CS213456B1 - Zapojení podružného ovládání linek dopravníků s pneumatickým řídícím systémem - Google Patents

Description

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zapojením podružného ovládání linek dopravníků s pneumatickým řídícím systémem podle vynálezu. Podstatou tohoto zapojeni je, že je tvořeno podružnými ovládacími panely, umístěnými na každé vedlejší dopravní větvi. Tyto podružné ovládací panely jsou spojeny napájecím potrubím s hlavním ovládacím panelem pneumatického

213 498 řídícího systému celé linky. Na každý podružný ovládací panel je připojeno čidlo sledující přítomnost horniny na dopravníku vedlejší dopravní větve a rychlořidič pro ovládání dopravníku linky. Rychlořidiče jsou rovněž připojeny na napájecí potrubí a na ně je napojen dílčí pneumatický řídící systém dopravníku příslušné vedlejší dopravní větve. Z potrubí, vedoucího od výstupního kanálu rychlořidiče k dílčímu pneumatickému řídícímu systému každého dopravníku linky je vyvedena odbočka k předchozímu rychlořidiči v dopravní lince. Podstatou zapojeni podle vynálezu je rovněž to, že podružný ovládací panel tvoří dva membránové ventily, na které je připojeno napájecí potrubí, napojeno přos clonu na pomocný okruh prvého membránového ventilu a na první vypouštěcí trysku membránového relé. Vývod prvého membránového ventilu je napojen na rychlořidič a vývod druhého membránového ventilu je propojen časovým okruhem přes zpětný ventil se vzdušníkem a stop. ventilem. Vzdušník je časovým okruhem spojen s membránovým relé, dále pak přímo na membránu vypouštěcího ventilu přes clonu na odpouštčci trysku vypouštčclho ventilu a přes škrticí ventil do ovzduší. Podružný ovládací panel je dále opatřen spouštěcím okruhem, který je napojen přos clonu na napájecí potrubí a jenž je připojen na membránu druhého membránového ventilu a startovacího ventilu. Spouštěcí okruh je rovněž připojen přímo přes startovací ventil na vypouštěcí trysku převodníku a na druhou vypouštěcí trysku membránového relé. Přes clonu je pak na napájecí potrubí připojen snímací okruh napojený na membránu převodníku a čidla pro sledováni přítomnosti horniny na dopravníku. Dále je podstatou zapojení podle vynálezu i to. že rychlořidič je tvořen komorou napojenou na napájecí potrubí a opatřenou odpruženou dolní závěrkou výstupního kanálu z této komory. Dolní závěrka je tlačítkem spojena s horní závěrkou odvětraciho kanálu pod první membránou, nad kterou je upravena druhá membrána s dorazem k první membráně.

Do prostoru mezi první membránou a druhou membránou je proveden přívodní kanál a nad druhou membránou je pak proveder propojovací kanál pro napojeni podružného ovládacího panelu nebe propojení výstuprího kanálu vedlejšího rychlořidiče.

Vysoký technický účinek vynálezu spočívá v tom, že podružný panel při ztrátě tlaku vzduchu trvale vypíná příslušnou část dopravní linky a navíc zapojeni rychlořidičfl do ovládacích druhů z jednotlivých pracovišf dovolí jednoznačně sepnout jen vlastní část dopravní linky k pracovišti, kde došlo k zapnutí podružného pahelu. Ztráta tlaku vzduchu automaticky táto sepnutou vazbu zruší a navíc ovládání automatizačniho zařízeni pásových nebo hřeblových dopravníků těmito rychlořidiči vylučuje časové ztráty při rozběho dopravní linky, vylučuje pokles tlaku vzduchu v hlavním napájecím potrubí a vylučuje časové ztráty i při doběhu automatizované doprafní linky. Další výhodou je možnost jak ručního tak i automatického vypínáni části dopravní linky přímo z pracoviště nebo čidlem pro sledování přítomnosti horniny na dopravníku, když po nastaveném čase v případech netěžehního chodu dopravní linky podružný panel vypne při-; slušnou naprázdno běžící část dopravní linky. Tím dochází k úsporám z titulu sníženého opotřebení dopravního zařízení, ale zejména k úsporám elektrické energie. Zapojení podle vynálezu přispívá rovněž ke zvýšení bezpečnosti práce na dopravní lince.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn přiklad zapojení podružného ovládáni linek dopravníků podle vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněno zapojení pro podružné ovládání čtyř pásových dopravníků ze dvou pracovišti, na obr. 2 a na obr. 3 je nakreslen rychlořidič v osovém řezu.

213 438

Zapojení znázorněno na obr. 1 obsahuje nově vývinuté podružné ovládací panely 3, znázorněné na obr. 2, které jsou umístěny na každé vedlejší dopravní větvi, znázorněné na obr.

1. Tyto podružné panely 3. jsou spojeny napájecím potrubím 5_ se stávajícím hlavním ovládacím panelem 1^ pneumatického řídícího systému celé automatizované dopravní linky. Na každý podružný ovládací panel 3 je připojeno čidlo 7 pro sledování přítomnosti horniny na vlastním dopravníku III nebo IV vedlejších dopravních větví. Rovněž je na každý podružný ovládací.panel 3 ovládacím potrubím 6 připojen nově vyvinutý rychlořidiě 4, znázorněný na obr, 3, který¹ je zároveň připojen na napájecí potrubí 5, znázorněné na obr. 1. Na výstup rychlořidiěe 4 je napojeno stávající dílčí pneumatické řídicí zařízení A příslušného dopravníku III a IV vedlejší dopravní větve. Z výstupního kanálu 28 rychlořidiče 4, který vede k dílčímu pneumatickému řídícímu zařízení A pro každý dopravník I až IV linky, je vyvedena odbočka 2, která je zapojena na předchozí rychlořidič 4 v dopravní lince. Podružný ovládací panel 2 jak je znázorněn ve schématu zapojeni na obr. 2 má dva membránové ventily .14,13, na které je napojeno napájecí potrubí 5. Toto napájecí potrubí 5 je dále přes clonu 11 napojeno na pomocný okruh 10 prvého membránového ventilu 14 a na první vypouštění trysku membránového relé 20. Vývod prvého membránového ventilu 14 je napojen na propojovací kanál 35 rychlořidiče 2· Vývod druhého membránového ventilu 15 je propojen časovým okruhem 9 přes zpětný ventil 17 se vzdušníkem 18 opatřeným kontrolním tlakoměrem 33 a dále je přiveden na stop ventil 25. Vzdušník 18 je časovým okruhem 9 déle spojen s membránovým relé 20 a rovnčž přímo na membránu vypouštěcího ventilu 24 a dále přes clonu 23 na odpouštěcí trysku vypouštěcího ventilu 24. Ze vzdušníku 18 je proveden vývod do ovzduší přes škrticí ventil 19. Na membránu druhého membránového ventilu 15 je přiveden spouštěcí okruh 22, který je napojen přes clonu 12 na napájecí potrubí 5.

Na tento spouštěcí okruh 22 je dále napojen startovací ventil 16 a vypouštěcí trysku převodníku 21 a druhá vypouštěcí tryska membránového relé 20. Přes clonu 13 je na napájecí potrubí 5 připojen snímací okruh 8, který je připojen na membránu převodníku 21 a na čidlo 7. Rychlořidič 4, který je znázorněn na obr. 3 sestává z komory 26, která je napojena na napájecí potrubí 5 a jejíž vývod do výstupního kanálu 28 je uzavřen odpruženou dolní závěrkou 27. Dolní závěrka 27 je tlačítkem 34 z tříhranu přes vývod z komory 26 do výstupního kanálu 28 spojena s horní závěrkou 29 v odvětrávacím kanále 3Í. Prostor odvětrávaclho kanálů je překryt prvni

I membránou 30. nad kterou je upravena druhý membrána 31 s dorazem 32 na první membránu 30. Do prostoru mezi první membránou 30 a druhou membránou 31 je proveden přívodní kanál 36 pro připojení podružného ovládacího panelu 3 nebo Odbočky 2. Nad druhou membránou 31 je proveden propojovací kanál 35 pro napojení odbočky 2, jak znázorněno na obr. 1.

Spustí-li obsluha dopravní linky na hlavním ovládacím panelu 1. tlakový vzduch do napájecího potrubí 5 a pracoviště P^ až P_n nejsou připraveny k odtěžování horniny, linka dopravníku I až IV se nerozběhne. Je-li třeba uvést do chodu linku doprafniku I až III například při odtěžení z pracoviště Pp vpustí obsluha startovacím ventilem 16 podružného parolu 2 tlakový vzduch do ovládacího potrubí 6. Tím otevře rychlořidič 4 přívod tlakového vzduchu z napájecího potrubí 5 na dílčí pneumatické řídící zařízení A dopravníku III a zároveň otevřou všechny rychlořidiče 4 a vpustí tlakový vzduch z napájecího potrubí 5 do dílčích pneumatických řídících zařízení A dopravníku III až I. Stejně se uvede do provozu dopravník IV v případě

213 498 potřeby odtěžení z pracoviště Ρ_β. V případě, že dopravníky III nebo IV běží naprázdno, čidla 7 odpouští tlakový vzduch ze snímacího okruhu 8 podružného panelu 2 ovzduší (obr.2) a funkcí podružného panelu 2 vypne nezatížený dopravník lil nebo IV. Pokud čidla 7 na obou dopravnících III, IV vedlejších dopravních větví nezajistí dopravu horniny, dojde prostředrictvím funkce podružných panelů 2 ^a dílčích pneumatických zařízení A k postupnému zastavení všech dopravníků 2 až IV linky. Funkce podružného ovládacího panelu 2 probíhá tak, že při zatlačeni startovacího ventilu 16. to je při spuštění dopravní linky obsluhou, stoupne tlak vzduchu za clonou 12 a na membráně druhého membránového ventilu 25.· Druhým membránovým ventilem 15 se otevře průtok vzduchu z napájecího potrubí 5 do časového okruhu 9 přes zpětný ventil 17 na uzavřený stop ventil 25 do vzdušníku 28, dále na tlakoměr 33 a omezené množství tlakového vzduchu uniká škrtícím ventilem 19 do ovzduší. Přes clonu 23 a vypouštěci ventil 24 uniká další omezené množství tlakového vzduchu do ovzduší a při dosažení tlaku, například 30 kPa do vzdušníku 18 se vypouštěci ventil 24 uzavře. Při stoupnutí tlaku ve vzdušníku nad 30 kPa se přestaví membránové relé 20, čímž se uzavěou jeho odpouštěci trysky z pomocného okruhu 10 a spouštěcího okruhu 22. Při stoupnutí tlaku v pomocném okruhu 22.» například na 75 kPa, první membránový ventil 14 otevře průtok vzduchu z napájecího potrubí 5 do ovládacího potrubí 6 a tím se postupné spustí dopravníky I až II linky. Po uvolněni startovacího ventilu 16 vypustí převodník 21 tlak vzduchu ze spouštěcího okruhu 22 do ovzduší a při poklesu tlaku vzduchu na 65 kPa druhý membránový ventil 15 uzavře průtok tlakového vzdu chu z napájecího potrubí 5 a otevře výfuk druhého membránového ventilu 15 z časového okruhu a tím se uzavře zpětný ventil 17. Ze vzdušníku I8 stále uniká vzduch přes škrticí ventil a jeho tlak klesá až do doby, kdy se objeví na dopravníku III hornina, na kterou zareaguje čidlo 7. loto čidlo 2 vypustí tlakový vzduch ze snímacího okruhu 8, čímž se uzavře převodník 22« Opětným stoupnutím tlaku vzduchu ve spouštěcím okruhu 22, druhý membránový ventil 15 znovu vpustí tlakový vzduch z napájecího potrubí δ do Časového okruhu £ a rychle doplní tlakovým vzduchem vzdušník 18 stejným způsobem jako při zatlačení startovacího ventilu 16. škrticím ventilem 19 se nastaví rychlost vypouštění ze vzdušníku.18 a tim i doba chodu příslušného dopravníku III nebo IV naprázdno. V případě, že na dopravníku III nebo IV není dopravována hornina déle než je nastavená doba škrticím ventilem 22, tlak vzduchu ve vzdušníku poklesne na 30 kPa. Při tomto tlaku se vypouštěci ventil 24 otevře a přes clonu 23 urychleně vypustí vzduch ze vzdušníku 22· P^i poklesu tlaku vzduchu ve vzdušníku 18 na 25 kPa se přestaví membránové relé 20, které vypouští tlak vzduchu z pomocného okruhu 10 a spouštěcího okruhu 22.

Při poklesu tlaku vzduchu v pomocném okruhu 10 pod 65 kPa prvni membránový ventil 14 uzavře přívod tlakového vzduchu z napájecího potrubí 5 a zbylý tlak vzduchu z ovládacího potrubí 6 vypouští do ovzduší, čímž zastaví dopravník III nebo dopravníky III až V v případě, že dopravník IV není v chodu. Obsluhou se dá zastavit buď dopravník III nebo IV vedlejší větve nebo celou dopravní linku zatlačením stop ventilu 22. ^na podružném ovládacím panelu 3 pracoviště Pj nebo P_n, kterým se vypouští tlakový vzduch ze vzdušníku |8 do ovzduší. Rychlořidič 2 tvoří v systému podružného ovládání dopravních linek akční prvek s logickou OR (obr.3), která umožňuje dvojí ovládání. Tlakový vzduch napájecího potrubí 5. je převeden do ventilové komory 26 která je uzavřena dolní závěrkou 27. Stoupne-li tlak vzduchu, přivedený ovládacím potrubím 5

213 4SB v prostoru nad druhou membránou 31 nebo nad první membránou 30 dojde k zatlačení horní závěrky 29 a k uzavření odvčtracího kanálu 37, který je spojen s ovzduším. Tim také dojde k otevření dolní závěrky 27. Tlakový vzduch z napájecího potrubí 5. prochází rychlořidičem 4, výstupním kanál·· 28 do dílčího pneumatického řídícího zařízení A a dále ovládacím potrubím 6 na předchozí rychlořidič 4, kde se činnost opakuje. Dojde-li ke ztrátě tlaku vzduchu z prostoru nad nebo pod druhou membránou 31 rychlořidič 4 je dále otevřený a uzavírá až při ztrátě tlaku vzduchu nad druhou membránou 31 i pod ní.

Claims (3)

PŘEDMÉT VYNÁLEZU
1. '1 ·.··»

   1. Zapojeni podružného ovládání linek dopravníků s pneumatickým řídícím systémem, vyznačené tím, že je tvořeno podružnými ovládacími panely (3) umístěnými na každé vedlejší dopravní větvi a které jsou spojeny napájecím potrubím (5) s hlavním ovládacím panelem (1) pneumatického řídícího systému celé linky, přičemž na každý podružný ovládací panel (3) je připojeno čidlo (7) horniny na dopravníku (I1I,IV) vedlejší dopravní větve a rychlořidič (4) pro ovládání dopravníku (III,IV) linky, který je připojen na napájecí potrubí (5)ana nějž je napojeno dílčí pneumatické řídící zařízení (A) dopravníku (III,IV) vedlejší dopravní větve, načež z výstupního kanálu (28) rychlořidiče (4) k dílčímu pneumatickému řídícímu zařízení (A) každého dopravníku (I až IV),linky je vyvedena odbočka (2) k předchozímu rychlořidiči (4) v dopravní lince.
2. 2. Zapojení podle bodu 1 vyznačené tlm, že podružný ovládací panel (3) je opatřen dvěma membránovými ventily (14,15), na které je připojeno napájecí potrubí (5), které je přes clonu (11) napojeno na pomocný okruh (10) prvého membránového ventilu (14) a na první vypouštěcí trysku membránového relé (20), přičemž vývod prvého membránového ventilu (14) je napojen na rychlořidič (4) a vývod druhého membránového ventilu (15) jejrmpojen časovým okruhem (9) přes zpětný ventil (17) se vzdušníkem (18) a stop ventilem f25), načež vzdušník (18, je časovým okruhem (9) spojen s membránovým relé (20), dále pak přímo na vypouštěcí ventil (24) přes clonu (23) na odpouštěcí trysku vypouštěcího ventilu (24) a přes škrtící ventil (19) do ovzduší, přičemž je podružný ovládací panel (3) opatřen spouštěcím okruhem (22), který je napojen přes clonu (12) na napájecí potrubí (5) a jenž jě připojen na membránu druhého membránového ventilu (15) a startovacího ventilu (16), pak přímo přes startovací ventil (16) na vypouštěcí trysku převodníku (21) a na druhou vypouštěcí trysku membránového relé (20), přičemž přes clonu (13, je na napájecí potrubí (5) připojen snímací okruh (8) napojený na membránu převodníku (21) a čidla (7)horniny na dopravníku (III, IV).
3. 3. Zapojení podle bodu 1 a 2 vyznačené tím, že rychlořidič (4, je tvořen komorou (26) napojenou na napájecí potrubí (5) a opatřenou dolní uzávěrkou (27) výstupního kanálu (28) z této komory (26), kterážto dolní závěrka (27‘) je tlačítkem (34) spojena s horní závěrkou (29) odvčtracího kanálu (37) pod první membránou (30), nad kterou je upravena druhá membrána (31) s dorazem (32) k první membráně (30), přičemž do prostoru mezi první membránou (30) a druhou membránou (31) je proveden přívodní kanál (36) a nad druhou membránou (31) je proveden propojovací kanál (35) pro připojení podružného ovládacího panelu (3) nebo propojení vedlejšího rychlořidiče