CS212746B2 - Apparatus for producing motions by hydraulic forces in hydraulic servomotors or hydraulic rotary motors - Google Patents
Apparatus for producing motions by hydraulic forces in hydraulic servomotors or hydraulic rotary motors Download PDFInfo
- Publication number
- CS212746B2 CS212746B2 CS752578A CS257875A CS212746B2 CS 212746 B2 CS212746 B2 CS 212746B2 CS 752578 A CS752578 A CS 752578A CS 257875 A CS257875 A CS 257875A CS 212746 B2 CS212746 B2 CS 212746B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- pressure
- line
- hydraulic
- actuating
- slide
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/12—Fluid oscillators or pulse generators
- F15B21/125—Fluid oscillators or pulse generators by means of a rotating valve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká zařízení pro· vyvozování pohybů hydraulickými silami v hydraulickém servomotoru typu hydraulické jednotky píst-válec nebo v hydraulickém rotačním motoru, napojeném na ovládací šoupátko· opatřené rotujícím a kmitajícím ovládacím pístem uspořádaným ve skříni, přičemž ve skříni jsou provedeny výstupní otvory tlakového potrubí a zpětného· potrubí v řadě podél pohybové dráhy otvoru potrubí vedoucího k hydraulickému servomotoru nebo k hydraulickému rotačnímu motoru.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for generating movements by hydraulic forces in a hydraulic servomotor of the piston-cylinder hydraulic unit type or in a hydraulic rotary motor connected to a control slide provided with a rotating and oscillating control piston. a return line in line along the movement path of the pipe bore leading to the hydraulic servomotor or hydraulic rotary motor.
Servomotory jsou hydraulické pracovní válce, opatřené jednostranným přítokem tlakové kapaliny, jejichž druhá strana je vystavena působení síly pružiny, hydraulické válce s dvoustranným přítokem tlakové kapaliny a rotační komory, poháněné hydraulickým motorem, opatřené například ozubenými koly, lopatkovými koly, koly nesoucími šoupátka a podobně. Účelem vynálezu je vyvozávání vibrace hydraulickými pracovními prostředky.Servomotors are hydraulic working cylinders provided with a one-sided pressure fluid inlet, the other side of which is exposed to spring force, hydraulic cylinders with a two-sided pressure fluid inflow and a rotary chamber driven by a hydraulic motor, provided with gears, impellers, slide-bearing wheels and the like. The purpose of the invention is to generate vibrations by hydraulic working means.
U známých mechanických vibračních zařízení jsou vyvozovány kmity nevyváženými rotačními hmotami, přičemž k vyvození kmitů slouží výstředníky, vačky a podobně. Tyto výstředníky, vačky a podobné prostředky podléhají silnému opotřebení. Vynález · umožňuje, aby byl pomocí zvláštního ovlá dacího šoupátka posunován výhradně hydraulickými· silami samotný pracovní píst, takže není nutno· používat uvedených prostředků, podléhajících opotřebení a sloužících k vyvození vibrací. Je použito· pouze · zvláštního ovládacího· šoupátka, které samo· podléhá pouze nepatrnému opotřebení.In the known mechanical vibration devices, oscillations of unbalanced rotating masses are generated, with eccentrics, cams and the like being used to generate oscillations. These eccentrics, cams and the like are subject to severe wear. The invention allows the working piston itself to be displaced by a hydraulic actuator solely by means of a hydraulic actuator, so that it is not necessary to use said wear-resistant means for producing vibrations. Only a special control slide is used, which itself is subject to only slight wear.
V současné době se výstředníků, vaček a podobných pracovních prostředků používá nejen k vyvozování vibrací, nýbrž slouží jako ovládací prvky ve strojírenství k rozličným účelům. Také zde podléhají výstředníky, vačky a podobné prostředky opotřebení, které je značné. Cím vyšší jsou požadavky na nutnou přesnost ovládání, tím vyšší jsou síly, odvozené od těchto· pracovních prostředků, a tím spíše musí být tyto pracovní prostředky vyměňovány.At present, eccentrics, cams and the like are used not only to generate vibration, but serve as controls in mechanical engineering for a variety of purposes. Here, too, eccentrics, cams and the like are subject to considerable wear. The higher the precision control requirements, the higher the forces derived from these working means, and the more the working means must be replaced.
Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro vyvozování pohybů hydraulickými silami v hydraulickém servomotoru nebo v hydraulickém rotačním motoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že mezi výstupním otvorem tlakového potrubí a výstupním otvorem· zpětného· potrubí je proveden nejméně jeden výstupní otvor mezitlakového potrubí, v němž je tlak nižší než v tlakovém potrubí. S podstatou vynálezu souvisí řada dalších význaků. Mezitlakoyé potrubí je napojeno přes tlakový redukční ven til na tlakový zdroj. Mezitlakové potrubí je napojeno na zpětné potrubí přes ventil otevíratelný při určitém nastavitelném tlaku.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a device for generating movements by hydraulic forces in a hydraulic servomotor or hydraulic rotary engine according to the invention, characterized in that at least one outlet opening of the intermediate pressure line is provided between the outlet opening of the pressure line and the outlet opening of the return line. where the pressure is lower than in the pressure line. A number of other features are associated with the invention. The intermediate pressure line is connected to a pressure source via a pressure reducing valve. The intermediate pressure line is connected to the return line via a valve openable at a certain adjustable pressure.
V řadě po sobě následujících výstupních . otvorů jsou nejméně dva výstupní otvory napojeny na tlakové potrubí, jeden další otvor je napojen na mezitlakové potrubí a druhý další otvor je napojen na zpětné potrubí. Výstupní otvory jsou uspořádány na pohybové dráze v několika po sobě následujících řadách. Na mezitlakové potrubí je napojen akumulátor. Zařízení podle vynálezu je v jiném provedení opatřeno nejméně dvěma rotačními ovládacími šoupátky, přičemž potrubí, která k nim vedou, jsou vzájemně spojena, jedno ovládací šoupátko je zapojeno· mezi pracovní válce a druhé ovládací šoupátko, a výstup druhého ovládacího šoupátka je spojen potrubím se vstupem prvního ovládacího šoupátka a přes čerpadlo s nádrží hydraulické kapaliny. V jiném provedení je zařízení podle vynálezu opatřeno nejméně dvěma paralelně zapojenými ovládacími šoupátky, jejichž potrubí, vedoucí k pracovnímu válci, jsou spojena a v jejichž tlakovém potrubí a mezitlakovém potrubí jsou rozdílné tlaky. Ovládací píst a písty ovládacích šoupátek jsou otočné a současně posuvné. Hřídele ovládacích pístů a ovládací šoupátek jsou vzájemně spřaženy. Na tomtéž hřídeli je uspořádáno několik ovládacích pístů a několik ovládacích pístů je umístěno ve stejné skříni.In a series of consecutive output. For the apertures, at least two outlet apertures are connected to the pressure line, one additional aperture is connected to the intermediate pressure line and the other another aperture is connected to the return line. The outlet openings are arranged on the movement path in several successive rows. The accumulator is connected to the intermediate pressure piping. The device according to the invention is in another embodiment provided with at least two rotary actuating valves, the piping leading thereto being connected to one another, one actuating valve being connected between the working rollers and the other actuating valve, and the outlet of the other actuating valve connected to the inlet the first control slide and via a pump with a hydraulic fluid tank. In another embodiment, the device according to the invention is provided with at least two control valves, connected in parallel, whose pipes leading to the working cylinder are connected and whose pressure pipes and the intermediate pressure pipes have different pressures. The control piston and the control piston pistons are both rotatable and sliding simultaneously. The actuating piston shafts and the actuating slide are coupled together. Several operating pistons are arranged on the same shaft and several operating pistons are located in the same housing.
V potrubí druhého ovládacího šoupátka spojeného se · zpětným potrubím je uspořádán při určitém tlaku samootevíratelný a při učitém tlaku •samouzavíratelný ventil. Výstupní otvory jsou svým geometrickým průřezem přizpůsobeny žádanému tlakovému průběhu. Zařízení podle · vynálezu je opatřeno· pro napájení tlakovými akumulátory tlakového potrubí, přičemž akumulátory jsou spojeny rozváděcím šoupátkem s tlakovým zdrojem. Hřídel rozváděcího šoupátka je v tomto· provedení spřažen · s hřídelem jednoho ovládacího šoupátka.A self-opening valve and a self-closing valve are provided at a pressure of the second control slide connected to the return line at a certain pressure. The outlet openings are adapted to the desired pressure profile by their geometrical cross-section. The device according to the invention is provided for supplying pressure accumulators to a pressure line, wherein the accumulators are connected to a pressure source by a spool. In this embodiment, the spool shaft is coupled to the shaft of one control spool.
Zařízení podle vynálezu umožňuje dělení tlakových impulsů v · jejich průběhu změnami tlaku. Tlakový impuls může vykazovat vzestupy a poklesy, může být rozdělen vysokými špičkami nebo tlakovými spády a může mít tvar pilových zubů. Je proto možno řídit stroje místo vačkami hydraulickými · tlakovými impulsy, pomocí nichž je možno řídit stroje jemněji, než je tomu u mechanických pracovních prostředků, jakými jsou vačky nebo výstředníky. Další výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že obrus částí zařízení je mimořádně malý. Jestliže sled impulsů, který se má vyrobit, se vyvozuje tak, že se řídicí píst vytrvale otáčí a současně se posouvá, je možno dosáhnout axiálním , posunutím řídicího· pístu mimo jemného nastavení a změny amplitudy, i strmosti boků. Uspořádání podle vynálezu poskytuje řadu možností pro vyvození mezitlaku v mezitlakovém potrubí a lze ho použít i tam, kde jsou k dispozici jen známá ovládací zařízení obsahující pouze tlakové potrubí, zpětné potrubí a potrubí vedoucí k hydraulické jednotce obsahující píst a válec. Přizpůsobením průřezu výstupních otvorů žádanému tlaku lze zvlášť jednoduše a spolehlivě měnit amplitudu a tvar impulsu. Uspořádání podle vynálezu lze použít v důsledku stability vyvozených impulsů i při malých čerpacích výkonech. Zařízení podle, vynálezu je možno napájet z tlakových akumulátorů.The device according to the invention makes it possible to divide the pressure pulses during their course by pressure changes. The pressure pulse may show ups and downs, may be divided by high peaks or pressure drops and may be sawtooth-shaped. It is therefore possible to control the machines by hydraulic pressure pulses instead of the cams, by means of which the machines can be controlled more finely than by mechanical working means such as cams or eccentrics. A further advantage of the device according to the invention is that the abrasion of parts of the device is extremely small. If the pulse train to be produced is derived by steadily rotating the control piston while shifting, it is possible to achieve the axial, shifting of the control piston beyond fine adjustment and to change the amplitude and steepness of the flanks by axially shifting. The arrangement according to the invention provides a number of possibilities for applying intermediate pressure in the intermediate pressure line and can also be used where only known control devices comprising only the pressure line, the return line and the line leading to the hydraulic unit containing the piston and cylinder are available. By adapting the cross-section of the outlet orifices to the desired pressure, the amplitude and shape of the pulse can be changed particularly easily and reliably. The arrangement according to the invention can be used even at low pumping capacities due to the stability of the impulses generated. The device according to the invention can be supplied from pressure accumulators.
Zařízení podle vynálezu js blíže objasněno na příkladu provedení znázorněném na výkresu, kde značí obr. 1 zařízení podle vynálezu, na které lze připojit servomotor s jednočinným hydraulickým válcem nebo· rotační hydraulický motor, obr. 2 pohled na rotační ovládací píst z obr. 1, obr. 3 zařízení pro dvojčinný hydraulický válec, obr. 4 zařízení s jediným rotačním ovládacím šoupátkem, obr. 5 sled tlakových impulsů vyvozených zařízením podle obr. 4, obr. 6 provedení spřaženými rotačními ovládacími šoupátky, zapojenými v radě, obr. 7 sled tlakových impulsů vyvozených zařízením podle obr. 6, obr. 8 další provedení se dvěma spřaženými rotačními ovládacími šoupátky, zapojenými paralelně, obr. 9 sled tlakových impulsů vyvozených zařízením podle obr. 8.The device according to the invention is illustrated in more detail by way of example with reference to the drawing, in which FIG. 1 shows a device according to the invention to which a single-acting hydraulic cylinder or a rotary hydraulic motor can be connected. 3 shows a device for a double-acting hydraulic cylinder, FIG. 4 shows a device with a single rotary actuating slide, FIG. 5 shows a sequence of pressure pulses generated by the device according to FIG. 4, FIG. 6 shows a coupled rotary actuating slide connected in a row; 6, FIG. 8 a further embodiment with two coupled rotary actuators, connected in parallel, FIG. 9 shows the sequence of pressure pulses generated by the apparatus of FIG. 8.
Ve skříni 1 zařízení (obr. 1) je otáčivě uložep ovládací píst 2, který je na svém povrchu opatřen dvěma vybráními 6A, pro spojení potrubí 4 s jednočinným hydraulickým válcem 5. K tomuto ovládacímu pístu 2 se přivádí z nádrže tlakovým potrubím 12 a čerpadlem 11 hydraulická kapalina.The control piston 2, which is provided with two recesses 6A on its surface, is rotatably mounted in the housing 1 of the device (FIG. 1) for connecting the pipe 4 to the single-acting hydraulic cylinder 5. The control piston 2 is supplied from the tank via pressure line 12 and a pump Hydraulic fluid.
Zpětné potrubí 13 ústí do nádrže s hydraulickou kapalinou, je-li potrubí 4 spojeno se zpětným potrubím 13 vybráním 6A. Při otáčení ovládacího pístu 2 je hydraulický válec 5 střídavě spojován potrubím 4 s tlakovým potrubím · 12 a se zpětným potrubím 13.The return line 13 opens into the hydraulic fluid tank when the line 4 is connected to the return line 13 by a recess 6A. When the actuating piston 2 is rotated, the hydraulic cylinder 5 is alternately connected via a line 4 to a pressure line 12 and a return line 13.
Vybrání 6A (obr. 2) je vytvořeno přibližně ve formě lichoběžníku s jednou hranou ve tvaru křivky. Je-li ovládací píst 2 posunut axiálně ve směru šipky S, posune se· před otvor potrubí 4 a před otvor tlakového potrubí 12 zpětného potrubí 13, úsek vybrání 6A, o sice rozdílné, ale nepatrné šířce.The recess 6A (FIG. 2) is approximately trapezoidal with a single curve-shaped edge. If the actuating piston 2 is displaced axially in the direction of the arrow S, the recess section 6A is displaced before the opening of the pipe 4 and before the opening of the pressure line 12 of the return line 13, although of different but slight width.
Šířka úseku vybírání 6A na obr. 1 je velká, posune-li se ovládací píst 2 axiálně proti směru šipky S, čímž se dostane do· úseků, které jsou užší.The width of the recess section 6A in FIG. 1 is large when the actuating piston 2 is moved axially against the direction of the arrow S, thereby getting into the narrower sections.
Je-li otvor před širším úsekem, může při · stejné otáčecí rychlosti ovládacího pístu 2 vstupovat více tlakové kapaliny do potrubí 4, než v případě, nachází-li se před tímto otvorem užší úsek. Je · tedy možné různým tvarováním vybrání 6A vpouštět při každé otáčce ovládacího pístu 2 do potrubí 4 rozdílné množství tlakové kapaliny a právě tak vyvpouštět rozdílná množství tlakové kapaliny z potrubí 4 do zpětného potrubí 13. Tímto způsobem· lze nastavit tvar křivek vibračních kmitů, a · tím . také . míru vibračního dopředného posunu.If the opening is in front of the wider section, at the same rotational speed of the actuating piston 2, more pressure fluid may enter the pipe 4 than if there is a narrow section in front of the opening. Thus, by varying the shaping of the recesses 6A, different amounts of pressure fluid can be admitted into line 4 at each revolution of control piston 2, as well as discharging different amounts of pressure fluid from line 4 into return line 13. In this way, the shape of the vibration waveforms can be adjusted; team. also . the amount of vibratory forward movement.
Ovládací písty 2 (obr. 3J jsou navzájem spřaženy hřídelem 2A. Rotují tedy stejnými otáčkami a ve stejném smyslu a mají společný pohon. Potrubími 4A a 4B je zde z obou ovládacích pístů 2 přiváděna tlaková kapalina k oběma stranám pracovního válce · · 5A.The actuating pistons 2 (Fig. 3J are coupled to each other by the shaft 2A) thus rotate at the same speed and in the same sense and have a common drive. The lines 4A and 4B supply pressure fluid from both actuating pistons 2 to both sides of the working cylinder.
Pro dosažení komplikovanějších tvarů . křivek jsou zařízení, znázorněná na obr. 1 · a obr.. 3, dále zdokonalena. . :For more complicated shapes. 1 and 3, the devices shown in FIGS. 1 and 3 are further refined. . :
Ve skříni 1 ovládacího šoupátka (obr. 4..) je umístěn ' otáčivý píst . 2 · ovládacího . šoupátka, opatřený axiálním . vrtáním 3, které ' je spojeno · potrubím 4 . s pracovním válcem 5. Z obvodu otáčivého pístu 2 ovládacího1 šoupátka vede k axiálnímu vrtání 3 radiální kanál 6. Ve skříni 1 jsou provedeny různé výstupní otvory, spojené s různými kanály. Výstupní otvor 7 a výstupní otvor 9 jsou spojeny s tlakovým potrubím 12, vystupujícím z tlakového1 čerpadla 11. Mezi výstupním otvorem 7 tlakového potrubí 12 a výstupním otvorem 10 zpětného potrubí 13 je proveden ' nejméně jeden výstupní otvor 8 mezitlakového potrubí 14, v němž je tlak nižší než v tlakovém potrubí 12. Mezitlakové potrubí 14 je napojeno na tlakový · zdroj 11 přes redukční tlakový . ventil a na zpětné potrubí ' 13 přes ventil 15 otevíratelný při určitém nastaveném tlaku. Výstupní otvory 7, 8, 9, 10 mohou být uspořádány v několika po sobě následujících řadách na pohybové dráze.A rotary piston is located in the control slide housing (FIG. 4). 2 · control. slide valves, axial. a bore 3 which is connected by a pipe 4. A radial channel 6 leads from the circumference of the rotary piston 2 of the actuator 1 to the axial bore 3. Various outlet openings connected to the different channels are provided in the housing 1. The outlet port 7 and the outlet port 9 are connected to a pressure line 12 extending from the pressure line 1 of the pump 11. Between the outlet port 7 of the pressure line 12 and the outlet port 10 of the return line 13 there is at least one outlet port 8 of the intermediate pressure line 14. The pressure line 14 is connected to the pressure source 11 via a pressure reducing valve. valve and return line 13 via valve 15 opens at a certain set pressure. The outlet openings 7, 8, 9, 10 may be arranged in several successive rows on the movement path.
V tomto zařízení je možno vyvozovat různé sledy tlakových impulsů, přičemž tvar impulsů je závislý jednak na tvaru otvoru který může být kruhový, oválný, trojúhelníkový, lichoběžníkový nebo rozmanitě zakřivený, jednak na přídavných pracovních prostředcích jako jsou charakteristika ventilu 15 nebo použitý akumulátor tlaku nebo použité škrcení. Sled impulsů, znázorněný na obr. ' 5, obsahuje impulsy 16, mezi nimiž je mezera 17 bez tlaku. Na obr. · 5 je znázorněn pouze jeden možný příklad. Každý impuls 16 · má strmý bok 18, po určitém čase klesá tlak podél boku 19 pomalu na mezihodnotu 20, aby pak ještě jednou strmě vystoupil bokem 21 a pak setrval určitý čas na nejvyšším tlaku a potom podél boku 22 strmě poklesl.In this device, different pressure pulse sequences can be generated, the shape of the pulses being dependent on the shape of the orifice, which may be circular, oval, triangular, trapezoidal or variously curved, or on additional working means such as valve characteristic 15 or pressure accumulator used strangulation. The pulse train shown in FIG. 5 comprises pulses 16 between which there is a gap 17 without pressure. 5 shows only one possible example. Each pulse 16 has a steep flank 18, after some time the pressure along the flank 19 slowly decreases to an intermediate value 20 to then once again steeply flank the flank 21 and then remain for some time at the highest pressure and then dropped steeply along the flank 22.
V provedení podle obr. 6 je zařízení podle vynálezu opatřeno nejméně dvěma rotačními ovládacími šoupátky, pravým rotačním ovládacím šoupátkem 23A a levým rotačním ovládacím šoupátkem 23B, přičemž potrubí 24, 27 a 30, která k nim vedou, jsou vzájemně spojena tak, že levé rotační ovládací šoupátko 23B je zapojeno mezi pracovní válec 5 a pravé rotační ovládací šoupátko 23A a výstup pravého ovládacího šoupátka 23A je spojen potrubím 27 se vstupem levého ovládacího šoupátka 23B. Pravé rotační ovládací šoupátko 23A je spojeno přes čerpadlo· 11 s nádrží hydraulické kapaliny. Hřídele obou šoupátek 23A, 23B jsou spřaženy. Tlaková kapalina vedená potrubím 24 k pravému rotačnímu ovládacímu šoupátku 23A je zavedena do· prstencové drážky 25 pístu pravého ovládacího· šoupátka 23A a může . proniknout do různých odboček kanálu 26, které při rotoci pístu pravého rotačního· ovláda cího- šoupátka 23A procházejí jedna za druhou kolem otvoru meziprotrubí 27. Nachází-li se jedna odbočka kanálu 26 před otvorem mezipotrubí 27, dojde ke spojení mezi tlakovým potrubím 24 a mezipotrubím 27, Mezipotrubí 27 vede nyní ke vstupu tlaku levého rotačního ovládacího šoupátka 23B. Šoupátko 23B je konstruováno obdobně jako pravé rotační ovládací šoupátko 23A a je opatřeno· . kruhovou drážkou a . · kanálovými odbočkami, pomocí nichž· lze . spojit mezipotrubí 27 · s potrubím 4, vedoucím k pracovnímu · válci 5. Vedle · prstencové drážky 25 jsou obě rotační ovládací šoupátka, levé 23A a pravé 23B opatřena ještě další prstencovou drážkou 28, z níž vystupují odbočky kanálu 29. Tato prstencová drážka 28 je spojena se zpětným potrubím 30, a sice přes ventil 31, který při nastaveném tlaku otevírá nebo· zavírá. Hydraulická kapalina proudící zpět z pracovního válce 5 potrubím 4, mezipotrubím 27, prstencovou drážkou 28, odbočkami kanálu · 29 a ventilem 31 může tak při určitém úhlovém nastavení pístu pravého- rotačního ovládacího šoupátka 23A proudit · zpět do zpětného potrubí 30. Toto zpětné · proudění prochází ventilem 31, takže tlak v · pracovním válci 5 sice klesá, nikoli však až na nulovou hodnotu, nýbrž pouze na mezihodnotu, nastavenou na ventilu 31.In the embodiment of FIG. 6, the device according to the invention is provided with at least two rotary actuators, a right rotary actuator 23A and a left rotary actuator 23B, wherein the conduits 24, 27 and 30 leading thereto are connected to each other such that the left rotary actuator the control slide 23B is connected between the working cylinder 5 and the right rotary control slide 23A and the output of the right control slide 23A is connected via a line 27 to the input of the left control slide 23B. The right-hand rotary control valve 23A is connected via a pump · 11 to a hydraulic fluid tank. The shafts of both gate valves 23A, 23B are coupled. The pressurized fluid through line 24 to the right rotary actuating slide 23A is introduced into the annular groove 25 of the piston of the right actuating slide 23A and can. penetrate into the various branches of the duct 26 which, when the right-hand rotary piston 23A piston rotates, pass one after the other around the opening of the intermediate duct 27. If one branch of the duct 26 is located in front of the opening of the intermediate duct 27 27, the intermediate line 27 now leads to the pressure input of the left rotary actuator slide 23B. The slide 23B is constructed similarly to the right rotary control slide 23A and is provided with a. a. · Channel taps with which · you can. to connect the intermediate pipe 27 to the pipe 4 leading to the working cylinder 5. In addition to the annular groove 25, the two rotary actuating slide valves, left 23A and right 23B are provided with another annular groove 28 from which the channel branches 29 extend. It is connected to a return line 30 via a valve 31 which opens or closes at a set pressure. Thus, the hydraulic fluid flowing back from the working cylinder 5 through line 4, intermediate line 27, annular groove 28, channel branches 29 and valve 31 can flow back to the return line 30 at a certain angular position of the right-hand rotary actuator 23A piston. It passes through the valve 31, so that the pressure in the working cylinder 5 decreases, but not to zero, but only to the intermediate value set on the valve 31.
Další možnost · zpětného · toku hydraulické kapaliny v pracovním válci 5 spočívá v tom, že přes prstencovou · drážku 28B může dojít k přímému spojení se zpětným potrubím 30, když se kanálové odbočky, vystupující z prstencové drážky 28B, · nacházejí v místě, ve kterém může hydraulická kapalina z potrubí 4 protékat přímo do těchto kanálových odboček.A further possibility of the return of hydraulic fluid in the working cylinder 5 is that via the annular groove 28B a direct connection with the return line 30 can occur when the duct branches extending from the annular groove 28B are located at the point where the hydraulic fluid from the pipe 4 can flow directly into these channel branches.
Impulsy 32 · (obr. 7] obsahují strmý bok 33 mezihodnotu 34, další strmý bok 35 a tlakový pokles přes mezihodnotu 36.The pulses 32 · (Fig. 7) comprise a steep flank 33 of the intermediate value 34, another steep flank 35 and a pressure drop across the intermediate value 36.
Na obr. 6 jsou obě rotační ovládací · šoupátka pravé 28A a levé 28B zapojena v řadě, jsou obě rotační šoupátka 23 na obr. 8 pravé 23C a levé 23D zapojena paralelně. Vývody obou uvedených šoupátek 23C a 23D jsou navzájem spojeny v bodu 37 a vedou do pracovního válce 5. V jejich tlakovém potrubí 38 a mezitlakovém potrubí 39 jsou různé tlaky. Tlakové · vstupy jsou napojeny tlakovým potrubím 38 a mezitlakovým potrubím 39 na akumulátory 40, 41. Akumulátory 40, 41 jsou napájeny přes rozváděči šoupátko· 42 z tlakového čerpadla 11, přičemž na přiváděči potrubí je připojen ještě další akumulátor 43. Z tlakového potrubí 38, a z mezitlakového potrubí 39 odbočují ke zpětnému potrubí 45 další potrubí, uzavřená ventily 44. Pomocí ventilů 44 lze nastavit tlak v akumulátorech 40, 41 na předem dané hodnoty. Nadbytečné tlakové médium, dopravené do akumulátoru, odtéká pak přes ventily 44 a zpětné potrubí 45 do· nádržky hydraulické kapaliny. Zpětný tok z pravého rotačního ovládacího šoupátka 23C je spojen přes ventil 46 se zpětným potrubím 45, kdežto zpětný tok z levého rotačního· ovládacího šoupátka 23D se zpětným potrubím 45 spojen přímo. Ventil 46 je nastavitelný na různé tlakové hodnoty. Při překročení nastavené hodnoty otevírá a při poklesu tlaku pod nastavenou hodnotu tlaku uzavírá.In Fig. 6, both right-hand rotary sliders 28A and left 28B are connected in series, the two rotary sliders 23 in Fig. 8 are right 23C and left 23D connected in parallel. The outlets of the two gate valves 23C and 23D are connected to each other at point 37 and lead to the working cylinder 5. There are different pressures in their pressure line 38 and the intermediate line 39. The pressure inlets are connected via the pressure line 38 and the intermediate pressure line 39 to the accumulators 40, 41. The accumulators 40, 41 are supplied via a spool valve 42 from the pressure pump 11, and another accumulator 43 is connected to the supply line. and from the intermediate pressure line 39 further lines, closed by valves 44, branch off to the return line 45. Valves 44 can be used to set the accumulator pressure 40, 41 to a predetermined value. The excess pressure medium delivered to the accumulator then flows through the valves 44 and the return line 45 into the hydraulic fluid reservoir. The return flow from the right rotary actuator 23C is connected via the valve 46 to the return line 45, while the return flow from the left rotary actuator 23D is connected directly to the return line 45. The valve 46 is adjustable to different pressure values. It opens when the set point is exceeded and closes when the pressure drops below the set point.
Uvnitř všech ovládacích šoupátek ·23A, 23B, 23C, 23D je uložen otočný a. současně posuvný píst.A rotatable and simultaneously displaceable piston is disposed within all control sliders 23A, 23B, 23C, 23D.
Na obr. 9 je znázorněn sled tlakových impulsů, který vykazuje další odstupnění tlakových hodnot, čehož lze u tohoto alternativního provedení lehce dosáhnout.FIG. 9 shows a sequence of pressure pulses which exhibits a further graduation of pressure values, which can easily be achieved in this alternative embodiment.
U všech rotačních ovládacích šoupátek je možné uzpůsobit vzdálenost otvorů tlakového potrubí a také zpětného potrubí tak, aby byl píst v pracovním válci vysunován a zasouván zpět. Počet otvorů určuje počet posuvných pohybů. ' Vzdálenost otvorů určuje dráhu posuvu.For all rotary actuators, it is possible to adjust the spacing of the pressure line or return pipe so that the piston is pushed back and forth in the working cylinder. The number of holes determines the number of sliding movements. 'The distance between the holes determines the travel path.
Místo znázorněných rotačních ovládacích šoupátek je možno použít kmitavých ovládacích šoupátek. Místo pracovního válce 5, ' pomocí něhož je vyvozován lineární pohyb, mohou vykonávat pohyb známé jednotky s válcem a pístem vyvozující rotační pohyb nebo rotory.In place of the rotary actuators shown, oscillating actuators can be used. Instead of the working cylinder 5, by means of which a linear movement is generated, they can carry out the movement of the known cylinder-piston unit producing the rotary movement or rotors.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2418858A DE2418858C2 (en) | 1974-04-19 | 1974-04-19 | Process for generating linear or rotating movements by means of hydraulic forces in hydraulic servomotors and hydraulic systems for carrying out the process |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS212746B2 true CS212746B2 (en) | 1982-03-26 |
Family
ID=5913298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS752578A CS212746B2 (en) | 1974-04-19 | 1975-04-15 | Apparatus for producing motions by hydraulic forces in hydraulic servomotors or hydraulic rotary motors |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE828072A (en) |
| BR (1) | BR7502383A (en) |
| CA (1) | CA1031662A (en) |
| CS (1) | CS212746B2 (en) |
| DD (1) | DD117268A5 (en) |
| DE (1) | DE2418858C2 (en) |
| ES (1) | ES436761A1 (en) |
| PL (1) | PL119506B1 (en) |
| ZA (1) | ZA752457B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108571496A (en) * | 2018-04-23 | 2018-09-25 | 浙江大学宁波理工学院 | Dual valve control symmetrical expression electro-hydraulic vibration exciter and its electrohydraulic excitation system and bias control method |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0024748A3 (en) * | 1979-02-08 | 1981-08-26 | Proweco Bv. | Construction and/or application in relation to the generation or the use of pressures, forces, flows and movements in and by means of hydraulic or hydro-pneumatic systems |
| DE3406925A1 (en) * | 1984-02-25 | 1985-09-05 | Helmut Dipl.-Ing. 6200 Wiesbaden Sieke | METHOD AND DEVICE FOR VIBRATING A PISTON IN A HYDRAULIC CYLINDER |
| DE3530787A1 (en) * | 1985-08-26 | 1987-03-05 | Ifs Ing Gmbh | Method and device for producing hydraulic or pneumatic pressure flows of constant characteristic at variable frequency |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2970570A (en) * | 1959-03-23 | 1961-02-07 | L A B Corp | Hydraulic vibrator |
| US3570509A (en) * | 1968-04-11 | 1971-03-16 | Foxboro Co | Method and apparatus for producing a fixed frequency fluid signal |
| US3588282A (en) * | 1969-03-26 | 1971-06-28 | Baker Oil Tools Inc | Fluid shock wave oscillator and fluidic pump |
| NL7014268A (en) * | 1970-09-29 | 1972-04-04 | ||
| DE2108776A1 (en) * | 1971-02-24 | 1972-10-26 | H Sieke | Method and device for vibrating adjustment of a working piston in a cylinder by means of the pressure medium used to adjust the position |
-
1974
- 1974-04-19 DE DE2418858A patent/DE2418858C2/en not_active Expired
-
1975
- 1975-04-15 CS CS752578A patent/CS212746B2/en unknown
- 1975-04-17 ZA ZA00752457A patent/ZA752457B/en unknown
- 1975-04-18 BR BR3034/75A patent/BR7502383A/en unknown
- 1975-04-18 CA CA224,934A patent/CA1031662A/en not_active Expired
- 1975-04-18 ES ES436761A patent/ES436761A1/en not_active Expired
- 1975-04-18 DD DD185551A patent/DD117268A5/xx unknown
- 1975-04-18 BE BE2054282A patent/BE828072A/en not_active IP Right Cessation
- 1975-04-19 PL PL1975179766A patent/PL119506B1/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108571496A (en) * | 2018-04-23 | 2018-09-25 | 浙江大学宁波理工学院 | Dual valve control symmetrical expression electro-hydraulic vibration exciter and its electrohydraulic excitation system and bias control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2418858C2 (en) | 1986-01-09 |
| PL119506B1 (en) | 1982-01-30 |
| BR7502383A (en) | 1976-03-09 |
| BE828072A (en) | 1975-08-18 |
| DD117268A5 (en) | 1976-01-05 |
| ES436761A1 (en) | 1977-04-16 |
| CA1031662A (en) | 1978-05-23 |
| DE2418858A1 (en) | 1975-10-30 |
| ZA752457B (en) | 1976-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8567439B2 (en) | Flow divider for hydraulic circuits | |
| US2380357A (en) | Follow-up device, more particularly for machine tools | |
| US2675830A (en) | Fluid distributing device | |
| US4199007A (en) | High frequency-high flow servo valve | |
| CS212746B2 (en) | Apparatus for producing motions by hydraulic forces in hydraulic servomotors or hydraulic rotary motors | |
| US3375756A (en) | Multiple- or variable-speed motors notably hydraulic motors with monitoring system and its applications | |
| EP0561185B1 (en) | Hydraulic valve spool control for actuators with uneven piston velocities | |
| DE2236134A1 (en) | GEAR FORMED FROM AN ADJUSTABLE HYDRO PUMP AND A HYDRO MOTOR | |
| US3253616A (en) | Fluid pressure pulser | |
| US2811141A (en) | Control mechanism | |
| US2969646A (en) | Variable volume pump hydraulic transmission | |
| US3079899A (en) | Feedback-type oil-hydraulic drive | |
| US2960112A (en) | Device for the distribution of fluids, particularly of lubricants, to different outlets | |
| EP0025526A1 (en) | Gas turbine unit with auxiliaries with bleed air flow or bleed gas flow | |
| US3838574A (en) | Hydraulic transmission system | |
| DE1283631C2 (en) | Control for the precise path and load-independent deceleration and re-acceleration of hydraulic gears | |
| US3415059A (en) | Apparatus for generating fluid pulses | |
| US4120234A (en) | Device for distributing a fluid flow in fixed proportions | |
| CN220816111U (en) | Synchronous shunt motor with adjustable flow velocity | |
| GB1092611A (en) | Improvements in/or relating to multiratio drive | |
| DE3018409A1 (en) | Hydrostatic machines driven by hydrostatic pumps - has regulator jacks feed via metering valve in return feed of main circuit | |
| DE1673369C3 (en) | Hydraulically operated centrifugal governor | |
| DE3107780A1 (en) | Hydrostatic drive system | |
| DE3227423A1 (en) | Hydrostatic drive system with a consumer of hydraulic energy connected to a pressure supply line | |
| US2900964A (en) | Hydraulically operated pre-selector feeding device |