíru v zařízení s unášecími řetězy. Nerozpoznávají průběh a většinou ani trvání poruchy unášení perforovaného papíru, takže k přenášení chybného unášení dojde až v době, kdy je tisk znehodnocen, případně k přerušení vůbeo nedojde. Takovým případem je situace, kdy unášený perforovaný papír vypadne ze zubů unášecího řetězu, ale nevypadne ze zařízení s unášecím! řetězy, takže pohyb unášecích řetězů pokračuje bez přenosu unášecí síly na perforovaný papír..The prior art devices for controlling the perforation of the perforated paper include sensors that control the interruption of the entrainment only in the absence of the perforated paper in the apparatus with the conveyor chains. They do not recognize the course and usually the duration of the perforation failure, so that the misalignment will not be transmitted until the print is degraded or the interruption will not occur. This is the case when the drilled perforated paper falls out of the teeth of the drive chain, but does not fall out of the drive device! chains, so that the movement of the driving chains continues without transferring the driving force to the perforated paper.

Poruchy unášení perforovaného papíru vznikají v důsledku jeho vadného založení do zařízení s unášecíml řetězy, vadného napnutí v prostoru mezi unášeoími řetězy, v důsledku chybného nastavení nebo opotřebení unášeoích řetězů, v důsledku založení vadného perforovaného papíru, který svými rozměry neodpovídá normě a zejména v důsledku nedokonalého vedení perforovaného papíru v zařízení s unášeoími řetězy, které není provedeno pro přizpůsobování počtu unášených perforovaných papírů. Výsledkem uvedenýoh nedostatků jsou ztráty v činnosti systému, ke kterému je výstupní tiskárna připojena, neboť znehodnocení tisku je nutno považovat za znehodnocení předohozí činnosti systému.Perforated paper misfeeds occur due to defective insertion into the chain conveyor system, defective tension in the space between the carrier chains, misalignment or wear of the conveyor chains, due to defective perforated paper not conforming to the standard and especially due to imperfect dimensions. guiding the perforated paper in the entraining chain device, which is not provided to match the number of entrained perforated papers. These shortcomings result in losses in the operation of the system to which the output printer is connected, since degradation of the printing is to be considered as impairment of the operation of the system.

213 599213 599

213 S99213 S99

Výše uvedené nedostatky jsou odstranily podle vynálezu, jehož podstatou je, že v každém unášeoím zařízení e unášecími řetězy je. zařízení pro kontrolu přítomnosti perforovaného papíru, obsahující čidlo pro sledování polohy unášeného perforovaného papíru ve směru kolmém ke směru unášení, přičemž je provedeno jako dvouramenná tyč, která se jedním koncem přes ložisko a unášený perforovaný papír opírá o horní odklopnou desku a druhým koncem se opírá o kontakt mikrospínače, kde hřídel, posuvný prostřednictvím seřizovacího šroubu v základovém tělese, tvoří posuvnou osu otáčení dvouramenná tyče.The above-mentioned drawbacks have been eliminated according to the invention, which is based on the fact that in each of the entraining devices there are entraining chains. an apparatus for monitoring the presence of perforated paper, comprising a sensor for monitoring the position of the entrained perforated paper in a direction perpendicular to the entraining direction, being a two-armed rod which bears on one end over the bearing and entrained perforated paper a microswitch contact where the shaft slidable by means of an adjusting screw in the base body forms the sliding axis of rotation of the two-armed rod.

Úpravou zařízení podle vynálezu jsou vytvořeny podmínky pro sledování pohybů perforovaného papíru, které předohází vlastnímu vzniku poruchy unášení perforovaného papíru.By providing a device according to the invention, conditions are created for monitoring the movements of the perforated paper which prevent the perforation of the perforated paper from occurring.

Za tyto pohyby lze většinou považovat postupné vysouvání ze zubů ozubeného řetšzu v zařízení s unášecími řetězy. Uplatněním zařízení podle vynálezu je možno unášení perforovaného papíru přerušit ještě v době před vysunutím ze zubů unášeoího řetězu.These movements are generally considered to be gradual ejection from the teeth of the toothed chain in the chain drive device. By applying the device according to the invention, the entraining of the perforated paper can be interrupted even before it is disengaged from the teeth of the entraining chain.

Nejčastěji se uvedený průběh poruch unášení perforovaného papíru vyskytuje u výstupních tiskáren, které nejsou vybaveny zařízením pro trvalé napínání odkládaného perforovaného papíru.Most commonly, the above-mentioned perforation failure pattern occurs in output printers that do not have a device for permanently stretching the perforated paper.

Jinou předností zařízení podle vynálezu je, že dává možnost efektivní kontroly správnosti každého založení perforovaného papíru ve všech tiskárnách s unášecími řetězy. Efektivností kontroly se zde rozumí především její včasnost a jednoduchost. V okamžiku každého založení perforovaného papíru do unášeoích zařízení se indikuje správnost založení automaticky, přičemž se vylučuje vliv nesprávného založení na vznik následných ztrát v efektivní činnosti výstupní tiskárny a tím i systém, ke kterému je připojena.Another advantage of the device according to the invention is that it gives the possibility of effective checking of the correctness of each perforated paper loading in all printers with carrier chains. Effectiveness of control here means primarily its timeliness and simplicity. Each time the perforated paper is loaded into the entrainment devices, the correct loading is indicated automatically, eliminating the effect of improper loading on the consequent loss of effective operation of the output printer and hence the system to which it is attached.

Na připojenýoh výkresech je na obr. 1 zobrazen v bočním pohledu příklad provedení unášeoího zařízení s kontrolním zařízením podle vynálezu. Na obr. 2 je vyobrazen půdorysný pohled na zařízení z obr. 1. Na obr. 3 je poruoha unášení perforovaného papíru, na obr, 4 je válcový profil hrotu zubu, na obr. 5 je protáhlejší tvar hrotu zubu.In the accompanying drawings, FIG. 1 shows a side view of an exemplary embodiment of a driving device with a monitoring device according to the invention. Fig. 2 is a plan view of the device of Fig. 1; Fig. 3 shows the failure of the perforated paper; Fig. 4 shows the cylindrical profile of the tooth tip; Fig. 5 shows the elongated shape of the tooth tip.

V obr. 1 je zobrazen perforovaný papír 33. jak je nasazen svými otvory na zuby 32 unášecího řetězu J£ a veden směrem £ mezi spodní vodíoí deskou 19 a horní odklopnou deskouIn Fig. 1, perforated paper 33 is shown as it is fitted with its holes on the teeth 32 of the driving chain 18 and guided in the direction between the lower guide plate 19 and the upper hinged plate.

21. o kterou se přes perforovaný papír 33 opírá kontrolní čidlo, provedené podle vynálezu. Je tvořeno dvouramennou tyčí 12. otočnou na hřídeli 30, posuvnou prostřednictvím seřizovaoího šroubu 6, kde jeden konec dvouramenná tyče 12 je opatřen ložiskem 29 a druhý koneo se opírá o kontakt mikrospínače 35. Prostřednictvím seřizovacího šroubu 6 lze nastavit ložisko 29 tak, že dvouramenná tyč 12 spíná kontakt mikrospínače 35 vždy, když je založen alespoň jeden perforovaný papír 33. Pokud by došlo k jeho vysouvání po bocíoh zubů 32 unášeoího řetězu £1» reaguje na to čidlo kontrolního zařízení otočením dvouramenná tyče 12 ve směru N, které se projeví vznikem řídícího signálu v mikrospínači 35. Při- unášení víoe perforovanýoh papírů 33 najednou, kontrolní čidlo se pružností kontaktu mikrospínače 35 a pružností dvouramenná tyče 12 přizpůsobí nové tloušťce s tím, že princip tvorby řídícího signálu zůstává pro přerušení unášení perforovaného papíru 33 zachován. Řídíoí signál se vytváří změnou snímané polohy nejspodnějšího z unášených perforovaných papírů 33. Ke změně snímané polohy tohotp perforovaného papíru 33 může dojít v podstatě dvěma způsoby. Buň se začne vysouvat směrem N \ze zubů 32 unášeoích řetězů 31 najednou s ostatními unášenými per321. on which a control sensor according to the invention is supported over the perforated paper 33. It consists of a twin rod 12 rotatable on a shaft 30 slidable by an adjusting screw 6, wherein one end of the twin rod 12 is provided with a bearing 29 and the other cone rests on the contact of the microswitch 35. By adjusting screw 6 the bearing 29 can be adjusted 12 switches the contact of the microswitch 35 whenever at least one perforated paper 33 is loaded. If it is pulled out along the side of the teeth 32 of the driving chain 41, the control device sensor responds by rotating the two-arm rod 12 in the N direction. By detecting the perforated paper 33 at the same time, the control sensor adjusts the elasticity of the contact of the microswitch 35 and the elasticity of the two-arm rod 12 to the new thickness, the principle of generating the control signal being retained. The control signal is generated by varying the sensed position of the bottom of the entrained perforated papers 33. The sensed position of this perforated paper 33 can be changed in essentially two ways. The cell begins to extend N1 from the teeth 32 of the carrier chains 31 at the same time as the other carriers.

213 SS8 forovanými papíry 33 nebo ee změní poloha horní odklopně desky 21 jen v důsledku vysouvání jednoho nebo víoe z horních unášených perforovaných papírů 33. Tím, že celý unášený svazek perforovaných papírů 33 je ze spodu přitlačován ložiskem 29 na horní odklopnou desku 21. změní se její polohou 1 poloha celého svazku unášených perforovaných papírů 33. tj. 1 nejspodnšjšího. Tím je docíleno v podstatě stejného efektu jako při vysouvání celého svazku.213 SS8 with the punched papers 33 or ee changes the position of the upper hinged plate 21 only as a result of pulling one or more of the upper entrained perforated papers 33. By pushing the entire entrained stack of perforated papers 33 from underneath the bearing 29 onto the upper hinged board 21. by its position 1, the position of the entire bundle of entrained perforated papers 33, i.e. 1 of the lowest. This achieves essentially the same effect as when extending the entire beam.

Tím je zaručeno, že ještě před případným vypadnutím perforovaného papíru 33 ze zubů 32 unášeoího řetězu 31 dojde prostřednictvím řídícího signálu od mikrospínače 35 k rozpojení spojovacího zařízení 38 a k zapnutí blokovacího zařízení 39. které přes ozubený řemen 26 zastaví otáčení ozubeného hřídele 43. posouvajícího přes řetězové kolo 51 unášecí řetěz 31. Spojovací zařízení 38 spojuje přes ozubené řemeny 36 a 26 pohonné zařízení ££ b unášecím řetězem 31»This ensures that, before the perforated paper 33 falls out of the teeth 32 of the drive chain 31, the coupling device 38 is disconnected by means of a control signal from the microswitch 35 and the locking device 39 is switched on to stop rotation of the toothed shaft 43. wheel 51 a drive chain 31. The coupling device 38 connects the drive device 38 via the toothed belts 36 and 26 to the drive chain 31 »

Pro úplnost je v obr. 1 dále zobrazeno, že základním tělesem celého zařízení s unášecím řetězem 31 je odlitek 50. ve kterém je uloženo hnací řetězové kolo 51 a napínací řetězové kolo 54. dále je k němu připevněna spodní vodíeí deska 19 a k ní potom základové těleso 2 zařízení pro kontrolu přítomnosti perforovaného papíru 33. Horní odklopná deska 21 je otočně uložena v čepeoh 40. 41 a pružinou tažena ve směru P na pevný doraz 52. spojený s odlitkem 50. Odlitek 50 je v prostoru tiskárny veden jednak ozubeným hřídelem 43 a jednak vodící tyčí £2 s měřítkem.For the sake of completeness, it is further shown in FIG. 1 that the base body of the entire drive chain device 31 is a casting 50 in which the drive sprocket 51 and the idler sprocket 54 are mounted. The lower guide plate 19 is attached thereto; the body 2 of the device for checking the presence of the perforated paper 33. The upper hinged plate 21 is rotatably mounted in the pin 40. 41 and pulled by a spring in the direction P to a fixed stop 52 connected to the casting 50. The casting 50 is guided on the other hand, a guide bar 52 with a scale.

. Na obr. 2 je v půdorysném pohledu na zařízení z obr. 1 zobrazen perforovaný papír 33. jak je veden směrem S mezi horní odklopnou deskou 21 a spodní vodící deskou 19 a jak svými otvory je nasazen na zuby 32 unášecího řetězu 31. Dále je na obr. 2 zobrazeno, kde loá^sko 29 snímá polohu unášeného perforovaného papíru 33. Horní odklopná deska 21 je otočně uložena v čepeoh 40. 41 a pružinou 53 tlačena proti ložisku 2£<. FIG. 2 is a top plan view of the device of FIG. 1 showing perforated paper 33 as it is guided in the direction S between the upper hinged plate 21 and the lower guide plate 19 and how it is fitted with its holes on the teeth 32 of the drive chain 31. FIG. 2 shows where the bearing 29 senses the position of the entrained perforated paper 33. The upper hinged plate 21 is rotatably mounted in the pin 40. 41 and pressed by the spring 53 against the bearing 26.

Z vyobrazení na obr. 3 lze vyvodit, proč poruše unášení perforovaného papíru 33 předchází vysouvání ze zubů 32 unášecího řetězu 31. Unášení perforovaného papíru 33 probíhá ve směru !3. Jestliže vznikne v prostoru před unášeoími řetězy 31 větší odpor, působící ve smšru 0, proti směru unášení S, dojde k postupná deformaci unášeného perforovaného papíru 33 v místech dotyku s boky zubů 32 unášecího řetězu 31. které způsobí jeho relativní posuv ve směru 0. Vlivem tohoto posuvu dojde k tomu, že otvor v unášeném perforovaném papíru 33 nebude připraven pro přesné zasunutí zubu 59. nacházejícího se na napínacím řetězovém kole 54. a bude zasunut směrem 0. Výsledkem bude postupné nadzdvihování perforovaného papíru 33 ve směru N. Při pokračování uvedeného prooesu dojde k úplnému vysunutí perforovaného papíru 33 ze zubů 32 unášecího řetězu 31. To je vlastní začátek'skutečné poruchy unášení. Poruchou unášení je i na příklad přetržení perforovaného papíru 33. kterou lze rovněž identifikovat zařízením podle vynálezu.From Figure 3, it can be deduced why the failure of the perforation of the perforated paper 33 precedes the ejection from the teeth 32 of the drive chain 31. The perforation of the perforated paper 33 takes place in the direction 3. If, in the space in front of the carrier chains 31, a greater resistance is exerted in the direction 0 against the driving direction S, the perforated paper 33 will gradually deform at the points of contact with the flanks of the teeth 32 of the driving chain 31. This displacement will result in the hole in the entrained perforated paper 33 not being prepared to accurately engage the tooth 59 located on the tension sprocket 54. and will be retracted in the direction of 0. This will result in a gradual lifting of the perforated paper 33 in the N direction. the perforated paper 33 is completely ejected from the teeth 32 of the drive chain 31. This is the actual start of the actual drift failure. The entrainment failure is, for example, a rupture of the perforated paper 33, which can also be identified by the device according to the invention.

Závěrem je ještě uvedena připomínka o vlivu tvaru zubů 60, 61 na vznik poruchy unášení unášeoími řetězy 31. Všechny zuby musí v horní části tvořit hrot a záleží jen na tom, jak je protáhlý, aby se lišily jeden od druhého.‘Při protáhlejším tvaru hrotu zubu 60, se bude vysouvání urychlovat. Zub 61. který má válcový tvar téměř v celé funkční části, nebude sice vysouvání urychlovat, ale nemůže mu ani zabránit.Finally, there is a remark about the influence of the shape of the teeth 60, 61 on the drift failure of the entraining chains 31. All teeth must form the tip at the top and only depend on how elongated they are to differ from each other. tooth 60, the ejection will accelerate. The tooth 61, which has a cylindrical shape in almost the entire functional part, will not accelerate the extrusion, but it cannot even prevent it.

213 ssg213 ssg

Zařízení podle vynálezu lze vhodná využít v oblasti výpočetní techniky, zejména ve výstupníoh tiskárnách, které pro unášení perforovaného papíru 33 používají unášeoí řetězy 21· Lze jej však využít ve všeoh zařízeníoh, která pro svou činnost vyžadují posouvání perforovaného papíru 33 unášeoím řetězem 31.The devices according to the invention can be used in the field of computer technology, in particular in output printers which use carrier chains 21 to carry perforated paper 33. However, it can be used in all devices which require the movement of perforated paper 33 along the carrier chain 31.

Claims

Apparatus for controlling the entrainment of the perforated paper to carry the chains, comprising a sensor for monitoring the movement of the entrained perforated paper in a direction perpendicular to the entrainment direction, characterized in that it is designed as a two-armed rod (12). (33) is supported on the upper hinged plate (21) and the other is supported on the contact of the microswitch (35), the shaft (30) slidable by the adjusting screw (6) in the base body (2). (12).