CS213401B1

CS213401B1 - Facility for limitation of injected quantity of fuel for electronic injection appliances

Info

Publication number: CS213401B1
Application number: CS368677A
Authority: CS
Inventors: Gerhard Haase; Klaus Loeffler; Klaus Matthees; Hans-Juergen Schneider
Original assignee: Gerhard Haase; Klaus Loeffler; Klaus Matthees; Schneider Hans Juergen
Priority date: 1976-06-03
Filing date: 1977-06-03
Publication date: 1982-04-09
Also published as: DD126669B1; DD126669A1; DE2722562A1

Abstract

The control system for fuel injection mixtures fed to internal combustion engines includes a multiplier (30) which combines a signal (Ei) from the track speed sensor (25) with a signal (E2) from the analogue store (50). Timing signals are formed by a sector disc (110) which gives a sawtooth waveform output and is axially coupled with another disc with rectangular teeth producing pulses of equal breadth. The rectangular pulses (20) are passed through a gate element (24), which also receives signals from a time measurement generator (23). The joint output from the gate (24) is passed to a voltage convertor (22) with output to the analogue store (50). The signals from the rotation speed sawtooth waveform are passed to a comparator along with those from the multiplier and the output from the comparator forms the injection pulse control signal.

Description

Vynález se týká zařízení pro omezování vstřikovaného množství paliva pro elektronická vstřikovací ústrojí spalovacích motorů, ve kterých je umístěn multiplikátor, na jehož první vstup je přivedeno napětí závislé na rychlosti otáčení klikového hřídele, na jehož druhý vstup je připojeno napětí závislé na zátěžovém nastavení, a na jehož výstupu je součinové napětí, které je připojeno na srovnávací ústrojí, a na jehož dalěí vstupy je přivedeno pilovité napětí klesající přes vstřikovací oblast v závislosti na úhlu otáčení, jakož i referenční napětí.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for limiting the injection amount of fuel for an electronic injection system of an internal combustion engine, in which a multiplier is provided, the first input of which is voltage dependent on the crankshaft rotation speed. the output of which is the product voltage which is connected to the comparator, and to the other inputs a saw-like voltage is applied which decreases over the injection area in dependence on the rotation angle, as well as a reference voltage.

Takové zařízení pro řízení vstřikovací doby ve vstřikovacím ústrojí je již popsáno v NDR pat. spisu č 187 9θ4.Such an apparatus for controlling the injection time in the injection device is already described in NDR Pat. No. 187 9θ4.

ttčelem vynálezu je zdokonalit toto řídící zařízení zařízením pro omezováni vstřikovaného množství paliva.It is an object of the present invention to improve this control device by a device for limiting the amount of fuel injected.

Vynález vychází z úlohy, aby napětí závislé na rychlosti otáčení klikového hřídele, bylo korigováno v souvislosti s omezením dopravovaného množství spalovacího motoru, kteréžto omezení je rovněž závislé na rychlosti otáčení klikového hřídele.The invention is based on the task that the voltage-dependent speed of the crankshaft is corrected in connection with the restriction of the amount of combustion engine being conveyed, which restriction is also dependent on the speed of the crankshaft.

Podle vynálezu se stanoveného cíle dosáhne tím, že na klikovém hřídeli je umístěn kotouč nesoucí sled nepravidelně rozdělených impulsových značek, kterýžto sled je korigován podle omezovači charakteristiky vstřikovaných množství spalovaoího motoru, přičemž kotouči je přiřazen snímač, od jehož výstupu jsou impulsové značky jako impulsy stejnéhoAccording to the invention, the object is achieved by providing a disk bearing a sequence of irregularly distributed pulse markers on the crankshaft, the sequence being corrected according to the limiting characteristic of the injection amounts of an internal combustion engine.

213 401 trváni připojeny na vstup transformátoru napětí, který je spojen s výstupem hradla a jehož druhý vstup je připojen na generátor měřici doby, spouštěný konstantní výchozí polohou·213 401 duration connected to the input of the voltage transformer, which is connected to the gate output and whose second input is connected to the measuring time generator, triggered by a constant starting position ·

Tímto uspořádáním se omezovači charakteristika spalovacího motoru nej jednodušším způspbem zavede do regulačního chování vstřikovacího ústroji·With this arrangement, the limiting characteristic of the internal combustion engine is introduced in the simplest way into the control behavior of the injection device.

U prvního provedení podle vynálezu je za transformátorem napětí zařazena paměť analogových hodnot, která je vymazatelná ve výchozí poloze, přičemž výstup paměti analogových hodnot je připojen na vstup multiplikátoru·In the first embodiment according to the invention, an analog value memory is located downstream of the voltage transformer, which is erasable in the initial position, the analog value memory output being connected to the multiplier input.

Tímto uspořádáním je udržováno napětí úhlové rychlosti až к nejbližšimu pracovnímu cyklu a tam se použije pro zjištění okamžiku vstřikování a doby trvání vstřikování· ?odle jiného provedení vynálezu je transformátor napětí přímo připojen na vstup multiplikátoru, přičemž za multiplikátorem je zařazena paměť analogových hodnot, jejíž výstup je přlppjen na vstup srovnávacího ústrojí·By this arrangement, the angular velocity voltage is maintained up to the next duty cycle and is used there to determine the injection time and injection duration. According to another embodiment of the invention, the voltage transformer is directly connected to the multiplier input, followed by an analogue value memory. is connected to the input of the comparator ·

U tohoto provedení vynálezu se součinové napětí udržuje pamětí až к příštímu pracovnímu cyklu a použije se к určení vstřikovaného množství·In this embodiment of the invention, the product voltage is maintained by the memory up to the next duty cycle and is used to determine the injection rate.

Podle dalšího provedení je transformátor napětí nastavitelný na nulu čelem impulsu vstřikovací oblasti a má vymazávací vstup, který je spojen s výstupem tvarovače·According to another embodiment, the voltage transformer is adjustable to zero by the pulse face of the injection area and has a clearing input which is connected to the output of the former.

S výhodou je generátor měřící doby spojen s výstupem tvarovače a je vybudítelný týlem impulsu vstřikovací oblasti·Advantageously, the measurement time generator is coupled to the shaping output and is excitable by the pulse of the injection area pulse.

Tímto uspořádáním je impulsu vstřikování oblasti využito pro účelné vybavování generátoru vstřikovací doby·With this arrangement, the injection area pulse is used to efficiently equip the injection time generator.

Podle dalšího provedení vynálezu je, že výchozí poloha je vyznačena týlem impulsu vstřikovací oblasti a paměť analogových hodnot je svým řídícím vstupem spojena s výstupem generátoru měřící doby, přičemž paměť analogových hodnot je při připojení impulsu měřící doby zahrazena pro ukládání hodnot·According to a further embodiment of the invention, the starting position is indicated by the rear of the injection area pulse and the analogue value memory is connected to the output of the measuring time generator by its control input, and the analogue value memory is blocked for storing the values.

Zařízení podle vynálezu к omezování vstřikovaného množství paliva se v zásadě hodí jak pro jednováloové motory , tak i pro víceválcové motory· Vynález bude však popsán z důvodů přehledného znázornění na takovém příkladu, že pro každou otáčku klikového hřídele má být jednou vybuzeno vstřiknutí, což odpovídá motorickému pracovnímu cyklu na každou otáčku klikového hřídele· ?ento příklad provedení je vysvětlen v souvislosti s výkresy.The device according to the invention for fuel injection limitation is basically suitable for both single-cylinder engines and multi-cylinder engines. However, the invention will be described for the sake of a clear illustration in such an example that each crankshaft revolution should be energized once, duty cycle per crankshaft revolution. This embodiment is explained in conjunction with the drawings.

Obr· 1 znázorňuje zásadní schéma zapojení zařízení podle vynálezu v souvislosti s řídícími stavebními skupinami shora uvedeného vstřikovacího ústroji, jakož i v souvislosti s paměti pro korigované napětí U^_k úhlové rychlosti, uspořádanou před multiplikátorem. Obr· 2 znázorňuje obdobné zásadní schéma zapojení a paměti zařazenou za multiplikátorem^ Obr.} je diagram pilovitého napětí proti vstřikovací oblasti A se součinovým napětím a s trváním vstřikovacího impulsu o délce 2 ms. Je to znázorněno pro n^ = 500 U/min (obr· 3a), a pro n^ a 2000 U/min (obr. 3b) klikového hřídele. Obr. 4 znázorňuje napěťový diagram akcelerátoru. Obr. 5 je napěťový diagram U^_fc úhlové rychlosti s korekcí v souhlasu se současně znázorněnou omezovači charakteristikou dopravovaných množství spalovacího motoru·Fig. 1 shows a schematic circuit diagram of the device according to the invention in connection with the control modules of the above-mentioned injection device, as well as in relation to the memory for the corrected voltage ^ _{to the} angular velocity arranged in front of the multiplier. Fig. 2 shows a similar basic circuit diagram and memory downstream of the multiplier. Fig. 2 is a sawtooth voltage diagram against the injection area A with a product voltage and a 2 ms injection pulse duration. This is shown for n ^ = 500 rpm (Fig. 3a), and for n ^ and 2000 rpm (Fig. 3b) of the crankshaft. Giant. 4 shows a voltage diagram of an accelerator. Giant. 5 is a diagram of voltage U ^ _k the angular velocity with a correction in accordance with a constraint characteristic shown simultaneously conveyed amount of the internal combustion engine ·

stech spalovacího motoru. Obr. 7 je diagram rozdělení sledu nerovnoměrně rozložených im213 401 pulsových značek současně s úhlem _m otáčení zachyceným při různých otáčivých rychlostech klikového hřídele· Obr. 8 znázorňuje impulsový plán a průběh různých napětí při jedné otáčce klikového hřídele·of the internal combustion engine. Giant. Fig. 7 is a diagram of a sequence distribution of unequally spaced im213 401 pulse markers simultaneously with the angle of rotation _m captured at different crankshaft rotational speeds; 8 shows the pulse plan and the course of the different voltages at one crankshaft revolution.

Na obr· 1 a 2 je znázorněno zařízení podle vynálezu к omezování vstřikovaného množství v souvislosti s elektronickým vstřikovacím ústrojím shora popsaného druhu· Nyní budou vysvětleny jednotlivé stavební skupiny co do jejich vlastností·1 and 2 show a device according to the invention for reducing the injection quantity in connection with an electronic injection device of the type described above. The individual components are now explained in terms of their properties.

Snímač a tvarovač 10 impulsů je přiřazen kotouči 110· Tento snímač 10 impulsů vytváří pilovité napětí Up, které se vytváří při průchodu pilovitého zubu 11. Pilovité napětí Цд₉ snímače a tvarovače 10 impulsů odpovídající pilovitému zubu 11 nasazuje s nejvyšším napětím - počáteční napětí a klesá lineárně přes vstřikovací oblast β na 0 - koncové napětí θ. Pilovité napětí má stále referenční hodnotu 100 mezi jeho počátečním napětím _fta koncovým napětím θ· Pilovitý zub 11 na kotouči 110 probíhá přes vstřikovací oblast a je vyměřen tak, že při nejvyšších otáčkách n^max klikového hřídele a při maximálním vstřikovaném množství v^max může vstřikovací doba tg končit před horní úvratí nebo za ní·The sensor and the pulse shaper 10 is assigned to disk 110 · The pulse encoder 10 generates sawtooth voltage Up which is formed when passing through the saw-toothed 11th sawtooth voltage Цд sensor ₉ and the pulse shaper 10 corresponding sawtooth tooth 11 deploys highest voltage - initial voltage drops linearly through injection area β to 0 - end voltage θ. The sawtooth still has a reference value of 100 between its initial tension _ft and the end voltage θ. The sawtooth 11 on the disc 110 extends across the injection area and is measured such that at the highest engine speed nmax of the crankshaft and at maximum injection rate vmax injection time tg end before or after dead center ·

Tvarovač 12 impulsů vytváří z pilovitého napětí up obdélníkový impuls, který probíhá přes vstřikovací oblasti p a je nazýván impulsem Ιβ vstřikovací oblasti·The pulse former 12 generates a rectangular pulse from the sawtooth up, which runs through the injection area p and is called the injection area pulse ·β ·

Generátor 25 vytváří vzrůstající napětí se zvětšujícím se postavením akcelerátoru· Za pomoci tohoto generátoru 25 je nastavitelné zátěžové postavení pro spalovací motor. Jím vytvářené napětí Ifc stoupá od referenční hodnoty 0, totiž akcelerátor není v činnosti, na referenční hodnotu 10, při kteréžto referenční hodnotě je neregulována nejvyšší zátěž pro spalovací motor· V této souvislosti se poukazuje na obr. 4·Generator 25 generates increasing voltages with increasing accelerator position. With this generator 25, the load position for the internal combustion engine is adjustable. The voltage generated by Itc rises from the reference value 0, namely the accelerator is not in operation, to the reference value 10, at which the reference value does not regulate the highest load for the internal combustion engine.

Snímači a tvarovači 20 impulsů je přiřazen kotouč 210· který je uložen na klikovém hřídeli. Snímač a tvarovač 20 impulsů přeměňuje impulsové značky 21 na kotouči 210 na obdélníkové impulsy s konstantní šířkou, přičemž šířka obdélníkových impulsů musí být menši než nejužší sled impulsů. Na kotouči 210 jsou impulsové značky 21 uspořádány v nerovnoměrném sledu - viz obr. 7 - a odpovídají přitom co do svého rozložení omezovači charakteristice v^iiax spalovacího motoru, viz obr. 5.A pulse 210, which is mounted on the crankshaft, is associated with the pulse sensor 20. The pulse transducer 20 transforms the pulse markers 21 on the disc 210 into rectangular pulses of constant width, the width of the rectangular pulses being less than the narrowest pulse train. On the disc 210, the pulse marks 21 are arranged in an uneven sequence - see FIG. 7 - and correspond in their distribution to the constraint characteristic in the internal combustion engine, see FIG. 5.

Transformátor 22 napětí přeměňuje impulsy I₂₁ přicházející v konstantní měřící době t_a na napětí U _k úhlové rychlosti, analogové к zachycenému počtu z_m impulsů V transformátoru 22 napětí vzniká s každým přicházejícím impulsem ^T21 vyšší napětí, které stupňovitě vzrůstá a na konci měřící doby t dosahuje určité hodnoty, která představujeTransformer 22 voltage converting impulses ₂₁ coming into constant measuring time t _{and the} voltage U _to the angular velocity, analog к entrapped number of _m pulses in the transformer 22 a voltage arises with each incoming pulse ^T 21 a higher voltage, which gradually increases and the end of the measurement period t reaches a certain value that it represents

Ш napětí úhlové rychlosti. Při otáčkách = 0 klikového hřídele je referenční hodnota rovna 0.Ш angular velocity voltage. At crankshaft speed = 0, the reference value is equal to 0.

Transformátor 22 napětí je po každém transformačním ději nastavitelný na 0 přes jeho vymazávací vstup 22E a jako impulsů pro nastavení nuly působí čelo impulsu Ip vstřikovací oblasti (obr. 8).The voltage transformer 22 is adjustable after each transformation event to 0 via its erase input 22E, and the pulse front Ip of the injection region acts as the zero setting pulses (FIG. 8).

Generátor 23 měřící doby vytváří impuls s konstantní měřící dobou t^. Tato měřící doba t_m musí být menší než doba pro jednu otáčku klikového hřídele při nejvyšších jmenovitých otáčkách. Generátor 23 měřicí doby lze spustit přes jeho vstup 23B. přičemž zde pro vybavení slouží týl impulsů Ip vstřikovací oblasti ( obr.8).The measurement time generator 23 generates a pulse with a constant measurement time t1. The measuring time t _m to be less than the time for one revolution of the crankshaft at the highest rated speed. The measurement time generator 23 can be started via its input 23B. where the rear of the pulses Ip of the injection area is used for tripping (FIG. 8).

Hradlo 24 Je propustné pro impulsy Ipp když na obou vstupech 24B^ a 24^ d^80U pHpoGate 24 is permeable to Ipp pulses when at both 24B ^ and 24 ^ d ^80U pHpo inputs

213 401 jeny impulsy. HradLo 24 propouští impulsy I₂₁ ke svému výstupu 24A tak dlouho, pokud trvá impuls I_m·213 401 yen impulses. Gate 24 transmits pulses of I ₂₁ exit 24A to her as long as it takes an impulse I _m ·

Multiplikátor 30 násobí refrend hodnoty nappti - a které jsou na jeho vstupech 30Д^₁ a 3OB^. na součinovém ' nnpUět U?, které se objeví na jeho výstupu 30A.The multiplier 30 multiplies the refrend of the nappti values - and that are on its inputs 30Д ^ ₁ and 3OB ^. on the product 'nnpUet U?' that appears at its output 30A.

Paró? 50. tvořená pan Stí analogových hodnot, udržuje nappti připojená na její vstup . SOB tenkrát, když ne jejím vstupu H není připojen impuls I_m· Při připojení impulsu I_a měřící doby na vstup H se ukládání do pamětí pfrrrUÍ, jelikož se bthem této doby Ukládají nové hodnoty·Paró? 50. formed by Mr. Analog Value, keeps nappti connected to its input. SOB at that time when no I _m pulse is connected to its input H · When I pulse I _{and the} measurement time are connected to input H, pfrrrUI is stored as new values are stored during this time ·

Srovn&raoí ústrojí 40 vytváří vstřikovací impuls , Ij Vstupy 40^^ ÁOB^a 40B^ srovnávacího ústrojí 40 jsou připojeny na referenční nappti v pilovité nappti U^a součinové nappti Up.The comparator 40 generates an injection pulse. The inputs 40, 40B and 40B of the comparator 40 are connected to a reference voltage in the sawtooth voltage U1 and the product voltage Up.

Při - roirnooti pilovitého nappti U_aa součinového nappti U^íviz bod £) se vybarví vstřikovací impuls I-g.The injection pulse Ig is colored at the sawtooth voltage U _{and the} product voltage U (see point 6).

V obr. 3a a 3b ' jsou body £ a o znázorněny pro dvě různé otáčivé ryoih.osti pří stejné délce vstřikovacího impulzu 1^·In Figures 3a and 3b ', points δ and δ are shown for two different rotational speeds at the same injection pulse length.

V generátoru 60 referenčního nappti se vytváří referenční nappti V * provedeni podle přihlášky má však být toto nappti trvale rovno 0.In the reference voltage generator 60, a reference voltage is formed in the embodiment of the application, but the voltage is to be permanently equal to 0.

Nappti - Uwtnrářené pil ovit ;m zubem - 11 ve snímači a tvarovačí 10 impulsů přiohází od výstupu 10A tvarovače a snímače 10 impiUsů ke vstupu 40, jakož i ke vstupu 12B tvarovače 12 pro impuls I^vstřikovaci oblassi. Od výstupu 12A tvarovače 12 impulsů přichází impuls Ip vstřikovací o^b^L^£^t^:i ke vstupu 23B generátoru 23 - rnětřoí doby a k vymtazávacmu vstupu R transfokátoru 22 nappti úhlové rychlossi· Výstup 23A generátoru mětřcí doby je spojen se vstupem 24E^ hradla - 24. jakož i a řídicím vstupem H pwepti 50.An open saw tooth 11 in the pulse encoder 10 forms from the crimper output 10A and the pulse encoder 10 to the inlet 40 as well as the inlet 12B of the pulverizer 12 for the pulse injection zone. From the pulse former 12A output 12, an injection pulse pulse Ip comes to the input 23B of the 23-hour generator and to the reset input R of the zoom 22 at an angular velocity. and 24 via control input H of pwepti 50.

Výstup snímače a tvarovače 20 impulsů pro impulsové značky 21 je spojen se vstupem 24Bj hradLa 24. Výstup 24A hradla 24 je připojen na vstup 22B transfokátoru 22 ^^1 ' úhlová ^c^I^Il^o^IL. Výstup 22A transformátoru 22 nappti úhlové rycch-coti je připojen na vstup 50E paměti £0. - Výstup 50A paměti 50 je spojen se vstupem 30B^' muHiplikáton 30. Na vstup 30Bj mulliulikáturu 30 je připojen výstup 25A generátoru 25 . akcelerátoru. Výstup 30A mulliulikátsru 30 - je připojen - na vstup 40B, srovnávacího ústrojí 40.The output of pulse encoder 20 for pulse markers 21 is coupled to gate 24Bj input 24. Gate 24A output 24A is coupled to input 22B of zoom lens 22 '. The output 22A of the transformer 22 of the angular velocity is connected to the input 50E of the memory 40. The output 50A of the memory 50 is coupled to the input 30B ' of the microphone 30. The output 25A of the generator 25 is connected to the input 30B ' accelerator. The output 30A of the mulliulicate 30 is connected to input 40B of the comparator 40.

Dále je generátor 60 reforenčného připojen - svým výstupem 60A na vstup ' 40B^ srovnávacíhoFurther, the reformer generator 60 is coupled with its output 60A to the comparator input 40B

DáLe je srovnávacíhoIt is also comparative

Na obr.In FIG.

generátor 60 referenčního nappti připojen - svým výstupem 60A. na vstup 40B^ ústrojí 40· je zařízení podle vynálezu znázorněno v jiném uspořádání uvnitř vstřikovacího ústrooí· U tohoto provede!, je na vstupu 30B^ a 30B^ mulliul·ikátorl 30 připojen jednak výstup 25A generátoru 25 akcelerátoru a dále -výstup 22A transformátoru 22 nappti úhlové rycího osi. Za muL^:ipl:^l^á^i^(^i^(^m 30 je zapojena parně t 50. které nyní ukládá součinové nappti Up· Při tom je výstup 50A paméti 50 připojen - na vstup 40Bj srovnávacího ústrojí 40, takže na tomto vstupu 40B-, je stále součinové nappti Up· U tohoto zapojení je paměž 50 řízena přes řidiči vstup - H impulsem I_m mětřd doby, fidici vstup H paměti 50 je připojen na výstup 23A generátoru 23 tóřř.oí doby·the reference voltage generator 60 is connected with its output 60A. at the input 40B of the device 40, the device according to the invention is shown in a different configuration inside the injection device. In this embodiment, the output 25A of the accelerator generator 25 and the output 22A of the transformer 22 are connected to the input 30B and 30B. nappti angular engraving axis. After that, the output 50A of the memory 50 is connected - to the input 40Bj of the comparator 40, so on this input 40B, the product voltage is still Up · In this connection, the memory 50 is controlled via the driver input - H by the impulse I _{m of the} time period, the control input H of the memory 50 is connected to the output 23A of the torque generator 23A.

Nyní bude funkce zařízeni podle vynálezu popsána v souuislosti s funkcí řídícíchThe function of the device according to the invention will now be described in conjunction with the control function

213 401 stavebních skupin shora uvedeného druhu vstřikovacího ústrojí. Jelikož ze ři ze ní podle vynálezu pro omezení dopravovaného množství paliva je plné zaměřeno na zvláštní charakteristiku vstřikovacího ústrojí NDR pat. spisu δ. 120 508, je zapotřebí nejdříve vysvětlit specifické působení podle obr. За a 3b· Ze základního vzorce s = v . t vyplývá v daném Sase t v přítomném případě doba tg trvání vstřikovacího impulsu, požadovaná akcelerátorem, jakož i úhel </>g vstřikovacího impulsu podle následujícího vzorce $ в ^{= V}<*> · ·213 401 building blocks of the aforesaid type of injection device. Since the present invention for reducing fuel delivery is fully focused on the particular characteristics of the NDR pat injector. spisu δ. 120 508, it is first necessary to explain the specific action according to Figures За and 3b. t, in the present case, t represents in the present case the time tg of the duration of the injection pulse required by the accelerator and the angle </> g of the injection pulse according to the following formula $ в ^{= V} <*> · ·

V souladu se shora uvedenou matematickou souvislostí se synonymní veličiny pro trvání tg vstřikovacího impulsu, napětí Uoa úhlové rychlosti Vqj- napětí úhlové rychlosti - násobí v multiplikátoru 30 na součinové napětí U^· Ve srovnávacím ústrojí 40 se součinové napětí z výstupu 30A multiplikátoru 30 (obr· 1) nebo z paměti 50 ( obr· 2 ) srovnává s pilovitým napětím 11(¼ a na toto napětí urovná.In accordance with the above mathematical context, the synonymous quantities for the duration of the injection pulse tg, the voltage Ua of the angular velocity Vqj, the voltage of the angular velocity - are multiplied in the multiplier 30 to the product voltage U ^. 1) or from the memory 50 (FIG. 2) compares with a saw voltage of 11 (¼) and straightens to that voltage.

Násobení referenčních hodnot napětí U* & musí vést ke správnému výroku při srovnání s referenční hodnotou Up s příslušným úhlem t^g· Obr. За a 3b znázorňují tyto srovnávací děje pro různé úhlové rychlosti klikového hřídele· Aby byly ukázány poměry pro konstantní trvání vstřikovacího impulsu o době 2 ms při různých otáčivých popřípadě úhlových rychlostech klikového hřídele, je časové měřítko pro obě znázornění zvoleno konstantní. Z toho vyplývá různá délka úhlu vstřikovací oblasti v obr. За a 3b. Při otáčivé rychlosti klikového hřídele n^ rovné 500 ot/min probíhá trváni tg vstřikovacího impulsu Ig o velikosti 2 ms, přes 6 ⁰ klikového úhlu· Při rychlosti otáčení klikového hřídele n^ rovné 2000 ot/min sahá přes klikový úhel 24 °.The multiplication of the reference voltage values U * & must lead to a correct statement when compared to the reference value Up with the corresponding angle t ^ g. За and 3b illustrate these comparison events for different angular speeds of the crankshaft. In order to show the ratios for a constant injection pulse duration of 2 ms at different rotational or angular speeds of the crankshaft, the time scale for both representations is selected constant. This results in different angle angles of the injection region in FIGS. When the rotational speed of the crankshaft ^ n equal to 500 revolutions / minute progress duration tg Ig injection pulse of 2 ms 6 through the crank angle of ⁰ · At the rotation speed of the crankshaft ^ n equal to 2000 rev / min, extends over a crank angle of 24 °.

Shora popsaný příklad udává referenční napětí « 0, což současně odpovídá koncovému napětí Uq^ pilovitého napětí. Z toho vyplývá konstantní konec vstřikovacího impulsu Igt jelikož tento vstřikovací impuls pokaždé končí u pilovitého napětí θ ·The above example gives a reference voltage «0, which at the same time corresponds to the terminal voltage Uq ^ of the sawtooth voltage. This results in a constant end of the injection pulse Igt since this injection pulse always ends at the sawtooth voltage θ ·

V ebr. 4 je znázorněn diagram napětí , které vytváří generátor 25 akcelerátoru a které je připojeno na jeden vstup ЗОВ^ multiplikátoru 30» Napěťový diagram akcelerátoru ukazuje, jak napětí Um lze ovládáním akcelerátoru zvýšit až na referenční hodnotu 10 a tím je trvání tg vstřikovacího impulsu Ig nastavitelné v lineární závislosti od 0 až de 2 ms. Ve stejná míře, jak stoupá napětí U^ , přivádí se také spalovacímu motoru větší množství paliva. V důsledku toho, že velká množství paliva vyžadují velké trvání tg vstřikovacího impulsu Ig a malá vstřikovaná množství vyžadují krátké trvání tg vstřikovacího impulsu Ig, tvoří postavení akcelerátoru a s ním souznačné napětí neekvivalentní veličinu pro trvání tg vstřikovacího impulsu Ig.V ebr. 4 shows a voltage diagram generated by the accelerator generator 25 and connected to a single input of the multiplier 30. The accelerator voltage diagram illustrates how the voltage Um can be increased up to a reference value of 10 by operating the accelerator, thereby adjusting the duration tg of the injection pulse Ig. linear dependence from 0 to de 2 ms. To the same extent as the voltage U1 increases, a greater amount of fuel is also supplied to the internal combustion engine. Because large amounts of fuel require a large tg duration of the Ig injection pulse and small injections require a short tg duration of the Ig injection pulse, the position of the accelerator and its associated voltage make it an equivalent quantity for the tg duration of the Ig injection pulse.

Obr. 5 znázorňuje napěťový diagram úhlové rychlosti s charakteristikou omezení vstřikovaného množství ( у^_ят) spalovacího motoru. Předmět vynálezu má vytvořit napětí Svislé na otáčivé popřípadě úhlové rychlosti klikového hřídele. Při nejvyšším neregulovaném zařízení odpovídajícím ³ 10 nesmí být překročeno nej vyšší vstřikované množství v^,^ paliva nanášené proti otáčivé popřípadě uhlové rychlosti klikového hřídele· To znamená pouze to, že trvání tg vstřikovacího impulsu Ig, které je v lineárním vztahu ke vstřikovanému množství paliva Vg , musí být omezeno v určitých oblastech otáčivé rychlosti.Giant. 5 shows a diagram of a voltage characteristic of the angular velocity limit injection amount (у ^ _ят) internal combustion engine. The object of the present invention is to provide a voltage vertical to the rotational or angular velocities of the crankshaft. At the highest unregulated device corresponding to ³ 10, the maximum injection quantity v,, paliva of fuel applied against the crankshaft rotational or angular speed must not be exceeded. This means only that the duration tg of the injection pulse Ig is linear , must be limited in certain areas of rotation speed.

Tímto omezením se zaručí, žě Díeselovu motoru může být přiváděno pouze nejvýše možná vstřikované množství odpovídající nassávanému množství spalovacího vzduchu. TímBy this limitation it is ensured that the Diesel engine can only be supplied with the maximum injection amount corresponding to the intake amount of combustion air. Team

213 401 pronikavě oimzi - kouřen Dieselová motoru, které vzniká příliš velkými vetřikovrnými mtoOstvími v poměru k nassávanémi vzduchu.213 401 Vigorously-smoked Diesel engines that are produced by too large wind-blowing proportions in relation to the intake air.

Aby ee toho dosáhlo, omzí ee v některých oblastech otáčivé rycHlooti oapPti závislé na úhlové rychhosti klikového hřídele. Na obr. 5 ee to týká orneeovaal Sáry v-дах vstřikovaných mooseví v oblastech otáček mzi ' 500 a 1500 ot/min a od 2000 do 2500 ot/min. V těchto oblastech ee omezuje nejv^šší dosažitelné součinové nappti V? a také analogicky - trvání tg vstřikovacího impulsu.In order to achieve this, the rotational speed depends on the angular velocity of the crankshaft in some areas. In Fig. 5 ee this relates to the ornee sarges of the injection molded moosevi in the speed ranges between 500 and 1500 rpm and from 2000 to 2500 rpm. In these areas, ee limits the greatest attainable product voltage V? and also analogously the duration tg of the injection pulse.

V obr. 6 jsou znázorněny дои^^ов^ mel součinovým napPtLta — a mzi napětí ΙΙβ závisím na ÚhLu. Každé mo^j^i^é^áinL vstřikovací době tyyy je v závvslosti na rychhooti ^^ení. plazen odppv^djici vstřikovací ftwel $ V obr. 6 jsou poslušné ^ÚHy omezeny z omeeovací křivky na obr. 5« Korigované nappti se v závislosti na - otáčivé popřípadě úhlové rych^ti klkového hřídele získává ze sledu 21 impulsových značek nepravidelně rozestavených.In Fig. 6, the product voltage pPtLta - and the voltage ΙΙβ depends on the angle. Each of the injection times is dependent on the speed of rotation. Crawling odppv ^ $ djici injection ftwel In FIG. 6, ^p docile Hy omeeovací reduced from the curves in Fig. 5 «nappti corrected depending on - rotary or angular gum formed rapidly and ^ the shaft 21 obtains a sequence of pulse brands of spaced irregularly.

Sled 21 impulsových značek, který je umístěn na kotouči 210. se zachycuje snLtaačem a přes hradlo 24 se vede na transformátor 22 napPtí otáčivé rycUlos!. HradLo 24 propotit! impulsy - I^ k napěťovému transformátoru 21 jen při připojeni impulsu mířící doby.The pulse mark sequence 21, which is located on the disc 210, is captured by a scanner and is fed via a gate 24 to a transformer 22 at a rotating speed. HradLo 24 propotit! pulses 11 to the voltage transformer 21 only when a pulse of the aiming time is applied.

V obr. 7 je znázorněn diagram, ze kterého je patrno, kolik impulsů I -- během měří- cí doby t_m, zde ' předpokládané 20 ms, se dostane k napěťovému transformátoru 22 otáčivé rycHoosi, aby se dosáhlo omezovači křivky v^y podle obr. 5· Současně - je zřejmé, jaký ^úhel ^- <^ym se začatí kolka impulsovými značkami 21 v měířci ^- do^bě t^· °azuje se, že ^čLm je větší otfó^ rychlos^{t kl}ikov^ého tik větší je zachycený iStol f _a a zachycený počet impulsů ^I21*In Fig. 7 is a diagram from which it can be seen how many pulses the I - or periods during a measurable _Tm, here 'predicted 20 ms, it reaches the voltage transformer 22 rycHoosi rotatable to achieve the limiting curve by y ^ Fig. 5 · Simultaneously - demonstrates the ⁱⁿ HEL ^- ^<y m initiation Kolk pulsed numerals 21 měířci ^- to ^ it runs t ^ · ° azuje that ^CLM is greater otfó ^ Rate and ^{t kl} IKOV ^s him tick greater captured iStol f _a and captured number of pulses ^I 21 *

V transformátoru 22. napPtí se nappti zvyšuje stupňovitě při každém impulsu Igl»In the 22 volt transformer, the voltage increases steadily with each IgI pulse »

AwO.ogicky j počtu Z impulsů Igj, které v měěřcí době t_m přijdou k transformátoru 22 nappti, se vytvoří nappti V obr. 8 je tento děj patrný na impulsovém plánu v diagramu Po měěřcí době t_ffi se nastaví nappti Uto^ , které odpovídá počtu impulsů *21* Toto napětí I—- se udržuje až do vy^e^^zán.. Jako transfokátoru 22 napětí lze poulit zapojení <^<^:L diody s vymyzávacím spínačem pro nulové postavein. ZapoOeni s nabíjecími diodami a jejich vlastnosti . jsou podrobně popsány v časopisu Rádio und Евгшзеhen, sešit 18/65, str. 557-558 a 565-565.AwO.ogicky j number of Z Igj pulses, which meercat time t _m come to the transformer 22 nappti, forming nappti in FIG. 8 is the plot of the pulse seen in plan diagram meercat After the time t is set nappti _ffi ^ Uto corresponding This voltage 10 is maintained until the voltage is higher. As a voltage zoom 22, a wiring diode with a zero post reset switch can be used. Charging diodes and their characteristics. are described in detail in Rádio und Евгшзеhen, issue 18/65, pp. 557-558 and 565-565.

V obr. 8 jsou typická nappti a impulsy znázorněny v jejich časové дои^^ов^ během jedné otáčky klikového hřídele mezi týly 1¼ θ dvou impulsů A vstřikovací obbaati. Na obr. 1 a 2 lze zjistit příslušná vedern., kterými jsou impulsy popřípadě nappti přenášeny.In Fig. 8, typical voltages and pulses are shown at their time point during one crankshaft revolution between the poles 1¼ θ of two pulses A of the injection obbaati. 1 and 2, it is possible to find out the respective heats by which the pulses or voltage are transmitted.

Po poklesu pilovitého mpptí Иуа ⁰ ( цу je vstřikovací oblast — ukončena, přičemž týl 1¼ — impulsu Ifr vstřikovací - obbaati spuití generátor 23 měěřd doby a pak se vadá impuls I_m mPěřcí doby.After the sawtooth mpptí drop ⁰ (цу is the injection area - terminated, while the back of the 1¼ - pulse Ifr injection - obbaati spuit generator 23 time clock and then the pulse I _{m m of} measuring time is defective.

Jz ^trno, že po týlu- Ip_e započne sled. ^I21 nepravidelně rozestavěných impulsů, který se získá z impulsových značek 21 kotouče . 210 přes snímač a tvarovač 20 - impiiUsů. Hradlem 24 projde počet zm L^i^i^u^isů ^T21' který se objeví při připojeni impulsu měěřcí doby. Tento počet zm impulsů I^1 vede v transformátoru 22 napPti ke ottup&vviéému vzrůstu nappti, na jehož konci je nappti - -- Úhlové rycih.ooti. Toto ^i^Pě^tí - - - se přímoJz ^ mandrel that after týlu- Ip _e sequence commences. ^Even irregularly unfinished pulse 21, which is obtained from the pulse disc 21 marks. 210 through a 20-impiUs sensor and molder. The number of variations of ^T 21 'that occurs when the measuring time pulse is applied is passed through the gate 24. This number of change pulses 11 in the voltage transformer 22 leads to an increase in the voltage at the end of which is the voltage. This five - - - is directly

213 401 nebo - nepřímo udržuje nad součinovém napětím - po proběhnutí impulsu mměřcí doby v paměti 50 až k opětnému nasazení impulsu Im měřici doby_t 213 401 or - indirectly maintains above the product voltage - after the measurement time pulse in memory 50 has elapsed until the measurement time _t pulse Im is applied again

Součinové napětí vytvořené z napětí U^^č z napětí závislého na zátěži, se srovnává s pilovitém - napětím. U - - vybaví, ae - při jejich rovnot i vstřikovací L^j^ul^isyThe product voltage created from the voltage U1 or the load-dependent voltage is compared with the sawtooth voltage. U - - recalls and e - at their equilibrium also injection molding

I_E· Při piloviéém napptí = 0 u daného přikladu e se ukoněí vstřik ovací impuls Ig.I _E · At injection voltage = 0 for the given example e, the injection pulse Ig is terminated.

Vstřikovací Lípus Jtg probíhá přitom po žádanou dobu - tg podLe - miooství paliva, jenž má být přivedeno, a v závislosti na otáčivé rycHooti, popřípadě na úhlové ryothoolji klikového hřídele probíhá přes uzel Ц , tj. vstřikovací úiel.In this case, the injection molding jtg takes place over the desired time - tg, depending on the fuel to be supplied and, depending on the rotational speed or the angular ryothoolji of the crankshaft, takes place via the node, i.e. the injection hive.

Jelikož součinové oapptí je ' ' vždy vytvořeno jako ' činitel oapptí závislého . na otáčivé popřípadě úhlové rychlootí, Lze - je - omezit omezením oapptí .Since the product oappti is' 'always created as the' factor of the dependent aptitude. to rotating or angular speed, can be limited by limiting the apertures.

samotného.Z obr. 8 je patrno, že v měřicí době tm oeM žádné součinové napětí U^, hodnotu pro korigované nappěí U k závislé ' na uhlové, popřípadě lasu s tm je zapojeni vhodné jen pro- takové spalovací motory, ktré obsahuje hotovou otáčivé rycCh-Ossi.. V souhu kterých po každé otáčce klikového hřídele dochází ke - vstříknoH.It can be seen from FIG. 8 that in the measuring time tm oeM no product voltage U U, the value for the corrected voltage U k dependent on the angular or lasso with tm, is suitable only for such internal combustion engines which contain a ready rotary In conjunction with which, after each revolution of the crankshaft, injection molding occurs.

Zařízením podle vynálezu lze dosáhnout jakékoliv oíízoovoí- charsakteistiky vstřikovaného množství pro spalovací motor. Ze vstřikovací dar fičkeers tiky se - přitom na základě určité méěřci doby dá zjistit rozloženi impulsových značek ve sledu - značek ^stejnoměrně vzdálených, jak je to příkladem -znázorněno- na obr, 7·By means of the device according to the invention any amount of injection characteristics for the internal combustion engine can be achieved. From the injection gift of the fickers, the distribution of the pulse markers in the sequence can be determined by means of a measure of the time - marks evenly spaced, as exemplified in FIG. 7.

Claims

BEFORE YOURSELF ·

1. A device for limiting the amount of fuel injected for the - electronic injectors of internal combustion engines, in which it is located - a muliplicator, the first input of which is supplied with an aperture dependent on - гусИолё! the rotation of the crankshaft to which the other input is connected to the load dependent load voltage and the output of which is the product aperture (to which it is connected) to the comparator, and to whose inputs a saw-shaped aperture is descending through the injection region at a rotation angle as well as a reference voltage, characterized in that a crank shaft (210) carrying a sequence of irregularly distributed pulse markers (21) is located on the crankshaft (K 2), which sequence is corrected according to the constraints - injected mass injection - internal combustion engine, -. a disc (210) is assigned to a sensor (20) from which the pulse markers (21) as pulses (I ^) of the same duration are connected to an input (22Е) of the zoom lens (22) which is connected to the gate output (24А) 24 / and whose second input (R) is connected to the generator (23) тРНс! time triggered by constant starting position / 23А / ·

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it is downstream of the zoom (22)

An analogue value memory (50) is disposed in the initial position (Ή), and an analogue output (50A) is connected to the input (30Eg) of the dispenser (30). · 3 · Začízení according to claim 1 and 2, nutri ^ e ^ j ^ uujc ^ d in that the transformer / 22 / is directly connected to the input / 30E ₂ / mLuliplikátora / 30 /, while for íuUtίplikátoreí / 30 / is placed the memory / 50 // analog values whose output / 50А / is connected to input / 40Ε ^ / comparator / 40 / ·

4. A method according to claim 1, wherein the transformer (22) is adjustable to zero in front of the injection pulse and has a clearing input (R) which

213 401 is connected to the output (12А) of the Д2 molder / ·

Apparatus according to claim 1, characterized in that the measuring time generator (23) is connected to the output of D2A (molder) and is replaceable by the rear of the injection area pulse (6). characterized in that the initial position (/) is indicated by the injection area (1 ^) and the analogue value memory (50) is connected to its output (23A) of the measurement time generator (23) with its control input (Н), wherein the memory (50) / analogue values are blocked for storing values when the / I _m / pulse is connected ·