CS212818B1

CS212818B1 - Decelerator with rocking pawl

Info

Publication number: CS212818B1
Application number: CS222780A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Vavro
Original assignee: Rudolf Vavro
Priority date: 1980-03-31
Filing date: 1980-03-31
Publication date: 1982-03-26

Description

Vynález sa týká obmedzovača rýchlostl s kyvadlovou západkou, vhodného najma pře zvyslý pojazd regálových zakladačov a výťahov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a speed limiter with a pawl, suitable in particular for the travel of shelf stackers and elevators.

Podlá súčasného stavu techniky pracujú obmedzovače rýchlosti s kyvadlovou západkou tak, že v případe prekroSenia aovolenej uhlovej rýchlosti lanového kotúča, ktorý je hlavnou súčasťou obmedzovača rýchlosti, je odpružené rameno kyvadlovéj západky, prostredníctvom otočnej kladky odvaíujúoej sa po výstupkoch na obvode lanového kotúča, údermi týchto výstupkov a odstředivým smerom von, takže hrot kyvadlovéj západky zapadne opačným smerom do rohatkových zárezov, usporiadaných tiež na obvode lanového kotúča, ktorý sa ihne3 zastaví. Za mimoriadnych okolností, například v případe požiarneho ohrozenia obsluhujúceho pracovníka, nachádzahúceho sa v kabině, ktorá je v horných polohách regálovéj uličky, alebo-výťahovej šachty je potřebné, aby sa obsluhujúoi pracovník čo najskór dostal mimo nebezpečia bez ohíadu na prekročenie dovolenéj rýchlosti spádu kabiny.According to the state of the art, the speed limiters operate with the pendulum so that in the event of the permissible angular velocity of the rope disc being the main component of the speed limiter being exceeded, the pendulum pawl is suspended by means of a rotating pulley. and centrifugal outwardly, so that the tip of the pendulum latch engages in the opposite direction into the ratchet slots, also arranged at the periphery of the cable reel, which immediately stops. In extraordinary circumstances, for example in the event of a fire hazard to an operator in a cabin that is in the upper positions of a rack aisle or lift shaft, it is necessary for the operator to be brought out of danger as soon as possible, irrespective of exceeding the permitted speed.

V tomto výnimočnom případe sa teda žiada blokovať tfovodnú funkciu obmedzovača rýohlosti. O doterajších obmedzovačov rýchlosti uvedeného druhu, tj. s kyvadlovou západkou, nie je blokovanie známe. Aj samotné kyvadlová západka, ako možný převodový člen medzi odovzdávacím členom blokovacieho impulzu a obmedzovačom rýchlosti, sťažuje mechanický převod blokovacieho impulzu pře ‘jej kmitavý pohyb.Thus, in this exceptional case, it is desired to block the original function of the limiter. The prior art speed limiters of this kind, i. with pendulum latch, the blocking is not known. Also, the pendulum pawl itself, as a possible transmission member between the blocking pulse transfer member and the speed limiter, makes the mechanical transmission of the blocking pulse more difficult than its oscillating movement.

Tieto nevýhody odstraňuje obmedzovač rýchlosti s kyvadlovou západkou pódia vynálezu, pozostávajúci z držíaka, v ktorom je uložený lanový kotúč, ako aj odpružená kyvadlová zá212 818These drawbacks are overcome by a speed limiter with a pendulum pawl according to the invention, consisting of a holder in which a rope disc is mounted, as well as a spring-loaded pendulum pawl.

212 818 padka s hrotom pře rohatkové vybrania na lanovom kotúči a*ramenom, na ktorom je styčná kladka pře výstupky na obvode lanového kotúča, Podstata vynálezu spočívá v tom, že rameno kyvadlovej západky je v stanovenej vzdialenosti od osi výkyvu kyvadlovej západky Spatřené styčnou ploškou pre odovzdávací člen blokovacieho impulzu.212 818 a ratchet-tipped drop on a rope disc and an arm on which the jaw is over the projections at the periphery of the rope disc. The present invention is characterized in that the pendulum latch arm is at a specified distance from the pendulum pawl axis blocking pulse transfer member.

Výhodou vynálezu je, že popři svojej vlastněj fUnkoii obmedzováí rýchlosl pri jazde smerom nadol, umožňuje vo výnimočných pripadoch túto funkciu blokovat a po uplynutí blokovacieho impulzu aj samočinné odblokoval'. Okrem toho, voíbou vhodných parametrov, ako je vzdialenosl styčnéj plošky od osi výkyvu, ako aj rozměry a materiál listovéj pružiny apod., možno blokovací systém obmedzovača rýchlosti prispoaobil roznym druhom tlakových zdrojov, například ručněj pumpě, tlakovéj bombičke apod., ktoré sú hlavnou súčaslou bezpečnostného zariadenía pře regálové zakladače a výíahy, zaměřeného na rýchly únik obsluhy v případe požiarneho ohrozenia.The advantage of the invention is that, in addition to its own function, it limits the speed when traveling downwards, allows in exceptional cases to block this function and unlocks automatically after the blocking pulse has elapsed. In addition, by selecting suitable parameters, such as the distance of the contact surface from the pivot axis, as well as the dimensions and material of the leaf spring, etc., the speed limiter locking system can be adapted to various types of pressure sources such as hand pump, pressure cylinder etc. safety equipment for shelf stackers and lifts aimed at rapid escape of operators in the event of a fire hazard.

Příklad vyhotovenia obmedzovača rýchlosti pódia vynélezu je znázorněný na výkrese, ktorý představuje nárysný pohíad na časí obmedzovača s kyvadlovou západkou ako převodovým členpm blokovacieho impulzu a nárysný rez vratným tlakovým blokovacím valcom ako odovzdávacím členom impulzu.An exemplary embodiment of a stage speed limiter of the invention is shown in the drawing, which is a front view of a part of the limiter with a pendulum pawl as a blocking pulse transmission member and a cross-sectional view of a return pressure blocking roller as a pulse transfer member.

Obmedzovač rýchlosti podlá vynálezu pozostáva z držiska 1, v ktorom je uložený lanový kotúč 2, ako aj odpružená kyvadlová západka 2. s hrotom 31 pre rohatkové.vybrania na lanovom kotúči 2 a ramenom 32, na ktorom je styčné kladka 4 pre výstupky gl vo formě šesíhranu na obvode kotúča 2. Rameno 32 kyvadlovej západky 2. je v stanovenej vzdialenosti % od osi 6 výkyvu, zhodnej s osou čapu J kyvadlovej západky 2» opatřené styčnou ploškou 321 pre styčný prvok 81 odovzdávacieho člena 8 blokovacieho impulzu, ktorým je v danom případe vratný tlakový blokovací válec bezpečnostného zariadenía pre regálové zakladače a výíaa hy, opretý svojim akčným prvkom 82 o páku 82, na ktorej je upnutý styčný prvok 81 vo formě listovej pružiny.The speed limiter according to the invention consists of a grip 1 in which the rope disc 2 is mounted, as well as a spring-loaded pendulum pawl 2. with a ratchet tip 31 on the rope disc 2 and an arm 32 on which the contact roller 4 for the lugs gl is The arm 32 of the pendulum pawl 2 is provided at a predetermined distance% from the pivot axis 6 coincident with the pivot axis J of the pawl pawl 2, provided with a contact surface 321 for the contact element 81 of the blocking pulse transfer member 8, which a reversible pressure blocking cylinder of a safety device for shelf stackers and elevators supported by its actuator 82 on a lever 82 on which the leaf spring contact element 81 is clamped.

Funkola:Pri normélnych prevédzkových podmienkach obmedzovač rýchlosti plní svoju normálnu funkciu - samočinné zastaví pojazd kabiny, ak rýchlosí jej klesania překročí dovolená hranicu. V mimoriadnom případe - v případe požiarneho ohrozenia obsluhy a ke3 této vykoná příslušné úkony, tj. keJ ručně uvedie do činnosti bezpečnostně zariadenie, například tlakovzdušné, ktorého účinkom sa kabina spustí - nezávisle od pohonu - smerom nadol, prejaví sa zvýšený tlak vzduchu v potrubnom systéme bezpečnostného zariadenía zároveň aj ako tlakový blokovací impulz u odovzdávacieho člena 8. Jeho akčný člen 82 přitlačí cez páku 83 styčný prvok 81 ku styčnej ploške 3.2.1 na rameni 32 kyvadlovej západky 2.» ^ím jej bráni i popři tom, že vykonává kmitavý pohyb 1 napriek zvýšenej frekvencii kmitania, aby svojim hrotom 31 zapadla do rohatky na kotúči 2 a tým zastavila zvislý pojazd kabiny.Funkola: Under normal operating conditions, the speed limiter fulfills its normal function - it automatically stops the cab travel if the speed of descent exceeds the permissible limit. In case of emergency - in case of fire endangering the operator and if he / she performs appropriate actions, ie. When manually actuating a safety device, for example a compressed air system, which causes the cab to lower - independently of the drive - downwards, the increased air pressure in the safety system's piping system also acts as a pressure blocking pulse at the transfer member 8. Its actuator 82 presses through the lever 83 the contact element 81 to the contact surface 3.2.1 on the pawl pawl arm 32 thereby preventing it, while performing an oscillating movement 1 despite the increased oscillation frequency, with its spikes 31 engaging in a ratchet on the disc 2 and thereby stopped the vertical travel of the cab.

Claims

2 212 818 Ratchet-tipped paddles on a cable reel and a boom on which a load-bearing surface is protruding on the rims of the cable reel. The essence of the invention is that the pendulum pivot arm t is at a predetermined distance from the pendulum pawl oscillation by a double pad for the block pulsation delivery member. It is an advantage of the invention that, in addition to its own, it has a downward speed limit, which in exceptional cases allows it to block and, after a blocking pulse, also automatically unlocks. In addition, by selecting suitable parameters such as the distance of the contact surface from the pivot axis, as well as the dimensions and material of the leaf spring, etc., the speed limiter locking system may be adapted to a variety of pressure sources, such as a hand pump, a pressure pack, and the like, which are a major component of the safety device. for rack stackers and elevators, aimed at quickly escaping operators in the event of a fire hazard. An example of an embodiment of a speed limiter according to the invention is shown in the drawing, which is a front view of a limiter with a pendulum latch as a transmission member of the locking pulse and a front view of the return pressure locking cylinder as a pulse delivery member. The speed limiter according to the invention consists of a holder 1, in which a rope disc 2 is mounted, as well as a spring pendulum pawl 2 with a ratchet tip 31 on the rope disc 2 and an arm 32 on which the coupling roller 4 is for protrusions gl in the form of a six-edge on the circumference of the disc 2. The arm 32 of the pawl 2 is at a predetermined distance 2 from the pivot axis 6 identical to the pivot axis J of the pawl 2 provided with a contact surface 321 for the engagement element 81 of the pusher 8, which is in this case, a returnable pressure locking cylinder of a safety device for shelf stackers and elevations supported by its action element 82 on a lever 82 on which a contact element 81 is clamped in the form of a leaf spring. Funkola: Under normal operating conditions, the speed limiter fulfills its normal function - it automatically stops the cab travel if it exceeds the free limit at its descent rate. In an extraordinary case - in the event of a fire hazard to the operator and performs the relevant tasks, ie, manually actuates a safety device, for example a compressed air, whose effect is to lower the cab - independently of the drive - the air pressure is increased at the same time, a pressure blocking pulse at the transfer member 8 in the safety device's pipe system. Its actuator 82 presses the contact element 81 to the contact surface 3.2.1 over the lever83 by a lever83 thereby preventing it from performing an oscillating movement despite increased frequency! the oscillation to engage the ratchet 31 on the roll 2 and thereby stop the vertical travel of the cabin. SUMMARY OF THE INVENTION A pendulum speed limiter consisting of a handle in which a rope wheel is mounted, as well as a pendulum pendulum pawl with a ratchet tip of the nalan wheel and an arm on which the pivot pulley protrudes on the ropes of the rope kp-ring. characterized in that the peg (32) of the pendulum latch (3) is provided with a contact face (321) over the pusher member (8) of the pendulum pivot (3) at a predetermined 3 212 81S distance (5). 1 drawing