CS213261B1

CS213261B1 - Facility for seating the driving nut and the shifting screw thereof for the carriers of printing mechanisms of typewriting and similar machines

Info

Publication number: CS213261B1
Application number: CS873779A
Authority: CS
Inventors: Eduard Chlubny
Original assignee: Eduard Chlubny
Priority date: 1979-12-13
Filing date: 1979-12-13
Publication date: 1982-04-09
Also published as: SU1082625A1; HU189483B; BG34808A1; DD160433A3

Description

VyHaz se týká zařízení k uložení móáecí ma^ce . a ‘ jejího posunového šroubu pra nosiče otiskovacích mechanismů psacích a podobných strojů, jejichž prostřednictvím je veden - a ovládán nosič otiskovacího mechanismu, například mooaikové-tiskárny.The present invention relates to a device for receiving a dipper. and ‘of its displacement bolt for the impression mechanism carriers of typewriters and the like by means of which the impression mechanism carrier, for example a Mooai printer, is guided and operated.

Pohyb nosiče ot1skovtcího mechanismu pohybbjícího se podél psacího válce je odvozen od posunového šroubu a unášecí maaice upevněné v - nosiči otiskovacího mechanismu posouvaje^ se po posunovém šroubu..Přitom posunový šroub je-upevněn.mezi bočnicemi stroje podél vedení, po němž se pohybuje nosič otiskovacího medualismu. Aby toto uspořádání správně plnilo svou funkci, je bezpodmínečně nutné, aby podélná osa posunového šroubu a podélné osy vedení, například vodicích tyčí, byly rovnoběžné. JakékoHv nedodržení . této podmínky, jejíž původ je jednak při výrobě jednotlivých konstrukčních částí, jednak při.montáži, je příčinou závad, proje vijících se: při pohybu nosiče otiskovtcíhs m^e^lhani^s^mu po posunovém šroubu, zejména však v kvalitě tisku.The movement of the impression mechanism carrier moving along the writing cylinder is derived from the displacement screw and the driver mounted in the impression carrier moves along the displacement screw. The displacement screw is fixed between the machine sidewalls along the guide along which the impression carrier moves. medualismu. In order for this arrangement to function properly, it is essential that the longitudinal axis of the feed screw and the longitudinal axis of the guide, for example the guide rods, are parallel. Any non-compliance. This condition, which originates both in the manufacture of the individual components and in the assembly, is the cause of the defects that occur when the impression carrier moves along the feed screw, but in particular in the print quality.

Je známo několik. konstrukčních uspořádali, sloužících k pohybu nosiče otiskovacího mechanismu na posunovém šrbubu. Jedno z ' tejznáIníjšíhh provedení spočívá. v tom., že celý pohybový ^^c^J^^a^:is^mus je uložen na dvou protilehlých vedeních rovnoběžných s podélnou osou - psacího válce. Mzl. nimi je uložen, rovněž ve - směru podélné osy psacího válce posunový šroub procházeejcí unášecí medcí upevněnou - v ctiskcvtcíáo mm chán ismu. Posunový šroub je upevněn v prodlehlých bočniteích psacího stroje. Při funkci se nosič - ctiskcvtcíác mechanismu pohybuje střídavě od - jedné bočnice ke druhé pomocí posunového- šroubu a J® současně veden vodícími tyčemi podélSeveral are known. structural arrangements serving to move the impression mechanism carrier on the displacement notch. One of the more identical embodiments is. in that the entire movement and the movement must be supported on two opposing guides parallel to the longitudinal axis of the writing cylinder. Mzl. they also receive, in the direction of the longitudinal axis of the writing cylinder, a displacement screw passing through the carrier medial fixed in the isometric plane. The feed screw is fixed in the long sides of the typewriter. In operation, the support mechanism moves alternately from one side to the other by means of a displacement screw and is simultaneously guided by guide rods along

213 261213 261

213 261 psacího válce, přičemž se předpokládá, že vzdálenost otiskovacího mechanismu od psacího válce se při pohybu Jeho nosiče nemění. Avšak požadavek na přesnost vedení nosiče otiskovacího mechanismu, který je v tomto případě vysoký, nelze při výrobě a montáži zařízení zcela Jednoznačně zajistit. Posunový šroub a unášecí matice vykazují určitou nerovnost a excentritu. Proto ae v praxi tyto závady projevují střídavým zvyšováním a snižováním momentu potřebného к pohybu no*· siče, což vede jednak к nerovnoměrné rychlosti psaní, jednak se místa s vyšším odporem, to je v místech odchýlených od podélné osy, dříve opotřebí vydíráním. *213 261 of the writing cylinder, it being assumed that the distance of the impression mechanism from the writing cylinder does not change as its carrier moves. However, the requirement for guidance of the impression carrier carrier, which in this case is high, cannot be unequivocally ensured during the manufacture and assembly of the device. The feed screw and the drive nuts show some unevenness and eccentricity. Therefore, in practice, these defects manifest themselves by alternately increasing and decreasing the torque required to move the wearer, resulting in uneven writing speeds and, on the other hand, places with higher resistance, i.e., at points deviated from the longitudinal axis, previously worn by blackmail. *

Aby se tyto uvedené nedostatky odstranily, jsou některé konstrukce tvořeny tak, že unášecí matice nosiče otiskovacího mechanismu byla odstraněna a nahradila se hřebenem o příslušném ozubení, spolupracujícím s posunovým šroubem. Hřeben Je běžnými upevňovacími prostředky upevněn v nosiči otiskovacího mechanismu a Jeho ozubení je dotlačováno do ozubení posunového šroubu pomocí pružiny. Další konstrukční uspořádání, zejména vedení nosiče otiskovacího mechanismu pak zůstalo nezměněno. I když toto řešení odstranila určité nedostatky předcházejících řešení, zejména z hlediska vedení nosiče, bylo zjištěno, že je lze použít pouze pro nižší rychlosti psaní a pro vyšší jsou nevýhodné. Mimo to se ukázalo, že styčné plochy mezi ozubením posunového šroubu a hřebene Jsou malé, čímž se rychle opotřebovávají. Toto opotřebení se pak nepříznivě projeví nejen ve zmíněné rychlosti psaní, ale také v kvalitě tisku.In order to overcome these drawbacks, some structures are formed such that the carrier nut of the impression mechanism carrier has been removed and replaced with a rack of the respective toothing cooperating with the feed screw. The rack is fastened in the carrier of the impression mechanism by conventional fastening means and its toothing is pressed into the toothing of the feed screw by means of a spring. The other design, in particular the guidance of the impression carrier, remained unchanged. While this solution has eliminated certain drawbacks of the foregoing solutions, particularly in terms of carrier guidance, it has been found that they can only be used for lower writing speeds and are disadvantageous for higher writing speeds. In addition, it has been shown that the contact surfaces between the toothing of the feed screw and the rack are small, which causes them to wear rapidly. This wear then adversely affects not only the aforementioned writing speed, but also the print quality.

Dalším představitelem řešeného problému je konstrukční uspořádání, které spočívá v tom, že unášecí matice je uložena na zesíleném posunovém šroubu, který současně tvoří Jeden z vodicích prvků nosiče otiskovacího mechanismu. Také i toto řešení odstranilo pouze část nedostatků, například zjednodušilo konstrukci vedení, ale za cenu větší hmoty posunového šroubu. Na úkor toho se zvětšil moment setrvačnosti posunového šroubu, což podstatně omezilo zvýšení rychlosti psaní, což je nežádoucí.A further embodiment of the problem is a structural arrangement which consists in that the driving nut is supported on a reinforced displacement screw which at the same time forms one of the guide elements of the impression mechanism carrier. Also this solution eliminated only part of the drawbacks, for example simplified the construction of the guide, but at the cost of a larger feed screw mass. At the expense of this, the moment of inertia of the feed screw has increased, substantially reducing the increase in writing speed, which is undesirable.

Uvedené nedostatky v podstatě odstraňuje a další zdokonalení přináší zařízení к uložení unášecí matice a jejího posunového šroubu pro nosiče otiskovacích mechanismů psacích a podobných strojů podle vynálezu, Jehož podstata spočívá v tom, že unášecí matice je opatřena dvěma protilehlými čepy suvně uloženými v objímce uspořádané kolem podélné osy posunového šroubu a v objímce jsou suvně uloženy další dva protilehlé čepy upevněné v nosiči otiskovacího mechanismu, přičemž protilehlé čepy unášecí matice jsou umístěny kolmo na protilehlé čepy nosiče otiskovacího mechanismu a objímka je výkyvné spojena s nosičem otiskovacího mechanismu a alespoň Jeden konec posunového šroubu je uložen ve výkyvném ložisku uloženém například v jedné z protilehlých bočnic stroje. Výkyvné spojení objímky s nosičem otiskovacího mechanismu tvoří rameno vytvořené na objímce výkyvné uložené na kolíku upevněném na výstupku nosiče. Jeden konec posunového šroubu je opatřen osazením posuvně uloženým v axiálním směru ve výkyvném ložisku, přitom délka osazení je větší než šířka výkyvného ložiska, zatímco jeho druhý konec je mimo uspořádání pro uložení ve výkyvném ložisku opatřen upevňovacími prostředky pro axiální upevnění posunového šroubu v bočnic i stroje, například šroubem vytvořeným na posuvnéém Šroubu s distanční podložkou a poJišíovací maticí.The above mentioned drawbacks substantially eliminate and further improve the device for receiving the driving nut and its displacement screw for the printing mechanism carriers of typewriters and similar machines according to the invention, characterized in that the driving nut is provided with two opposing pins slidingly mounted in a sleeve arranged around the longitudinal the other two bolts mounted in the impression carrier are slidably mounted in the sleeve axis and the sleeve, the opposing drive pins are perpendicular to the opposing pins of the impression carrier and the sleeve is pivotally connected to the impression carrier and at least one end of the shift screw is received in a pivot bearing mounted, for example, in one of the opposite sides of the machine. The swivel connection of the sleeve to the support of the impression mechanism forms an arm formed on the sleeve pivotably mounted on a pin mounted on the projection of the support. One end of the feed bolt is provided with a shoulder slidably mounted in the axial direction in the pivot bearing, the shoulder length being greater than the width of the pivot bearing, while its other end is provided outside the pivot bearing arrangement with fastening means for axially mounting the feed screw in the side and machine , for example a screw formed on a sliding bolt with a spacer and a lock nut.

Výhoda tohoto vynálezu především spočívá v tom, že je zajištěn plynulý a hladký chod unášecí matice nosiče otiskovacího mechanismu na posunovém šroubu. Tyto přednosti zařízení jsou zajištěny i v případech, vzniknou-li výrobou anebo montáží způsobené nepřesnosti. To znamená,,In particular, the advantage of the present invention is that the drive nut of the impression mechanism carrier on the feed screw is smooth and smooth. These advantages of the device are assured even in case of inaccuracy caused by production or assembly. I.e,,

213 261 není-li posunový šroub rovný anebo není-li souosý s vedením nosiče otiskovacího mechanismu, případně vyskytnoo-li se vady v provedení uiášecí maice. anebo vyskytnoo-li se všechny nedostatky současně. Uvedených výhod je dosaženo kombbnací mezi máSecí maticí a objímkou prostřednictvím čepů, které vytváří křížový kloub, maj-cí moonost natáčení a posunování unáSecf ma^ce ve všech‘rovinách kolmých k okanžžté ose posunového šroubu. Tím se vyrovnává^ všechny úhlové odchylky mezi podélnou osou vedení nosiče otiskovac-ho mechanismu a okamžžtou podélnou osou posunového šroubu,^ to ve kteréricoliv místě posunového šroubu. Podstatnou výhodou také je uložen:- posunového šroubu na jednom nebo dvou výkyvných ložiskách, což umožňuje uložen:- posunových šroubů s menšími deformacemi. Rovněž konstrukční uspořádání konců posunového šroubu se v této k kombinaci jeví velmi výhodně,.neboť umožňuje nastavení posunového šroubu ve výkyvném ložisku a tím vyrovnání případných délkových úchylek mezi' točnicemi stroje a posunovým šroubem. Mimo to lze . snadno provádět montážní práce spojené -s výměnou posunového šroubu. V tomto případě stačí sejmout z posuvného šroubu distanční . podložku s pojišťovací ьэ^с! a vyjmout jej z točnic stroje. 'ť '213 261 if the feed screw is not straight, or if it is not coaxial with the guide of the impression mechanism carrier, or if defects in the design of the picking maize occur. or if all deficiencies occur simultaneously. Said advantages are achieved by combining the grinding nut and the sleeve by means of pins that form a cross-hinge having a moonost rotation and shifting of the gripper in all planes perpendicular to the uppermost axis of the feed screw. This compensates for any angular deviations between the longitudinal axis of the impression carrier carrier and the instantaneous longitudinal axis of the feed screw, at any point in the feed screw. An essential advantage is also that: - the displacement bolt is mounted on one or two pivot bearings, which allows the displacement of: - displacement bolts with smaller deformations. The design of the feed screw ends also seems to be very advantageous in this combination, since it allows adjustment of the feed screw in the pivot bearing and thus compensating for any length deviations between the machine fifth wheel couplings and the feed screw. In addition, it can. easily carry out assembly work - with replacement of the feed screw. In this case it is sufficient to remove the spacer from the sliding screw. pad with insurance ьэ ^ с! and remove it from the fifth wheel of the machine. 'ť'

Příklad zařízení k uložení unášecí ma^ce a jejího posunového šroubu pro nosiče otiskovacích mechanismů psacích a podobných strojů je - vyobrazen na přiloženém výkrese,, na němž obr. 1 představuje jeho uspořádání v náryse, obr. 2 v bokoryse a obr. 3 rovněž uspořádání v náryse, znázo^ňujcí.větší nerovnost posuvného 'šroubu.An example of a device for receiving a driving nut and its displacement bolt for carriers of impression mechanisms of typewriters and the like is shown in the attached drawing, in which Fig. 1 shows its arrangement in a front view, Fig. 2 shows a side view and Fig. 3 also an arrangement. in a front elevation showing greater unevenness of the sliding screw.

Nooič 1 ltisOlvtc-hl m^ch^^nis^mu 2 je posuvně uložen na dvou ' protilehlých vedeních 2» Jejichž podélné osy 0 jsou uloženy ve směru podélné osy .· A psacího válce £. Mei. vedetíbi 2 j® umístěn rovněž ve směru podélné ' osy A psacího válce £ posunový šroub 2· Jeden konec posunového šroubu 2 Je opatřen osazením 6, kterým .. je suvně uložen ve výkyvném ložisku 2» upevněném v točnioi 8 stroje. Délka osazeni 6 je větší, než šířka ' výkyvného ložiska 2· Druhý konec posunového šroubu 2 j® rovněž uložen na výkyvném ložisku 2» jek j|e znázorněno na obr. 1, případně v pevném ložisku, které je uloženo v proHlehlé točnici 8. Na . tomto.· konci . je posunový šroub 2 opatřen jednak upevňovacími prostředky pro axiální upevnění posunového šroubu 2> jednak naháně^m'prostředkem, například ozubeným kolem 2Э. V tomto . případě jsou upevňovací prostředky tvořeny šroubem 2, vytvořeiým na konci posunového šroubu 2> na kterém . je uložena pojišťovací maice 11 s distanční podložkou 10, dosedsaící na ozubené kolo 20. Na posunovém šroubu 2 je uložena unášecí matice 12, která je ' například ve vertikální rovině, . jak je znázorněno na obr. 2, opatřena dvěma protilehlými čepy 12· Na - . .obou čepech 13 je suvně uložena objímka 14,, uspořádaná kolem podélné osy B posunového šroubu 5· Objímka 14 je dále ' suvně uložena na . dvooici prooilehlých čepů upevněných v nooiči 1 otiskov^ího . 2 a kolmých na . první dvvoici prooilehlých čepůThe carrier 1 is slidably mounted on two opposing guides 2, the longitudinal axes of which are arranged in the direction of the longitudinal axis. Mei. The feed screw 2 is also provided in the direction of the longitudinal axis A of the feed roller 2. One end of the feed screw 2 is provided with a shoulder 6, which is slidably mounted in a pivot bearing 2 fixed in the turntable 8 of the machine. The length of the shoulder 6 is greater than the width of the pivot bearing 2. The other end of the displacement bolt 2 is also supported on the pivot bearing 2 as shown in FIG. 1, or in a fixed bearing which is mounted in the retractable fifth wheel 8. On . this end. the feed screw 2 is provided on the one hand with fastening means for axially fastening the feed screw 2 on the other hand by means of a medium, for example a gear 2Э. In this . In this case, the fastening means are formed by a screw 2 formed at the end of the feed screw 2 on which. a locking nut 11 is provided with a spacer 10 abutting the gear 20. On the displacement screw 2 a driving nut 12 is mounted, which is, for example, in a vertical plane. as shown in FIG. 2, provided with two opposing pins 12 · Na -. The sleeve 14 is displaceably mounted on both pins 13 and is disposed about the longitudinal axis B of the displacement screw 5. The sleeve 14 is further displaceably supported. a pair of intermediate pins mounted in the bearing 1 of the impression. 2 and perpendicular to. the first two pairs of intermediate pins

13. V konkrétním případě, jak je znázorněno na' obr. 2, je druhá dvojice prooilehlých čepů 12 upevněna na protilehlých žebrech 16. vytvořených na apodní straně nosiče 1, to je přivrácené k posunovému Šroubu 2· Objímka 14 je opatřena ramenem 17. které je prostřednictYm č*pů 15 výkyvné uloženo na žebrech 16 nosiče 1. Rameno .Ц je tak pohybově spřaženo s nosičem.1.13. In a particular case, as shown in FIG. 2, the second pair of intermediate pins 12 is mounted on opposing ribs 16 formed on the underside of the carrier 1, i.e. facing the displacement screw 2. The sleeve 14 is provided with an arm 17 which it is pivotably mounted on the ribs 16 of the support 1 by means of a pivot 15.

Na obr· je znázorněna větší nerovnost posunového šroubu 2» ve kterém je zvýrazněn rozdílThe greater unevenness of the displacement screw 2 is shown in which the difference is highlighted

X mezi správnou osou B posunového šroubu . 2 a osou ^nerovného posunového 'šroubu 5»X between the correct B axis of the feed screw. 2 and the axis of the uneven feed screw 5 ».

Činnost zařízení, jak bylo popsáno, je n^s^l^l^c^L^jjc^cí. Posunový šroub 2 střídavě pohybujeThe operation of the apparatus as described is as follows. The feed screw 2 moves alternately

213 261 unášecí maticí 12 a a ' ní spojeným nosičem 1 ' otiskovacího mechanismu 2 ve směru psaného řádku podél psacího ' válce £. Při tomto pohybu sleduje unášecí maaice 12 uložení posunového šroubu 2 a je jím současně i vedena. Jestliže se projeví z jakýchkoliv příčin nerovnost v uspořádání uloženého posunového šroubu 2 a unáěecí maaice 12 ve vertikálním směru této nerovnosti přestavena i unáěecí maaice 1?. přičemž dvojice protilehlých - čepů 13 se posune v objímce ^..Jestliže se f t vyskytne nerovnost v horizontálním směru, odtlačí v tomto směru dvojice protilehlých čepů 13 objímku 14 a ta se posune na dvooici protilehlých čepů 15 nosiče 1. Při nerovnost- vyskytující se v obou směrech a v celem rozsahu 360 °, pak vzniká tambinovaný pohyb mezi dvoj^emi protnilehlých čepů 13. 15 a objímkou 14« Ve všech těchto případech se wiááecí mUce 12 pohybuje hladce a plynule po posunovém - šroubu í za součiniooti Jejího přestavování, jak bylo popsáno a její pohyb je - přenášen přes rameno 17 na - nosič 1 otiakovacího mechanismu £. Činnost zařízení, tak Jak byla popsána, Je pro oba směry pohybu nosiče 1 otiskovacího mechanismu, to je ve směru - psaného řádku a při návratu - na nový řádek stejná a nemá na ni vliv ani rychLost pohybu unáěecí matice 12 po posunová šroubu £· '213 261 by the driving nut 12 and the carrier 1 'of the impression mechanism 2 connected thereto in the writing line along the writing cylinder 6. During this movement, the driving maaice 12 monitors the bearing of the feed screw 2 and is simultaneously guided by it. If, for any reason, an unevenness occurs in the arrangement of the displaced displacement bolt 2 and the driving maaice 12 in the vertical direction of this inequality, the driving maaice 1? Is also adjusted. If there is an unevenness in the horizontal direction, the pair of opposing pins 13 push the sleeve 14 in this direction and it is pushed onto the pair of opposing pins 15 of the carrier 1. In the case of unevenness occurring in the in both directions and over the entire range of 360 °, then there is a tilt motion between the two opposing pins 13. 15 and the sleeve 14. In all these cases, the winding torch 12 moves smoothly and smoothly along the displacement screw beyond its adjustment coefficients as described and its movement is transmitted over the arm 17 to the support 1 of the swivel mechanism. The operation of the device, as described, is the same for both directions of movement of the impression mechanism carrier 1, i.e. in the direction of the written line and on the return to the new line and is not influenced by the speed of the driving nut 12 after the feed screw.

Claims

A device for receiving a driving maaica and its displacement bolt for press-type carriers of typewriters and similar machines having a driving grip mounted on a displacement bolt, characterized in that the driving-maice (12) is provided with two opposing pins (13) slidably mounted in a sleeve . (14) - arranged around the longitudinal axis (B) of the displacement screw (5) and in the sleeve (14). Two other two intermediate pins are slidably mounted - (15) mounted in the noo-carrier (1) of the swivel mechanism (

2), wherein the opposing studs (13) and the mixing rod (12) are positioned perpendicular to the opposing studs (15) of the carrier (1) of the impression mechanism (2) and - the sleeve (14) is pivotally connected to the carrier (1) of the rotation mechanism (2) and at least one end of the displacement bolt (5) is mounted in a pivot bearing (7) mounted, for example, in one of the opposite sidewalls (8) of the machine.

Device according to claim 1, characterized in that - the pivoting connection of the sleeve (14) with the support (1) i

^{1 of the} impression engine - (2) - forms an arm (17) formed on the sleeve (14) - pivotally mounted on the pins (15) fastened, feh on the ribs (16) of the carrier (1).

Device according to claim 1, characterized in that one end of the feed screw (5) is provided with a shoulder (6) slidably mounted in the axial direction in the pivot bearing (7), wherein the shoulder length - (6) is greater than the width of the pivot bearing (7), while the other end thereof, apart from the pivot bearing arrangement (7), is provided with fastening means for further fastening the feed screw (5) in the machine side (8), for example by a screw ( 9) formed on the pusher - screw - (5) with the spacer - (10) and the detector (11).