CS213220B1 - Zapojení obvodu pro vyvažování a úpravu řfdicích sil letadel - Google Patents

Abstract

Vynález ee týká zapojení obvodu pro vyvažování a úpravu řídicích sil letadel. Vynález řeší vyváženi a snížení řídicích sil letadel. Podstata vynálezu spočívá v tom, že k servomechanizmu 1, spojenému táhlem 2 s řídicími orgány letadla 5. j® paralelně s ovládačem od pilota £ připojen výstup z elektronického bloku 2 pro zpracování pomocných signálů, např. signálu polohy kormidla 6, signálu charakterizujícího rychlost letu popř. polohu vztlakových klapek 2 a signálu vysazení motoru 8. Vynález lze využít u všech typů letadel s mechanickým řízením. Příklad zapojení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.

Description

Vynález ae týká zapojení obvodu pro vyvažování a úpravu řídicích sil u letadel a mechanickým řízením.

Doposud se u letounů a mechanickým řízením používá k vyvážení vyvažovačích plošek, většinou ovládaných servomechanizmem a ke snížení řídicích sil různých druhů aerodynamického odlehčení nebo odlehčovacích plošek. Nevýhodou tohoto řešení jsou problémy se zajištěním bezpečnosti při samovolném vychýlení plošky do krajní polohy při vyšších rychlostech letu, častý vznik přisávání kormidla v krajních polohách, popřípadě malé řídicí síly v okolí nulové výchylky koř midla a zmenšování účinnosti kormidla při výchylkách plošky. Přitom tyto problémy lze předem obtížně předvídat a také řešení nebývá snadné.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení obvodu pro vyvažování a úpravu řídicích sil u letadel podle vynálezu, jehož podstata apočívá v tom, že k servomechanizmu, spojenému táhlem a řídicími orgány letadla je paralelně s ovladačem od pilota připojen výstup z elektronického bloku pro zpracování pomocných signálů, například signálu polohy kormidla, signálu charakterizujícího rychlost letu, například polohu vztlakových klapek a signálu vysazení motoru. Servomechanizmus může být epojen buň s vyvažovači ploškou kormidla nebo táhlem přes pružinu přímo a kormidlem.

Výhodou zapojení podle vynálezu je možnost jednoduché úpravy průběhu řídicích sil v závislosti na výchylce kormidla, včetně zmenšení sil, popřípadě i odstranění přisávání kormidla a možnost potlačení tíživosti a nežádoucí odezvy a velkých změn řídicích sil při vysazení motoru. Tyto úpravy lze jednoduchým způsobem provádět i na hotovém letounu v průběhu letových měření.

*

Příklad provedení je znázorněn schematicky na připojeném výkresu, kde představuje obr. 1 zapojení, kde servomechamizmus ovládá kormidlo, obr. 2 zapojení, kde servomechanizmus ovládá Vyvažovači plošku.

Do elektronického bloku 2 Jsou přivedeny pomocné signály tj. signál polohy kormidla 6, signál charakterizující rychlost, popřípadě polohu vztlakových klapek χ a signál vysazení motoru, popřípadě změny konfigurace letounu 8. Výstup elektronického bloku 2 J^a připojen paralel ně a ovladačem od pilota £ na vstup servomechanizmu 1, spojeného táhlem 2. ⁰ řídicím orgánem letadla 2» ⁸ to buň přímo, v případě, ža řídicí orgán letadla 2 je tvořen vyvažovači ploškou (obr. 2) a nebo přea pružinu £ ⁰ dvouramennou páku 10 v případě, že řídicí orgán letadla je tvořen kormidlem bez vyvažovačích plošek (obr.1).

Do servomechanizmu 1, ovládajícího táhlem 2 výchylky vyvažovači plošky kormidla nebo přes pružinu £ a dvouramennou páku 10 kormidlo, vstupuje signál z ovladače od pilota 2 paralelně sa vstupem z elektronického bloku 2· Elektronický blok 2 převádí signál polohy kormidla 6 na signál pro servomechanizmus 1, čímž se dosáhne požadované úpravy řídicí síly. Dále elektronický blok 2 zpracovává v případě nutnosti pomocný signál vysazeni motoru 8 a převádí jej tak, aby byby potlačeny nežádoucí změny řídicích ail a odezvy letounu. Předchozí funkce jeou přitom závislé na rychlosti latu dané signálem charakterizující rychlost letu, který lze nahradit sig nálem vysunutí respektive zasunutí vztlakových klapek χ. Například při vysunutých vztlakových klapkách jaou v činnosti obě předchozí funkce, to je signál polohy kormidla 2 ⁰ signál vysazení motoru, po případě změny konfigurace letounu g, přičemž jaou odblokovány maximální výchylky

213 220 servomechanizmu 1. Při zasunutí vztlakových klapek je nulován signál vysazení motoru, popřípadě změny konfigurace letounu 8 a zablokovány maximální výchylky servomechanizmu 1 tak, aby maxi mální výchylky vyvažovači plošky nebo kormidla nebyly nadbytečně v é.

Zapojení podle vynálezu lze využít u všech typů letadel s mechanickým řízením.

Claims (3)

1. PfiEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zapojení obvodu pro vyvažování a úpravu řídicích sil letadel, vyznačené tim, že k servomechanizmu (1), spojenému táhlem (2) s řídicími orgány letadla (5) je paralelně a ovladačem od pilota (4) připojen výatup z elektronického bloku (3) pro zpracování pomocných signálů, například signálu polohy kormidla (6), signálu charakterizujícího rychlost letu, popřípadě polohu vztlakových klapek (7) a signálu vysazení motoru (8).
2. 2. Zapojení obvodu pro vyvažování a úpravu řídicích sil u letadel podle bodu 1, vyznačené tím, že aervomechanizmus (1) je spojen táhlem (2) s řídicím orgánem (5), tvořeným vyvažovači ploškou kormidla.
3. 3. Zapojení obvodu pro vyvažování a úpravu řídicích ail u letadel podle bodu 1, vyznačené tlm, že servomechanizmus (1) je spojen táhlem (2) přes pružinu (9) s řídicím orgánem (5), tvořeným kormidlem.