CS213134B1 - Zařízení pro samočinné tlumení doběhu rotačních hydromotorů - Google Patents

Abstract

Zařízení pro-samočinné tlumení doběhu rotačních hydromotorů. Zařízení podle vynálezu umožňuje automatické tlumení doběhu rotačního hydromotoru, ovládaného rozvaděčem, při němž nedochází ke škodlivým tlakovým rázům.Podstata vynálezu spočívá ▼ tom, že šoupátko je uloženo γ tělese hydromotoru rovnoběžně s osou kanálů, které jsou propojeny dalšími kolmými kanály.

Description

(54) Zařízení pro samočinné tlumení doběhu rotačních hydromotorů

Zařízení pro-samočinné tlumení doběhu rotačních hydromotorů. Zařízení podle vynálezu umožňuje automatické tlumení doběhu rotačního hydromotoru, ovládaného rozvaděčem, při němž nedochází ke škodlivým tlakovým rázům.Podstata vynálezu spočívá ▼ tom, že šoupátko je uloženo γ tělese hydromotoru rovnoběžně s osou kanálů, které jsou propojeny dalšími kolmými kanály.

213 134

Vynález ae týká zařízení pro samočinné tlumení doběhu rotačních hydromotorú, ovládaných třípolohovými čtyřoestnými rozvaděči s blokovaným průtokem mezi výstupními hrdly v neutrální poloze·

V hydraulických obvodech zemědělských, ale i jiných mobilních nebo stacionárních strojů ae užívají rotační hydromotory, které pohánějí různá mechanická ústrojí se značným momentem setrvačnosti· Tyto hydromotory bývají často ovládány třípolohovými čtyřoestnými hydraulickými rozváděči, u nichž je z funkčních a bezpečnostních důvodů blokován průtok výstupními kanály v neutrální poloze šoupátka.Tím se vyloučí možnost samovolného rozběhu hydromotorú, ale zároveň i vyvstane problém s jeho brzděním při odstavení, protože hydromotor má tendenci dále so otáčet vlivem setrvačnosti.Pokud se účinek těchto setrvačných sil během odstavení motoru nesmírní, dochází jejich působením ke vzniku velkých tlakových rázů, které mohou mít za následek destrukci některé části hydraulického obvodu.Ve většině případů je proto nutné, aby při odstavená hydromotorú, ovládaných rozvaděči s blokovaným průtokem v neutrální poloze, byl tlumen jejich doběh·

Tlumení doběhu hydromotorú se v tomto případě dosud nejčastěji provádí tak, že mezi hydromotor a rozvaděč se vkládá dvojstranný tlakový ventil, který jednosměrně zkratuje přívodní vedení k hydromotorú a je přitom nastaven na takovou hodnotu, která je v dané větvi nutná pro správnou funkci hydraulického pohonu. Nevýhodou uvedeného způsobu tlumení dobšěhu hydromotoru jsou velké tlakové rázy ve vedení mezi rozvaděčem a hydromotorem, protože takový ventil propouští kapalinu teprve po dosažení nastaveného tlaku.Jsou-li tyto rázy na hranici maximální provozní hodnoty a je-li jejieh četnost velká, může dojít k únavovému poškození jednotlivých částí hydraulického pohonu nebo navazujícího mechanického ústrojí.Kromě toho jsou tyto rázy obvykle doprovázeny velkým hlukem a chvěním celého stroje, které nepříznivě působí na jeho obsluhu·? některých případech se proto před úplným odstavením hydromo toru sníží jeho otáčky škrtícím ventilem, kterým so plynule omezí přítok tlakové kapaliny do hydromotoru.Nedostatkem tohoto řešení jo větší složitost a tím i cena hydraulického obvodu a zároveň energetické ztráty, způsobené škrcením.

Výš· uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro samočinné tlumení doběhu rotačních hydromo torů, ovládaných třípolohovými čtyřoestnými rozvaděči s blokovaným průtokem mezi výstupními hrdly v neustrální poloze šoupátka, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přívodní průtočný kanál a vratný průtočný kanál hydromotorú jsou kolmo propojeny dvěma na sobe navazujíoími zkratovacím! kanály.Zkratovací kanály jsou pd sebe odděleny šoupátkem· Přestavení Šoupátka je samočinné působením tlaku z vratného průtočného kanálu hydromotorú při jeho doběhu.

Předmět vynálezu představuje funkčně i ekonomicky výhodné zařízení, které při konstrukční jednoduchosti současně umožňuje automatické, energeticky výhodné, bezrázové tlumení do běhu hydromotorú·

Na připojeném výkrese je znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu, v němž obr»l a obr.2 představují schéma zařízeni v podélném řezu ve dvou různých krajních polohách šoupátka a obr.3 zobrazuje schéma zapojení zařízení v hydraulickém obvodu· účelně tvarované šoupátko 1 je uloženo v tělese 2, které je oboustranně uzavřeno pravým víkem 3 a levým víkem 4. V tělese 2 je rovnoběžně s osou šoupátka 1 uspořádán přívodní průtočný kanál g a vratný průtočný kanál 10, na něž souose navazuje první přívodní otvor 20 s druhým vratným otvorem 21, které jsou v pravém víku 3 a druhý přivodný otvor 22 a prvním vratným otvorem 2g, jež jsou v levém víku £· Přívodní průtočný kanál g a vratný průtočný kanál 10 jsou mezi sebou propojeny prvním zkratovacím kanálem 11 a druhým zkratovacím ka nálom 12, které jsou vzájemně od sebe odděleny šoupátkem 1. V pravém víku 3 je uspořádána první komora Jav levém víku 4 je druhá komora 8, jejichž dna slouží zároveň jako dorazy pro šoupátko 1. První komora J a druhá komora 8 tvoří s nákružky šoupátka 1 uzavřené tlako* vé komory, do nichž ústí řídící vedení 5 s řídicím kanálem 6. Šoupátko 1 a těleso 2 s pravým víkem 3 a levým víkem £ tvoří funkční oelek 16, který je zapojen mezi hydromotor 17 a rozvaděč 19 k němuž je připojeno přívodní vedení 18 s vratným vedením lg.

213 134

Zařízení podle vynálezu pracuje takto:

V klidovém etavu je rozvaděč 1J5 v neutrální poloze a hydromotor 1J eo neotáčí. Tlak p₂ vo vratném průtočném kanálu 10 jo menši než tlak p^ v řídícím vedení 2» éaný odporem přívodního vodoní 18 a vratného vedení lg, jehož působením v první komoře J dojde k přestavení šoupátka l do polohy, vyznačené na obr.l, v níž jo přerušen průtok prvním skratovaoím kanálem 11 a druhým zkratovacím kanálem 12» Tím jo poloha hydromotoru 1J zablokován* a pokud Jeho zatížení vyvolává tlak Pj v přívodním průtočném kanále g, nemůže dojít, k jeho samovolnému rozběhu. Představením rozvaděče lg do polohy, ve které jo přívodní vedení 18 propojeno přívodním průtočným kanálem g, dojde k rozbíhá hydromotoru 1J, přičemž šoupátko 1 zůstává v poloze, vyznačené na obr.l. Vráooním rozvaděče lg do neutrální polohy dojde k propojení přívodního vedení 18 a vratným vedením 19 a k zablokování přívodního průtočného kanálu g a vratného průtočného kanálu 10. Vlivem působení setrvačných sil na hřídeli hydromotoru 17 dojde však ke vzrůstu tlaku p₂ ve vratném průtočném kanálu 10 a řídíoím kanálu 6 nad hodnotu tlaku p^ v přívodním vedení 18 a řídícím vedení g a tedy ke vzrůstu tlaku v druhá komoře 8 nad hodnotu tlaku v první komoře J. Tím dojde k přestavení šozpátka 1 z polohy , vyznačené na obr.l do polohy vyznačené na obr.2 a obr.3. První zkratevaeí kanál 11 a druhý zkratovaoí kanál 12 jsou spojeny a mesi vratným průtočným kanálem 10 a přívodním prů točným kanálem g nastane průtok oleje, který trvá tak dlouho, dokud eo kinotioká energie setrvačných hmot nezmaří působením pasivních odporů. Po zastavení hydromotoru 1J ustává průtok oleje mezi vratným průtočným kanálem 10 a přívodním průtočným kanálom % a tlaky Pg, p₃ ae vyrovnávají na hodnotu nižší, než jo tlak p^, jehož působením so šoupátko 1 vrací do výchozí polohy, vyznačené na obr.l. Tím so průtok mezi vratným průtočným kanálom 10 a přívodním průtočným kanálem 9 uzavře a poloha hydromotoru 1J jo zablokována proti působení vnějších sil.

Zařízení podle vynálezu je možné využít v hydrauliokýoh pohoneoh pracovních orgánů semčdělekýoh, ale i jiných mobilních nebo stacionárních strojů, U nichž je nutné nejistit měkký doběh hydromotorů a zároveň jejich zablokování v neutrální polone.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1, Zařízení pro samočinné tlumení doběhu rotačních hydromotorů, ovládanýoh třípolohovými čtyřcestnými rozvaděči a blokovaným průtokem mezi výstupními hrdly v neutrální polone, vyznačené tím, že přívodní průtočný kanál (9) a vratný průtočný kanál AO/ hydromotostu(17) jsou kolmo propojeny prvním zkratovacím kanálem (11} s druhým skratovaoím kanálem(12), které jsou příčně od sebe odděleny šoupátkem (1), '

2* Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že šoupátko (1) je uloženo v tělese (2) rovnoběžně β osou přívodního průtočného kanálu (9) a vratného průtočného kanálu (10), ktoré jsou kolmo propojeny prvním skratovaoím kanálem (11)a druhým skratovaoím kanálem (12) přičemž na těleso (2)jo souose připevněno pravé víko(3), opatřené prvním přívodním otvorem (20) a druhým vratným otvorem (21) a dále levé víko (4)opatřené druhým přívodním otvorom (22) a prvním vratným otvorem (23), přičemž v pravém víku (3)je provedena druhá komora (8) a v levém víku (4)první komora (7).