CS212968B1

CS212968B1 - Hydraulic folding shield with mechanically locked upper position

Info

Publication number: CS212968B1
Application number: CS464180A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Bohacik; Ivan Mikulas
Original assignee: Miroslav Bohacik; Ivan Mikulas
Priority date: 1980-06-30
Filing date: 1980-06-30
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Účelom vynálezu je samočinné mechanické zaistenie hydraulicky sklopného štítu s lanovou tlamou v hornej polohe a zase samočinné odlstenie pri spatnom pohybe štítu dolu. Uvedeného účelu sa dosiahne tým, še vahadlo, ktoré tvoří hornú část paralelogramu, je ovládané priamočarým hydromotorom cez dvojicu krátkých vzpier. V hornej polohe štítu sú vzpěry usporiadané za sebou do priamky a vytvoria tak nepohyblivé kinematické sústavu. Vzpiery sa uvolnia len posobením priamočiareho hydromotora. Na obrázku 1 to znázorňujú pozície 2, 3, 5, 6.The purpose of the invention is to automatically mechanically secure a hydraulically foldable shield with a rope mouth in the upper position and, in turn, to automatically unlatch it when the shield moves back down. The stated purpose is achieved by the fact that the rocker arm, which forms the upper part of the parallelogram, is controlled by a linear hydraulic motor through a pair of short struts. In the upper position of the shield, the struts are arranged one behind the other in a straight line and thus create an immovable kinematic system. The struts are released only by moving the linear hydraulic motor. In Figure 1, this is shown by positions 2, 3, 5, 6.

Description

Vynález sa týká hydraulického sklopného štítu na lesnom kolesovom tahači s mechanicky aretovanou hornou polohou.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a hydraulic folding shield on a forestry tractor with a mechanically locked upper position.

Doteraz používané systémy ovlódania sklopného štítu sú založené na principe paralelogramu, kde horná vzpěra má tvar uhlovéj páky, ktorá je ovládaná priamočarym hydromotorom. Všetky polohy štítu sú závislé na zdvihu priamočareho hydromotora, hornú polohu je možné poistiť hydraulicky hydraulickým zámkom, čo je samočinná operáoia, alebo ručně mechanicky, například čapom. Pri opakovanom pohybe třeba však štít najprv odistiť. Salším používaným rlešením je, že sklopný štít je rozdělený na dve části, část s lanovou kladkou a vedením lana je upevněná na ráme -tahače a spodná časť, takzvaná horské vzpěra sa pri navíjaní lana a přitahovaní nákladu zaboří do zeme. Pri preprave sa horská vzpěra zdvihne do přepravnéj polohy, pričom náklad je zaveseny na lanovéj kladke.The hinged shield control systems used hitherto are based on the principle of a parallelogram, where the upper strut has the shape of an angular lever, which is controlled by a linear hydraulic motor. All positions of the shield depend on the stroke of the linear hydraulic motor, the upper position can be secured hydraulically by hydraulic lock, which is automatic operation, or manually mechanically, for example by a pin. However, the shield must be unlocked in the event of repeated movement. Another solution used is that the hinged shield is divided into two parts, the rope pulley and rope guide part is fixed to the towing frame and the lower part, the so-called mountain strut is buried in the ground when winding the rope and pulling the load. During transport, the mountain strut is lifted to the transport position, with the load suspended from a rope pulley.

Nevýhodou horskéj vzpěry je, že ked je zabořená v zemi při přitahovaní kmeňov, medzi spodnou polohou vzpěry a rámom vznikne medzera, do ktorej sa móžu vklínit kmene, ktoré třeba potom odtiaí vytiahnut, čo je velmi namáhavá a časové náročná operáoia. Sklopný štít, držaný v hornej polohe len hydraulickými priamočarými motormi, připadne poistený hydraulickým zámkom, prenáša všetky rázy od nákladu při transporte na hydrulické prvky štítu, čo móže byt příčinou porúch týchto prvkov. Ručné mechanické poistenie je možné používat len pri dlhšej jazde po veřejných komunikáciách. Při práci ťahača je ručné mechanické poistovanie štítu veími nepohotové a nepoužívá sa.The disadvantage of the mountain strut is that when it is buried in the ground when the trunks are attracted, there is a gap between the lower strut position and the frame in which the trunks can wedge, which may then be pulled out from there, which is a very laborious and time consuming operation. The hinged shield, held in the up position only by hydraulic linear motors, eventually secured by a hydraulic lock, transmits all shocks from the load when transported to the hydrulic shield elements, which can cause these elements to fail. Manual mechanical insurance can only be used for long journeys on public roads. When the tractor is working, the manual mechanical locking of the shield is very unwieldy and is not used.

Vyššie uvedené nedostatky rieši hydraulický sklopný štít podía. vynálezu, u ktorého je také usporiadanie vzpier, pák a štítu, že lineárny hydromotor pósobí na dvojicu vzpier, ktoré dvihajú alebo spúštajú štít. V hornej polohe Štítu vzpěry vytvoria priamku, sústava sa dostane do takzvanej mrtvěj polohy. Z tejto polohy sa zase dostane změnou zmyslu pohybu hydromotora.The above-mentioned deficiencies are solved by the hydraulic folding shield according to. The invention has such an arrangement of struts, levers and a shield that the linear hydraulic motor acts on a pair of struts that raise or lower the shield. In the upper position of the shield, the struts form a straight line, the system reaches the so-called dead position. From this position, it in turn changes the sense of movement of the hydraulic motor.

Podstata vynélezu spočívá v tom, že štít je vzpierami a vahadlom upevněný na ráme, pričom vahadlo so štítom sú podopreté dvojicou krátkých vzpier, v ktorých priesečníku je upevněný priamočary hydromotor, ukotvený svojím druhým koncom na ráme. DÍžka vzpier a pák je volená tak,, aby v hornej polohe štítu boli krátké vzpěry usporiadané za sebou do priamky. Vahadlo a vzpěra móžu byt rovnako dlhé.The essence of the invention is that the shield is supported by struts and a rocker arm on the frame, the rocker arm with the shield being supported by a pair of short struts in which a rectilinear hydraulic motor is fixed at its intersection, anchored by its other end to the frame. The length of the struts and levers is chosen so that in the upper position of the shield the short struts are arranged in a straight line. The rocker arm and strut can be equally long.

Usporiedsním mechanizmu hydraulického sklopného štítu podía vynálezu sa zabezpečí samočinné mechanické aretovanie štítu v hornej polohe, čo je nutné pře přesun po veřejných komunikáciách a tiež to znamená, že pri vlečení kmeňov za tahačom sa rázy od nákladu nebudú prenéáat na hydraulické prvky, čím sa zvačší ich spolehlivost, pri práci sa pohyb štítu a mechanická aretácia v hornej polohe vykonává len pohybom priamočareho hydromotora, bez dodatočnýoh mechanických činností.By providing a hydraulic folding shield mechanism according to the invention, the automatic locking of the shield in the upper position is ensured, which is necessary for moving on public roads and also means that when towing the trunks behind the tractor Reliability, when working, the movement of the shield and mechanical locking in the upper position is performed only by the movement of the linear hydraulic motor, without additional mechanical activities.

Příklad takéhoto usporiadania je znázorněný na přiložených výkresoch, kde na obrázku 1 je schematický bokorys štítu v max. hornej polohe, na obrázku 2 bokorys v dolnejAn example of such an arrangement is shown in the accompanying drawings, in which Figure 1 is a schematic side view of a shield at max. 2, a side elevation in FIG

212 968 polohe a na obrázku 3 podorys.212 968 in position and in FIG.

Dvojlca hydromotarov 2 upevněných na ráme 1 stroja, posobí každý na dvojicu vzpler J, z ktorých spodná je otočné upevněné na ráme J,. Vzpěry £ ovládájú pohyb vahadla jednou stranou ukotveného na ráme 1 a druhou na Štíte £. štít £ Je otočné připevněný k rámu 1 eátě vzpěrami £. Na vrchole štítu je sústava valcov 8 pre vedenie lana. V půdoryse je zřejmé usporiadanie systému. Dvojice priamočiarych hydromotorov 2, umiestnených na bokoch rámu 1 medzi kolesami 2» ovládá pomocou vzpier £ vahadlo 2» ktoré dvíha a spúšía štít £.A pair of hydraulic motors 2 mounted on the machine frame 1 each seat a pair of braces J, the bottom of which is rotatably mounted on the frame J1. The struts 6 control the movement of the rocker arm one side anchored to the frame 1 and the other on the shield. The shield 6 is pivotably attached to the frame 1 by means of struts 6. At the top of the shield is a set of rope guides 8. The plan view of the system is obvious. A pair of rectilinear hydraulic motors 2, located on the sides of the frame 1 between the wheels 2, actuate by means of struts 4 a rocker 2 which lifts and lowers the shield 4.

Vysúvaním piestnice hydromotarov 2 sa vzpěry £ narovnajú a tým zdvíhajú vahadlo 2» ktoré zase zdvíhá štít £ s lanovou tlamou 8. Vzpěry upevněné ne rám 2 ^a štít £, sa pohybujú zároveň s vahadlom £ ^a tak udržujú polohu štítu 6. Pri spúštaní štítu £ sa piestnice hydromotorov £ zasúvajú, vzpěry £ sa zalomujú a vahadlo £ sa otáča dolu okolo bodu na ráme 1, tým sa posúva dolu aj štít £ s lanovou tlamou 8.The ejection rod hydromotarov 2 is £ braces straighten and thus raise rocker 2 »which in turn lifted the shield with rope mouth £ 8 struts mounted no frame 2 ^and £ shield, move along with £ rocker ^and thus maintain the position of the shield 6. The shield while running £ For example, the piston rods of the hydraulic motors 8 are retracted, the struts 8 are kinked and the rocker 4 is rotated downwards around a point on the frame 1, thus also moving the shield 8 with the rope mouth 8.

Claims

A hydraulic hinged shield with a mechanically locked upper position, characterized in that the shield (6) is supported by the struts (4) and the rocker (5) on the frame (1), the rocker (5) with the shield (6) being supported by a pair short struts (3) in which a rectilinear hydraulic motor (2) fixed in its second end on the frame (1) is intersected.

2. A hydraulic folding shield according to claim 1, wherein the length of the struts and the levers are selected such that in the upper position of the shield, the short struts are arranged in a straight line.

2 212 968 position and in the figure 3 podorys. A pair of hydraulic motors 2 mounted on the machine frame 1 each pairs on a pair of struts, the bottom of which is rotatably mounted on the frame J1. Struts £ control! moving the rocker arm with one side anchored on the frame 1 and the other on the shield £. Shield 6 The frame 1 is rotatable by struts 6. At the top of the shield, there is a set of rollers 8 for guiding the rope. The layout of the system is obvious. A pair of rectilinear hydromotors 2, located at the sides of the frame 1 between the wheels 2, controls the rocker arm 2 which raises the aspiration shield 6 by means of struts. By vacuuming the piston rod of the hydraulic motors 2, the struts £ are straightened and lifted up! the rocker arm 2 »which in turn lifts the shield £ with the rope muzzle 8. The struts attached to the frame 2 and the shield £, move! at the same time £ and so I keep! the position of the shield 6. and the rocker arm 8 rotates downwardly of the frame on the frame 1, thereby moving downwards and the rope mantle 6 to the rope muzzle 8. PRESENTATION OF THE INVENTION

3. The hydraulic folding shield according to claim 1, wherein the rocker arm (5) and the cross member (4) are equally long. 3 drawings