CS213558B1

CS213558B1 - Lever clamp for workpieces with recessed clamping points

Info

Publication number: CS213558B1
Application number: CS176476A
Authority: CS
Inventors: Josef Pavlicek; Jiri Vidensky; Hana Mestkova
Original assignee: Josef Pavlicek; Jiri Vidensky; Hana Mestkova
Priority date: 1976-03-18
Filing date: 1976-03-18
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Podstatou vynálezu je, že upinač je tvořen alespoň jednou dvouramennou upínkou otočně spojenou v ose otáčeni s jedním koncem upínacího ramena, které je svým druhým koncem otočně ukotveno v tělese upinače, přičemž upínka je svým spodním koncem otočně spojena se silovým elementem a současně s jedním koncem zdvihací ho ramena, které je svým druhým koncem otočně spojeno s jedním koncem páky, která je svým druhým koncem výkyvně ukotvena v tělese upinače, přičemž osa zdvihacího ramena ve výchozí, to je odepnuté poloze úplňky svírá svirá s osou silového elementu úhel , který je větší než třecí úhel spojovacího čepu otočně spojujícího zdvihací rameno a páku.The essence of the invention is that the clamp is formed by at least one two-arm clamp rotatably connected in the axis of rotation with one end of the clamping arm, which is rotatably anchored in the clamp body with its other end, while the clamp is rotatably connected with its lower end to the power element and simultaneously with one end of the lifting arm, which is rotatably connected with its other end to one end of the lever, which is pivotally anchored in the clamp body with its other end, while the axis of the lifting arm in the initial, i.e. unfastened position of the full moon, forms an angle with the axis of the power element that is greater than the friction angle of the connecting pin rotatably connecting the lifting arm and the lever.

Description

Vynález se týká pákového upinače obrobků, které mají upínací místa zapuštěna uvnitř ve stěnách, zvláště upinače obrobků v automatiokých obráběcích linkách.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a workpiece lever clamp having recessed mounting points internally in walls, and more particularly to workpiece clamps in automatic machining lines.

Některé obrobky, které jsou podávány v lince k uplnačům do místa obráběni v rovině dosedací plochy obrobku nebo kolmo na tuto ploohu, mají takový tvar, še úplňky se musí kombinovaným pohybem sklopit a vzdálit od uplnaoíoh mlet, aby nepřekážely naloženi a vyloženi obrobku. U známých konstrukci uplnačů so jednotlivých pohybů úplněk dosahuje samostatným pohonem mechanickým, hydraulickým noho pneumatickým, čímž vzniká značně složitá konstrukce upinače s vysokými výrobními náklady.Some workpieces that are fed in line to the plunger to the machining point on or perpendicular to the workpiece support surface have the shape that the full plungers must be folded together and moved away from the plunger to avoid obstructing the loading and unloading of the workpiece. In the known design of the stoogers with individual movements, the full moon achieves a separate mechanical, hydraulic foot pneumatic drive, resulting in a very complex chuck design with high production costs.

Uvedené nevýhody odstraňuje pákový uplnač obrobků se zapuštěnými upínacími místy ovládaný silovým elementem, podle vynálezu, jehož podstatou je, že je tvořen alespoň jednou dvouramennou upinkou otočně spojenou v ose otáčení s jedním koncem upínacího ramena, které je svým druhým koncem.otočně ukotveno v tělese upinače, přičemž upínka je svým spodním ramenem otočně spojena se silovým elementem a současně s jedním koncem zdvihacího ramena, které je svým druhým koncem otočně spojeno s jedním koncem páky, kte?á je svým druhým koncem výkyvné ukotvena v tělese upinače, přičemž osa zdvihacího ramena ve výchozí, to je odepnuté poloze upínky svírá s osou silového elementu úhel ·< , který je větší než třecí úhel spojovacího čepu otočně spojujícího zdvihací rameno a páku. .These drawbacks are eliminated by a workpiece lever with countersunk clamping points operated by a force element according to the invention, which consists of at least one two-armed clamp rotatably connected in the axis of rotation to one end of the clamping arm, which is rotatably anchored in the clamping body. wherein the clamp is pivotally connected with its lower arm to the force element and at the same time to one end of the lifting arm, which at its other end is pivotally connected to one end of a lever which is pivotally anchored in its clamping body; initially, i.e., the unlocked position of the clamp forms an angle · <with the axis of the force element which is greater than the friction angle of the coupling pin pivotally connecting the lift arm and the lever. .

Těleso upinek je v jednou přikladu provedeni opatřeno omezovaclm dorazem upínacího ramena.The clamping body is in one embodiment provided with a limiting stop of the clamping arm.

Výhoda uvedeného pákového upinače je zejména v tom, že upínky jsou ovládány jen jedním společným silovým elementem, například hydraulickým nebo pneumatickým válcem, který pomocí pákových převodů nejprve zdvihá upínky do přípravné polohy a dalším pokračováním pohybu je sklápí do upínací polohy. Toto uspořádáni upinače je zvláště vhodné pro upínání obrobků se zapuštěnými upínacími místy, kdy v upínací poloze je zaručeno řádné a bezpečné upnutí obrobku a po uvolněni obrobku se ramena upínky sklopí do spodní, výchozí polohy, do roviny, která je přibližně shodné s dosedací plochou obrobku. Tím je zaručena snadné manipulace s obrobkem, při jeho nakládání a vykládáni v obráběcí lince.The advantage of said lever clamp is in particular that the clamps are controlled by only one common force element, for example a hydraulic or pneumatic cylinder, which by means of lever gears first raises the clamps to the preparation position and tilts them to the clamping position by continuing the movement. This chuck arrangement is particularly suitable for clamping workpieces with countersunk clamping points, ensuring that the workpiece is properly and securely clamped in the clamping position, and when the workpiece is released, the clamping arms tilt to the down, starting position, a plane approximately coinciding with the workpiece . This ensures easy handling of the workpiece, its loading and unloading in the machining line.

Na připojených obrázcích je znázorněn přiklad konkrétního provedeni pákového upinače obrobků podle vynálezu, kde na obr.l, je znázorněn pákový uplnač s úpinkami v upínací poloze, kdy obrobek je upnut a na obr. 2 je pákový uplnač s úpinkami ve výchozí poloze, kdy obrobek je uvolněn.In the accompanying drawings, an example of a specific embodiment of a workpiece lever clamp according to the invention is shown, wherein Fig. 1 illustrates a clamp lever with clamps in a clamping position when the workpiece is clamped, and Fig. 2 clamp lever clamp with clamps in a starting position is released.

Pákový uplnač obrobků se napuštěnými upínacími místy ovládaný silovým elementem se vyznačuje tím, že je tvořen alespoň jednou dvouramennou upinkou χ otočně spojenou v ose otáčení 11 s jedním koncem upínacího ramena 2, které je svým druhým koncem otočně ukotveno v tělesa upinače 1, přičemž upínka 2 svým spodním ramenem 2 otočně spojena se silovým elementem £ a současně s jedním koncem zdvíhacího ramena 6, které je svým druhým koncem otočně spojeno s jedním koncem péky 8, která je svým druhým koncem výkyvné ukotvena v tělese upinače X, přičemž osa zdvihacího ramena 6 ve výohozi, to je odepnuté poloze upínky 2 svírá s osou silového elementu 2 úhel ·<. , který je větší než třecí úhel spojovacího čepu £ otočně spojujícího zdvihací rameno C a páku 3·The workpiece lever with impregnated clamping points operated by a force element is characterized in that it consists of at least one two-arm clamp χ pivotally connected in the axis of rotation 11 to one end of the clamping arm 2 which is rotatably anchored in the clamping body 1 by its other end. with its lower arm 2 pivotally connected to a force element 6 and at the same time to one end of the lifting arm 6, which at its other end is pivotally connected to one end of the claw 8 which is pivotally anchored in the clamping body X, the ejection position of the clamp 2 forms an angle <<with the axis of the force element 2. which is greater than the friction angle of the connecting pin 6 pivotally connecting the lifting arm C and the lever 3;

Pákový uplnač obrobků y jednom z příkladů provedeni se vyznačuje tím, še tělesoA workpiece lever y in one embodiment is characterized in that the body

SIS ss* uplnače 1 je na své vnější části opatřeno omezovacím dorazem 10 upínacího -ramena 2. Optimální počet upínek jsou dva kusy.The SIS ss * of the filler 1 is provided on its outer part with a limiting stop 10 of the clamping arm 2. The optimum number of clamps is two pieces.

Pákový upínač obrobků obsahuje dále horní rameno 4 upinky £ a jeho silový element 2 je s výhodou proveden jako hydraulický nebo pneumatický váleo s plstem a pístnici.The workpiece lever clamp further comprises an upper arm 4 of the clamp 4 and its force element 2 is preferably designed as a hydraulic or pneumatic cylinder with a felt and a piston rod.

Po zavedeni tlakového média do silového elementu 2 te začne zvětšovat jeho délka a zdvihací rameno 6, které je společně s upinkou £ ve spodni, výchozí poloze se začne otá•čet kolem spojovacího čepu 2 ^a zdvihá upinku £ společně s upinaoim ramenem 2 ůo přípravné polohy upinky £, kdy upínací rameno 2 narazí na omezovači doraz 10. Dalším pohybem silového elementu 2 ^l3e upinka £ sklopí kolem osy otáčeni 11 do upínací polohy, kdy horní rameno £ upne obrobek.Upon introduction of the pressure medium into the force element 2, it begins to increase its length and the lifting arm 6, which is together with the clamp 6 at the bottom, the starting position starts to rotate about the coupling pin 2 ^and £ clamp when the clamping arm 2 strikes the limit stop 10. the additional movement force the grip element 2 ^L3e £ tilted rotation axis 11 to a clamping position where the upper arm £ clamped workpiece.

K vymezeni výškové tolerance upínacího místa je možno využit výkyvné páky 8; unášené zdvihacím ramenem 6.The pivoting lever 8 can be used to define the height tolerance of the clamping point; carried by the lifting arm 6.

Při uvolňováni obrobku vykonává upinka £ opačný pohyb, nejdříve se sklopí z upínací polohy do přípravné polohy a dalším pohybem klesne do spodni, výchozí polohy, kdy osa zdvihacího ramena 6 svírá s osou silového elementu 2 úhelWhen releasing the workpiece, the clamp 6 performs the opposite movement, first tilting from the clamping position to the preparatory position and further lowering to the lower, starting position when the axis of the lifting arm 6 forms an angle with the axis of the force element 2

Claims

Workpiece lever clamp with countersunk clamping points operated by a force element, characterized in that it consists of at least one two-armed clamp (3) rotatably connected in a pivot axis (11) to one end of a clamping arm (2) which is rotatable at its other end anchored in the body of the filler (1), whereby the clamp (3) is rotatably connected with its lower arm (5) to the force element (7) and simultaneously to one end of the lifting arm (6) which is rotatably connected to one end of the lever (8), which at its other end is pivotably anchored in the body of the filler (1), wherein the axis of the lifting arm (6) forms an angle with the axis of the force element (7) greater than the friction angle of the coupling a pin (9) pivotally connecting the lifting arm (6) and the lever (8).

Workpiece lever clamp according to claim 1, characterized in that the clamp body (1) is provided on its outer part with a limiting stop (10) of the clamping arm (2).

2 drawings