CS213175B1 - Způsob ovládání řídicího systému k zkoušeni životnosti přímočarých hydromotorů a za ­ pojeni k prováděni tohoto způsobu - Google Patents

Abstract

Vynález ee týká způsobu a zapojeni k zkoušeni životnosti elektrohydraullokých přímočarých hydromotorů. U dvou hydro ­ motorů se spojenými plstnicemi ee nasta ­ vuje na řídicích stabilizátorech rych ­ lost periodického pohybu plstnic a zatě ­ žující sila. Na komparátorech se nastavuje horní a dolní hranice pracovního zdvihu hydromotorů. S hodnotami nastavenými na komparátorech se porovnává okamžitá po ­ loha pistnlc obou hydromotorů a při do ­ saženi některé z hranic se uvede v čin ­ nost klopný obvod, jehož působením ee změní polarita řídicích signálů určují ­ cích směr rychlosti periodického pohy ­bu i zatěžujíci sily.

Description

Vynález se týká způsobu a zapojeni k zkoušeni životnosti elektrohydraulických přimošerých hydromotorů s elektrohydraulickými převodníky a elektrickými snímači polohy pístnice .

K životnostnim zkouškách hydromotorů se používá složité a nákladné řidiči elektroniky určené pro řízeni zatěžovacich systémů. Použivá-li se hydraulického vyvozeni zatěžovací sily, pak pracovní a zatěžovací hydromotor musí pracovat v uzavřených regulačních smyčkách se vzájemnou synchronisacl. To vyžaduje doplněni řidiči elektroniky dalším synchronisačnim zařízením. Protože se jedná o dvě regulační smyčky s vysokým stupněm interakce, je seřízeni systému a dodrženi podmínek zkoušky obtížné. Složitost řidiči elektroniky , která určuje i provozní spolehlivost, pak ovlivňuje zkoušku nejen v pořizovacích nákladech, nýbrž i v poruchovosti a z toho plynoucí doby trváni zkoušky.

Těmto nedostatkům čelí způsob podle vynálezu, podle něhož u dvojice hydromotorů se spojenými pistnicemi se řídicím signálem, jehož nastavitelná hodnota určuje rychlost periodického pohybu plstnic obou hydromotorů, měni směr rychlosti tohoto pohybu a daLšim řídícím Signálem, jehož nastavitelná hodnota určuje velikost zatěžujíc! sily obou hydro:motorů, se měni směr této zatěžujíc! sily tak, ža polarita těchto řídicích signálů se měni při shodě polohy pístnice s některou z předem nastavených hodnot pracovního zdvihu pístnice.

U zapojeni k prováděni tohoto způsobu j9 alespoň jeden z dvojice hydromotorů opatřen elektrickým snímačem polohy pístnice se zesilovačem signálu, jehož výstup je vyveden na komparátor dolní hranice pracovního zdvihu hydromotorů a na komparátor horal hranice pracovního zdvihu hydromotorů. Výstup komparátoru dolní hranice pracovního zdvihu ja vyveden na vstup prvního klopného obvodu a výstup komparátoru horní hranice pracovního zdvihu je vyveden na vstup druhého klopného obvodu a výstup obou těchto klopných obvodů je přiveden jak do pivního přepínače polarity spojeného s prvním řídicím stabilizátorem řídícím zatěžující silu tak do druhého přepínače polarity spojeného s druhým řldlcim stabilizátorem řídicím rychlost periodického pohybu pistnic. První přepínač polarity je určen k ovládáni alaktrohydraulického převodníku druhého hydromotorů a druhý přepínač polarity k ovládáni prvního hydromotorů. Druhé výstupy komparátoru dolní hranice pracovního zdvihu a komparátoru horní hranice pracovního zdvihu a druhé výstupy prvního řídicího stabilizátoru a druhého řídícího stabilizátoru jsou zavedeny de elektrického měřicího zařízeni, do něhož jsou rovněž zavedeny výstupy elektriokých snímačů tlaku.

Systémem podle vynálezu se docili výrazného sníženi pořizovací ceny zkušebního zařízeni a zvýšeni spolehlivosti při dlouhodobých zkouškách. Zjednodušením řídicího systému e zjednodušuje nastavováni a sledováni zkoušky. Jednoznačná závislost rychlosti pohybu a zatěžovací sily na řídicích signálech obou převodníků umožňuje dodržet požadavek konstantní rychlosti pístnice a zatěžující síly v průběhu dlouhodobé zkoušky.

Symetrie systému umožňuje současné zkoušeni dvou hydromotorů s možností vyhodnocení vlivu smyslu působeni zatěžovací sily vzhledem ks smyslu pohybu. Tím se maximálně využije energie potřebná k provedeni zkoušky, protože pak žádný z hydromotorů neni pomocným zařízením.

213 175

213 173

Blokové schéma k přikladu prováděni způsobu a zapojeni podle vynálezu je na připojeném výkrese.

Zkušební zařízeni se skládá ze dvou přímočarých hydromotorú, prvního hydromotorú s elektrohydraulický převodníkem g a druhého hydromotorú 2 s elektrohydraulickým převodníkem 4. Pístnice obou hydromotorú 1 a 2 jsou spojeny. Elektrohydraulický převodník g prvního hydromotorú 1 i elektrohydraulický 4 druhého hydromotorú 2 jsou provedeny jako mžikové hydraulické přepínače a nastavitelnou amplitudou průtoku a jsou napájeny z hydraulického zdroje 18 s reguhaci konstantního tlaku. Druhý hydromotor 2, je vybaven elektrickým; snímačem g polohy pístnice se zesilovačem 6 signálu, jehož výstup je vyveden na komparátoř £ dolní hranice pracovního zdvihu hydromotorú a na komparátor 8 horní hranice pracovního zdvihu hydromotorú. Výstup komparátoru 2 dolni hranice pracovního zdvihu je vyveden na vstup prvního klopného obvodu 13. výetup komp_arátoru 8 horní hranice pr_acovniho zdvihu je vyveden na vstup druhého klopného obvodu 14* Výstup prvního klopného obvodu 13 1 druhého klopného obvodu 14 je vyveden vstup prvního přepínače 11 polarity a druhého přepínače 12 polarity.

Velikost řídícího signálu slektrohydraulického převodníku g druhého hydromotorú £ se nastavuje potenoiometrem na prvním řídicím Stabilizátoru g spojeném s pivním přepínačem 11 polarity, velikost řídicího signálu elektrohydrauliokého převodníku g prvního hydromotorú 1 se nastavuje na druhém řídícím stabilizátoru 10 spojeném a druhým přepínačem 12 polarity. První přepínač 11 polarity ovládá eíektrohydraulioký převodník £ druhého hydromotorú 2 a druhý přepínač 12 polarity ovládá eíektrohydraulioký převodník g hydromotorú g. Druhý hydromotor 2 je opatřen dvojici elektriokýoh amlnačů 16 a 17 tlaku, jimiž se siří velikost a smysl zatěžujíc! síly a frekvence pariodiokého pohybu pístnie hydromotorú.

.1

Kontrola průbthu zkouiky a nastaveni parametrů ae. provádí, podle.,elektrického měřici- ! ho zařízeni gg, které obsahuje měřici přistroj a přepínač. Do něho jsou zavedeny druhé výstupy komparátoru £ dolní hranice pracovního zdvihu a komparátoru 8 horní hranioe pracovního zdvihu a druhé výstupy prvního řldíoího stabilizátoru g a druhého řídicího stabilizátoru 10. jako i výstupy snímačů 16 a 17 tlaku. Tak lze pomocí přepínače kontrolovat ί vtechny hodnoty na jediném měřicím přístroji. Pro sladování průběhu rychlosti ja možné k i systému připojit osciloskop.

Při následujícím popisu funkce budiž předpokládáno, že první hydromotor 1 je praoovní a druhý hydromotor 2 3· zatěžovaoi.

i

Velikost řídicího signálu elektrohydrauliokého převodníku g prvního hydromotorú g aa nastaví potenoiometrem na druhém řldíoím stabilizátoru gg a touto velikosti sa řídí rychlost periodického pohybu piatnio obou hydromotorú 1 » j, ktorá ja konstantní během zdvihu. Velikost řldíoího signálu elektrohydrauliokého převodníku 4 druhého hydromotorú sa maatavl potenoiometrem na prvním řldíoím atahillsátoru g a touto velikosti sa řidl valikoat zatěžovaoi sily, která je rovněž konstantní během zdvihu. Zatěžovaoi sila působí na piateoh obou hydromotorú va vzájemně opačném smyslu. Rozsah pracovního zdvihu ze zvolí na pracovním hydromotorú, v tomto případě na prvním hydromotorú g.

Signál zesilovače £, který odpovídá okamžité poloze pístnie prvního hydromotorú g

213 175 i druhého hydromotoru 2, se v komparátoru £ dolní hranice pracovního zdvihu a komaparátoru 8 horní hranice zdvihu porovnává s hodnotami nastavenými potenciometry. Dosáhne-li hodnota signálu zesilovače 6 nastavené hodnoty některého z komparátoru £ a 8, vyšle tento komparátor impuls, který přepne prvni klopný obvod 13. resp. druhý klopný obvod 14. Přepnutí klopného obvodu způsobí zároveň v přepínači 11 polarity převodníku 4 druhého hydromotoru 2 a v přepínači 12 polarity převodníku prvního hydromotoru 1 přepnuti polarity signálu pro oba z nich. Tim dojde k mžikovému přepnutí šoupátka obou elektrohydrauliokýoh převodníků £ a 4 . U prvního hydromotoru 1 toto přepnuti zrněni směr rychlosti výchylky pístnice, u druhého hydromotoru 8 směr zatěžující sily. Kontrola peůběhu zkoušky a nastavení parametrů se provádí podle elektrického měřicího zařízeni 15. Podlepolohy přepínače se na měřicím záři se ni 15 odečítá nastaveni komparátoru £ dolní hranice zdvihu, nastaveni komparátoru 8 horní hranice zdvihu, nastaveni prvního řídicího stabilizátoru 2 převodníku 4, nastaveni druhého ridlciho stabilizátoru 10 převodníku £» rozdíl signálů dvou elektrických snímačů 16 a 17 tlaku, který je měřítkem velikosti a smyslu zatěžovaci sily , a frekvence periodického pohybu pistnic obou hydromotorů. Při souměrnosti systémů obou hydromotorů je možné volbou poměrů mezi řídicími signály obou elektrohydrauliokýoh převodníků 2 a 4 zaměňovat pracovní a zatěžovaci funkci obou hydromotorů. Větší z řídicích signálů obou převodníků určuje pracovní funkci a menší zatěžovaci funkci.

Systém podle vynálezu lze využít též pro zabíháni a výrobní zkoušky nových hydromotorů v sériové výrobě.

Claims (2)

1. Způsob ovládáni, řídicího systému k zkoušeni životnosti přímočarých hydromotorů, vyznačující se tlm, že u dvojice hydromotorů se spojenými pistnicemi se řídicím signálem, jehož nastavitelná hodnota určuje rychlost periodického pohybu pistnic obou hydromotorů, mění směr rychlosti tohoto pohybu a dalším řídicím signálem, jehož nastavitelná hodnota určuje velikost zatěžující síly obou hydromotorů, se mění směr této zatěžující sily tak, že polarita těchto řídicích signálů se mění při shodě polohy pistulce s některou z předem nastavených krajních hodnot pracovního zdvihu.

2. Zapojeni k provádění způsobu podle bodu 1 s elektrohydrauliekými převodníky a elektrickým snímačem polohy pietnice, vyznačující se tim, že alespoň jeden z dvojice hydromotorů ( 2 ) je opatřen elektrickým snímačem ( 5 ) polohy pistnice se zesilovačem ( 6 ) signálu, jehož výstup je vyveden na komparátor ( 7 ) dolní hranice pracovního zdvihů hydromotorů ( 1, 2 ) a na komparátor ( 8 ) horní hranice pracovního zdvihu hydromotorů ( 1, 2 ), výstup komparátoru ( 7 ) dolni hranice pracovního zdvihu je vyveden na vstup prvního klopného obvodu ( 13 ) a výstup komparátoru (8) horní hranice pracovního zdvJ.hu je vyveden na vstup druhého klopného obvodu (14 ) a výstup obou těchto klopných obvodů ( 13, 14 ) je přiveden jak do prvního přepínače ( 11 ) polarity spojeného s prvním řídicím stabilizátorem ( 9 ) řídicím zatěžovaci silu tak do

2X3 178 druhého přepínač· ( 12 ) polarity «pojeného a druhý· řldieim stabilizátorem ( 10 ) ridloim rychlost periodického pohybu pletnla, přičemž první přepínač ( 11 ) polarity ja spojen « elaktrohydrauliokýn převodníkem ( 4 ) druhého hydromotorů ( 2 ) a druhý přepínač ( 12 ) polarity a elektrohydrauliokým převodníkem ( 3 ) prvního hydromotorů ( 1 ), a druhé výstupy komparátoru ( 7 ) dolní hranice pracovního zdvihu a komapráto ru ( 8 ) horní hranice pracovního zdvihu a druhé výetupy prvního řldlolho stabilizátoru ( 10 ) jaou uvedeny do elektrického měřicího seřízeni ( 15 ), do něhož jaou rovněž uvedeny výetupy elektrických snímačů ( 16, 17 ) tlaku.