CS212965B1

CS212965B1 - Load Limiter

Info

Publication number: CS212965B1
Application number: CS461580A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Surovcik
Original assignee: Rudolf Surovcik
Priority date: 1980-06-30
Filing date: 1980-06-30
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Obmedzovač nosnosti, použitelný pre zdvíhadlá, najma regálové zakladače. Riešeným problémom je také konštrukčné usporiadanie obmedzovača nosnosti, ktoré je málo náročné na priestor a na pracnost výroby, pri súčasnom splnění všetkých funkčných požiadaviek. Riešenie spočívá v tom, že je obmedzovač nosnosti vytvořený ako spojovací člen medzi hlavnou častou a koncovou častou nosného orgánu, ktorý spojovací člen je vytvořený ako zvláštny pákový mechanizmus.Load limiter, usable for lifts, especially rack stackers. The problem to be solved is such a structural arrangement of the load limiter, which is not demanding on space and laboriousness of production, while simultaneously meeting all functional requirements. The solution consists in that the load limiter is formed as a connecting member between the main part and the end part of the supporting member, which connecting member is formed as a special lever mechanism.

Description

Vynález sa týká obmedzovača nosnosti, použitelného pre zdvihadlá, najmá regálové zakladače. Riešeným problémom je také konštrukčné uspořiadanie obmedzovača nosnosti, ktoré je málo náročné na priestor a na pracnost výroby, pri súčasnom splnění všetkých funkčných požiadaviek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a load limiter applicable to hoists, in particular shelf loaders. A solved problem is the design of the load limiter, which is low in space and labor intensive, while meeting all functional requirements.

Podía súčasného stavu techniky sa zabezpečenie proti pretaženiu regálových zakladačov rieši obvykle tak, že sa do prísunovej manipulačnej zóny zařadí kontrolně zariadenie pre manipulační! jednotku, například naložená peletu, proti nadmernej záťaži. Takéto zariadenie je náročné na priestor ako aj na pracnosó výroby.According to the state of the art, the securing against the overloading of the shelf stackers is usually solved by incorporating a control device for handling in the feed handling zone! unit, for example a loaded pellet, against an excessive load. Such equipment is space-intensive as well as labor intensive.

Uvedené nevýhody odstraňuje obmedzovač nosnosti podía vynálezu, vytvořený ako spojovací člen inak prerušenej hlavnej časti a koncovej časti nosného orgánu, ktorého podstata spočívá v tom, že takýmto spojovacím členom je páka, spojená s impulzným prvkom spínače a hlavné časí ako aj koncová část nosného orgánu, ktoré sú do tejto páky zaústěné, sú navzájom osovo přesunuté.These drawbacks are overcome by the load limiting device according to the invention, formed as a connecting member of the otherwise interrupted main part and the end part of the support member, which is characterized in that such connecting member is a lever connected to the impulse element of the switch. which open into this lever are axially displaced from one another.

Výhodou vynálezu je, že plní všetky požadované funkcie při minimálnych vonkajších rozmeroch a malých nárokoch na prácnosť výroby. Výhodou je aj to, že ho možno použit pře rdzne typy regálových zakladačov, resp. zdvíhadiáL.The advantage of the invention is that it fulfills all the required functions with minimal external dimensions and low demands on manufacturing effort. The advantage is also that it can be used different types of shelf stackers, respectively. elevators.

Obzvlášt je výhodné, keá páka, ktorá je spojovacím členom medzi hlavnou častou a koncovou častou nosného orgánu, je vytvořená z dvoch dielcov, navzájom spojených pomocou samostatných řetězových článkov, umiestnených po obidvoch stranách nosného orgánu, pričom do jedného jej dielca páky je zaústěný přilehlý článok hlavnej časti nosného orgánu a do druhého jej dielca páky je zaústěný priíahlý článok koncovej časti nosného orgánu.It is particularly advantageous that the lever, which is the connecting member between the main part and the end part of the support member, is formed from two parts connected to each other by separate chain links located on both sides of the support member. a main member of the support member and a second member of the lever member is provided with an adjacent member of the end member of the support member.

V tomto případe sa ešte zvýši spolehlivost vypínania i pri vačšom rozsahu výkyvu páky, kde zostáva zachovaný momentový účinok, daný vzájomným osovým přesunutím hlavnej časti voči koncovej časti nosného orgánu.In this case, the reliability of the cut-off is increased even at a greater range of lever swing, where the torque effect is retained due to the relative axial displacement of the main part relative to the end portion of the support member.

V případe, že zdvíhadlo má dva paralelné vedené nosné orgány, je tiež výhodné, keS pre tieto dva paralelné nosné orgány sú vytvořené dve dvojdielne páky, navzájom uspořiadané voči centrálnej rovině, ktorých jeden dielec je dlhší ako ich druhý dielec a β impulzným prvkom spínače Je spojený prostredníctvom kameňa, posuvné uloženého na centrálnom čapě a orientovaného proti pružině, pričom obidve paralelné vedené nosné orgány sú svojimi koncovými časťami.ukotvené do ramien spoločného vahadla. Výhodou je v tomto případe celkové úsporné konštrukčné usporiadanie obmedzovača nosnosti, pri skrátenom rozpětí vahadla, čo umožňuje aj obidva poistné koncové spínače umiestniť na upínxcej doske tak, že ju netřeba rozšiřovat.In the case where the hoist has two parallel guided support members, it is also advantageous if two two-part levers are arranged for the two parallel support members, arranged relative to one another with respect to the central plane, one part being longer than the other and connected by a stone slidably mounted on the central pin and oriented against the spring, the two parallel guided support members being anchored in their arms to the common rocker arm. The advantage in this case is the overall economical design of the load limiter, with a reduced rocker span, which also allows both safety limit switches to be placed on the clamping plate so that it does not need to be extended.

Eríklad vyhotovenia obmedzovača nosnosti je znázorněný na výkresech, na ktorých obr. 1 představuje nárysný pohíad na obmedzovač s čiastočným rezom, obr. 2 bokorysný rez súčastami obmedzovača v centrálnej rovině A-A, obr. 3 bokorysný pohíad na regálový zakladač s upínacou doskou v hlavě štípa zakladače a obr. 4 bokorysný pohíad na regálový zakladač s upínacou doskou umiestnenou vo vozíku zdvihu.An embodiment of a load limiter is shown in the drawings, in which: FIG. 1 is an elevational view of a partial section limiter, FIG. 2 is a side sectional view of the restrictor components in the central plane A-A; FIG. 3 is a side elevational view of the shelf stacker with a clamping plate in the head of the stacker; and FIG. 4 is a side elevational view of the shelf stacker with a clamping plate mounted in the lift truck.

212 965212 965

Obmedzovač nosnosti je namontovaný na upínacej doske χ a je vyhotovený ako spojovací člen medzi hlavnou častou 2l nosného orgánu 2, v danom případe reťaze a medzi koncovou časťou 22 tohto nosného orgánu 2. Týmto spojovacím členom je dvojdielna páka 3 a v danom případe, keSže ide o zdvíhaeie zariadenie s dvomi paralelné vedenými nosnými orgánmi 2 sú to dve dvojdielne páky 3, navzájom symetricky usporiadané voči centrálně j rovině A-A. Jeden dielec 31 obidvoch pák 3 J^e dlhší ako ich druhý dielec 32.The load limiter is mounted on the clamping plate χ and is formed as a connecting member between the main part 21 of the support member 2, in this case the chain and the end portion 22 of the support member 2. This connecting member is a two-part lever 3 and in this case The lifting device with two parallel guided support members 2 is two two-part levers 3 arranged symmetrically to one another in relation to the central plane AA. One part 31 of the two levers 3 J ^e is longer than the second component 32nd

Jeden dielec 31 obidvoch pák 3 J® ⁸ iopulzným prvkom £ spínača £ spojený prostředníctvom kameňa 6, posuvné uloženého na oentrálnom čapě J a orientovaného proti tlačnéj pružině 8, pričom koncová časti obidvoch paralelné vedsnýeh nosných argánov 2 sú ukotvené do ramien spoločného vahadla £, spojeného pomocou čapu s upínacou doskou 1. Obldva dlelce 31. 32 páky 3 sú navzájom rovnoběžné a sú spojené pomocou samostatných reťazovýeh článkov 10, umiestnenýoh po obidvoch stranách nosného orgánu 2, pričom do jedného dielca 31 je zaústěný přilehlý článok 211 hlavněj časti 21 nosného orgánu a do jej druhého dielca 32 je zaústěný priíahlý článok 221 koncovej časti 22 nosného orgánu 2.One part 31 of the two levers 3, ^{8 &} apos ;, by an op pulse switch element 8 connected by means of a stone 6 slidably mounted on the pin 10 and oriented against the compression spring 8, the end portions by means of a pin with a clamping plate 1. The lengths of the longitudinal axis 31. 32 of the lever 3 are parallel to each other and connected by separate chain links 10 located on both sides of the support member 2, the adjacent member 211 of the main portion 21 of the support member. into its second member 32 an adjacent member 221 of the end portion 22 of the support member 2 is inserted.

Funkcia obmedzovača nosnosti je zřejmá z vyššie uvedeného popisu a. přiložených výkresov. Pri nadměrněj záťažl sú za normálnych okolností zaťažená obldva nosné orgány 2 rovnako. Nadměrná záťaž spSsobí vychýlenie obidvoch pák 3, ktorých jeden dielec 31 obojstranně tlačí kameň 6 proti tlačnej pružině 8, ktorej predpatie a tým aj vypínadu záťaž možno regulovať matieou. Impulzný prvok £, spojený s kameňom 6, stlačí tlačldlo spínača £, ktorý vypne pohon zdvihu, pričom sa uvedie do činnosti aj příslušná světelné sígnalizácia. Vahadlo £ slúži prs případ nežiadúceho predíženia jedného z nosných orgánov 2, resp. pre případ jednostranného preťaženia. V tomto případe ea uvedie do činnosti jeden z poletných. koncových spínačóv χχ, ktorý pSsobí tak, ako pri poruchovom stave zdvíhaoieho zariadenia.The function of the load limiter is apparent from the above description and. of the attached drawings. Under excessive loads, normally the two support bodies 2 are equally loaded. The excessive load causes the two levers 3 to be deflected, one of which 31 presses the stone 6 against both sides of the compression spring 8, whose prestressing and thus the load can be controlled by the matrix. The pulse element 6, connected to the stone 6, presses the pushbutton of the switch 6, which switches off the stroke drive, the corresponding light signaling being activated. The rocker 4 serves in the case of an undesirable extension of one of the support bodies 2 and 3, respectively. in case of unilateral overload. In this case ea will activate one of the midterm. limit switches χχ, which acts as in the failure state of the lifting device.

Obmedzovač nosnosti podía vynálezu je výhodný nielen pre kontrolu nadměrněj záťaže samotným bremenom - manipulačnou jednotkou, ale slúži aj pře případ nežiadúceho zdvihu, keň sú vidlice vysunuté do regálovej buňky.The load limiting device according to the invention is advantageous not only for the control of excessive load by the load-handling unit itself, but also for the case of an undesirable lift when the forks are extended into the rack cell.

Claims

3 212 965 BEFORE THE INVENTION

A load limiting device incorporated in a support member of a lifting device, in particular a shelf stacker, formed as a connecting member of the broken main body and end portion of the support member, characterized in that the connecting member is a lever (3) connected to the impulse the element (4) of the switch (5) and the main part (21), as well as the end section (22) of the support member (2), which are connected to this lever (3) are displaced relative to one another.

A load limiter according to claim 1, characterized in that the lever (3) is formed from two parts (31, 32) connected to each other by separate chain-shaped studs (10) located on both sides of the support member (2), (31) the lever (3) is an adjoining closure (211) of the main portion (21) of the support member (2) and adp of the second member (32) of the lever (3) is an adjacent closure (221) of the end member (22) of the support member (2) ).

3. A load limiter according to claim 1, characterized in that two two-part levers (3) are provided over two parallel guide rails (2) of a single hoist, which are symmetrically arranged with respect to the central plane (AA), one component (31) of which is longer than their second component (32) and the impulse element (4) of the switch (5) being connected by a stone (6) slidably mounted on a central pin (7) and oriented opposite the spring (8), both of which are parallel to the support members (2) they are anchored by their end portions to the arms of the common rocker arm (9). 2 drawings