CS213558B1 - Pákový upínač obrobků se zapuštěnými upínacími místy - Google Patents

Abstract

Podstatou vynálezu je, že upinač je tvořen alespoň jednou dvouramennou upínkou otočně spojenou v ose otáčeni s jedním koncem upínacího ramena, které je svým druhým koncem otočně ukotveno v tělese upinače, přičemž upínka je svým spodním koncem otočně spojena se silovým elementem a současně s jedním koncem zdvihací ho ramena, které je svým druhým koncem otočně spojeno s jedním koncem páky, která je svým druhým koncem výkyvně ukotvena v tělese upinače, přičemž osa zdvihacího ramena ve výchozí, to je odepnuté poloze úplňky svírá svirá s osou silového elementu úhel , který je větší než třecí úhel spojovacího čepu otočně spojujícího zdvihací rameno a páku.

Description

Vynález se týká pákového upinače obrobků, které mají upínací místa zapuštěna uvnitř ve stěnách, zvláště upinače obrobků v automatiokých obráběcích linkách.

Některé obrobky, které jsou podávány v lince k uplnačům do místa obráběni v rovině dosedací plochy obrobku nebo kolmo na tuto ploohu, mají takový tvar, še úplňky se musí kombinovaným pohybem sklopit a vzdálit od uplnaoíoh mlet, aby nepřekážely naloženi a vyloženi obrobku. U známých konstrukci uplnačů so jednotlivých pohybů úplněk dosahuje samostatným pohonem mechanickým, hydraulickým noho pneumatickým, čímž vzniká značně složitá konstrukce upinače s vysokými výrobními náklady.

Uvedené nevýhody odstraňuje pákový uplnač obrobků se zapuštěnými upínacími místy ovládaný silovým elementem, podle vynálezu, jehož podstatou je, že je tvořen alespoň jednou dvouramennou upinkou otočně spojenou v ose otáčení s jedním koncem upínacího ramena, které je svým druhým koncem.otočně ukotveno v tělese upinače, přičemž upínka je svým spodním ramenem otočně spojena se silovým elementem a současně s jedním koncem zdvihacího ramena, které je svým druhým koncem otočně spojeno s jedním koncem páky, kte?á je svým druhým koncem výkyvné ukotvena v tělese upinače, přičemž osa zdvihacího ramena ve výchozí, to je odepnuté poloze upínky svírá s osou silového elementu úhel ·< , který je větší než třecí úhel spojovacího čepu otočně spojujícího zdvihací rameno a páku. .

Těleso upinek je v jednou přikladu provedeni opatřeno omezovaclm dorazem upínacího ramena.

Výhoda uvedeného pákového upinače je zejména v tom, že upínky jsou ovládány jen jedním společným silovým elementem, například hydraulickým nebo pneumatickým válcem, který pomocí pákových převodů nejprve zdvihá upínky do přípravné polohy a dalším pokračováním pohybu je sklápí do upínací polohy. Toto uspořádáni upinače je zvláště vhodné pro upínání obrobků se zapuštěnými upínacími místy, kdy v upínací poloze je zaručeno řádné a bezpečné upnutí obrobku a po uvolněni obrobku se ramena upínky sklopí do spodní, výchozí polohy, do roviny, která je přibližně shodné s dosedací plochou obrobku. Tím je zaručena snadné manipulace s obrobkem, při jeho nakládání a vykládáni v obráběcí lince.

Na připojených obrázcích je znázorněn přiklad konkrétního provedeni pákového upinače obrobků podle vynálezu, kde na obr.l, je znázorněn pákový uplnač s úpinkami v upínací poloze, kdy obrobek je upnut a na obr. 2 je pákový uplnač s úpinkami ve výchozí poloze, kdy obrobek je uvolněn.

Pákový uplnač obrobků se napuštěnými upínacími místy ovládaný silovým elementem se vyznačuje tím, že je tvořen alespoň jednou dvouramennou upinkou χ otočně spojenou v ose otáčení 11 s jedním koncem upínacího ramena 2, které je svým druhým koncem otočně ukotveno v tělesa upinače 1, přičemž upínka 2 svým spodním ramenem 2 otočně spojena se silovým elementem £ a současně s jedním koncem zdvíhacího ramena 6, které je svým druhým koncem otočně spojeno s jedním koncem péky 8, která je svým druhým koncem výkyvné ukotvena v tělese upinače X, přičemž osa zdvihacího ramena 6 ve výohozi, to je odepnuté poloze upínky 2 svírá s osou silového elementu 2 úhel ·<. , který je větší než třecí úhel spojovacího čepu £ otočně spojujícího zdvihací rameno C a páku 3·

Pákový uplnač obrobků y jednom z příkladů provedeni se vyznačuje tím, še těleso

SIS ss* uplnače 1 je na své vnější části opatřeno omezovacím dorazem 10 upínacího -ramena 2. Optimální počet upínek jsou dva kusy.

Pákový upínač obrobků obsahuje dále horní rameno 4 upinky £ a jeho silový element 2 je s výhodou proveden jako hydraulický nebo pneumatický váleo s plstem a pístnici.

Po zavedeni tlakového média do silového elementu 2 te začne zvětšovat jeho délka a zdvihací rameno 6, které je společně s upinkou £ ve spodni, výchozí poloze se začne otá•čet kolem spojovacího čepu 2 ^a zdvihá upinku £ společně s upinaoim ramenem 2 ůo přípravné polohy upinky £, kdy upínací rameno 2 narazí na omezovači doraz 10. Dalším pohybem silového elementu 2 ^l3e upinka £ sklopí kolem osy otáčeni 11 do upínací polohy, kdy horní rameno £ upne obrobek.

K vymezeni výškové tolerance upínacího místa je možno využit výkyvné páky 8; unášené zdvihacím ramenem 6.

Při uvolňováni obrobku vykonává upinka £ opačný pohyb, nejdříve se sklopí z upínací polohy do přípravné polohy a dalším pohybem klesne do spodni, výchozí polohy, kdy osa zdvihacího ramena 6 svírá s osou silového elementu 2 úhel

Claims (2)

1. Pákový upinač obrobků se zapuštěnými upínacími místy ovládaný silovým elementem, vyznačující se tim, že je tvořen alespoň jednou dvouramennou upinkou (3) otočně spojenou v ose otáčeni (11) s jedním koncem upínacího ramena (2), které je svým druhým koncem otočně ukotveno v tělese uplnače (1), přičemž upinka (3) je svým spodním ramenem (5) otočně spojena se silovým elementem (7) a současně s jedním koncem zdvihacího ramena (6), které je svým druhým koncem otočně spojeno s jedním koncem páky (8), která je svým druhým koncem výkyvné ukotvena v tělese uplnače (1), přičemž osa zdvíhacíha ramena (6) ve výchozí odepnuté poloze upínky (3) svírá s osou silového elementu (7) úheláC , který je větší než třecí úhel spojovacího čepu (9) otočně spojujícího zdvihací rameno (6) a páku (8).

2. Pákový upinač obrobků podle bodu 1, vyznačující se tim, že těleso uplnače (l) je na švé vnější části opatřeno omezovacím dorazem (10) upínacího ramena (2).

2 výkresy