CS198170B2

CS198170B2 - Device for distributing of the liquid flow

Info

Publication number: CS198170B2
Application number: CS466575A
Authority: CS
Inventors: Karl E A Joelson
Original assignee: Vaebyma Ab
Priority date: 1974-07-01
Filing date: 1975-07-01
Publication date: 1980-05-30
Also published as: JPS51105637A; SE7408672L; FR2277286B1; FR2277286A1; CA1022824A; DE2526146A1; SE392324B; IT1035937B; GB1514196A

Abstract

1514196 Valves VABYMA AB 22 May 1975 [1 July 1974] 22319/75 Heading F2V A device for maintaining a fixed ratio between flow rates to two hydraulic cylinders has pairs of valve members 4a, 5a and 6a, 7a to control flow to or from each cylinder. Each return flow passes via ports 11, 12 through separate flow rate gauges 16, 17 which drive, respectively, an axially fixed worm 28 and a worm 21 attached to the valve members and free to rotate and move axially with them. The worms mesh with worm wheels 27, 22, the shafts of which are geared together by spur wheels, Fig. 2 (not shown). In operation, if the two worms rotate at a speed ratio in accordance with that determined by the spur wheel sizes, then the valve members will remain axially located to give the required flow rate ratio but any discrepancy in their speed produces corrective axial displacement of the valve members.

Description

Vynález se týká zařízení pro rozdělování toku kapaliny z jejího tlakového zdroje ve stálém poměru do prvního a druhého spotřebiče, opatřeného ventilovým ústrojím, zapojeným mezi tlakovým zdrojem kapaliny a spotřebiči a skládajícím se ze skříně s vrtáním, v němž je otočně a posuvně uloženo ventilové šoupátko, opatřené vtokovými ventily, upravenými pro řízení toku kapaliny z tlakového zdroje do spotřebičů v závislosti na axiální poloze ventilového šoupátka, dále z rotačních průtokových měřidel a potrubí pro přívod kapaliny k příslušnému měřidlu a komparátoru, který spojuje měřidla pro zjišťování poměru mezi množstvím kapaliny protékající do spotřebičů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an apparatus for distributing a fluid flow from a pressure source in a fixed ratio to a first and a second consumer, having a valve device connected between the liquid pressure source and the consumers and consisting of a housing with a bore. equipped with inlet valves adapted to control the flow of fluid from the pressure source to the appliances depending on the axial position of the valve spool, rotary flow meters and fluid supply lines to the respective meter and comparator connecting the meters to determine the ratio between the amount of liquid flowing into the appliances .

V odvětvích techniky, kde se používá kapaliny pro řízení a ovládání různých operačních jednotek, je často zapotřebí, aby tok kapaliny byl rozdělen do předem určených podílů mezi různé spotřebitele kapaliny, například pro synchronizaci pohybu dvou nebo více hydraulických motorů. Dělení proudu kapaliny může být použito u určitých ohýbacích lisů, opatřených lisovacím nástrojem, ovládaným dvěma nebo několika hydraulickými válci.In industries where fluid is used to control and operate different operating units, it is often necessary for the fluid flow to be divided into predetermined proportions among different consumers of fluid, for example, to synchronize the movement of two or more hydraulic motors. Separation of the fluid stream can be used with certain bending presses provided with a press tool operated by two or more hydraulic cylinders.

V zařízení tohoto typu je důležité, aby pohyb lisovacího nástroje se dál tak, aby lisovací nástroj nedosedal na matrici šikmo.In a device of this type, it is important that the movement of the pressing tool is continued so that the pressing tool does not slant the die at an angle.

Byla již navržena řídicí zařízení pro dosažení požadovaného rozdělení toku kapaliny.Control devices have already been proposed to achieve the desired fluid flow distribution.

Nevýhody všech dosud známých řídicích zařízení spočívají v tom, že zatížení jednoho nebo více spotřebičů se snaží ovlivnit zbývající spotřebiče k větší rychlosti, než by to mohl učinit přítok kapaliny, takže spotřebiče pracují nepravidelně vzdor úměrnému dělení proudu kapaliny.The disadvantages of all prior art control devices are that the load of one or more appliances tries to influence the remaining appliances to a greater speed than the liquid inflow could do so that the appliances operate irregularly despite proportional division of the liquid stream.

Jiným nedostatkem známých zařízení tohoto typu je to, že ustane-li tlak kapaliny na rozdělovač jejího toku, bude vnější zatížení, působící na nejvíce zatížený spotřebič, tlačit kapalinu do nejméně zatíženého spotřebiče za předpokladu, že přívodní trubky zůstávají otevřené, takže bude spotřebič opět pracovat nepravidelně.Another drawback of known devices of this type is that if the pressure of the liquid on the flow distributor ceases, the external load acting on the most loaded appliance will push the liquid into the least loaded appliance, provided that the supply pipes remain open so that the appliance will operate again irregularly.

Třetí nevýhodou známých zařízení je to, že v trubkách a ve spotřebičích může vzniknout podtlak v případě, kdy jeden spotřebič by byl nuceně uveden do pohyb vnějším zatížením při uzavření vstupu kapaliny na straně vzrůstajícího objemu. To rovněž přispívá k tomu, že zařízení pracuje s menší přesností, než se často požaduje.A third disadvantage of the known devices is that underpressure can occur in pipes and appliances when one appliance is forcibly moved by external loads when the liquid inlet on the side of the increasing volume is closed. This also contributes to the device operating with less precision than is often required.

Úkolem vynálezu je odstranění těchto nevýhod a vytvoření zařízení pro rozdělování toku kapaliny na pevné podíly vstupující do spotřebičů, a dále seškrcení její198170 ho zpětného toku z příslušného- spotřebiče . a tím - zpomalení ' jeho činnosti.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome these disadvantages and to provide a device for dividing the flow of liquid into solids entering the appliances, and further reducing its backflow from the appliance. and thus - slowing down 'his activity.

Úkol - byl podle vynálezu vyřešen zařízením pro rozdělování toku kapaliny z jejího tlakového zdroje ve . stálém poměru do prvního a druhého spotřebiče, opatřeným ventilovým· ústrojím, zapojeným mezi tlakovým- zdrojem kapaliny a spotřebiči, a skládajícím· . -se ze skříně s - vrtáním, v němž je otočně a posuvně uloženo - ventilové šoupátko, opatřené vtokovými ventily, upravenými pro řízení - toku kapaliny z tlakového zdroje do - spotřebičů v závislosti na axiální poloze ventilového šoupátka, dále z rotačních průtokových měřidel a z potrubí pro přívod kapaliny k příslušnému měřidlu a komparátoru, který spojuje měřidla pro zjišťování poměru mezi množstvím kapaliny protékajícím měřidly, - vyznačené tím, že jeho komparátor sestává ze dvou samosvorných převodů, tvořených prvním šroubem -s prvním- Šroubovým kolem a druhým šroubem s druhým šroubovým kolem, přičemž' první - šroub je spojen tyčí několikaventilového šoupátka - s prvním rotačním průtokovým měřidlem prvního spotřebiče, druhý šroub je spojen s druhým rotačním průtokovým měřidlem druhého spotřebiče, první šroubové kolo je spojeno s druhým šroubovým· kolem - stálým převodem, sestávajícím - z prvního ozubeného - kola, upevněného na prvním- hřídeli prvního šroubového kola, a z druhého- ozubeného kola, upevněného na druhém hřídeli druhého šroubového kola.The object of the invention has been solved by a device for separating the flow of liquid from its pressure source in a pressure source. a constant ratio to the first and second consumers, provided with a valve device connected between the pressure source of the liquid and the consumers, and consisting of. - from a housing with - a bore in which it is rotatably and slideably mounted - a valve spool equipped with inlet valves adapted to control - the flow of liquid from the pressure source to - the consumers depending on the axial position of the valve spool, rotary flow meters and piping for supplying a liquid to a respective meter and a comparator which connects the meters to determine the ratio between the amount of liquid flowing through the meters, - characterized in that its comparator consists of two self-locking gears consisting of a first screw -with a first screw wheel and a second screw with a second screw wheel wherein the first screw is connected to the first rotary flow meter of the first appliance by the rod of the multi-valve spool, the second screw is connected to the second rotary flow meter of the second appliance, the first screw wheel is connected to the second screw wheel m transfer, comprising - a first gear - wheels mounted on the first screw shaft prvním- wheels, and from druhého- gear mounted on the second shaft, the second screw wheel.

Dále - podle vynálezu několikaventilové šoupátko je spojeno s prvním, výstupním škrticím ventilem, druhým, vstupním škrticím ventilem, třetím', vstupním škrticím ventilem a čtvrtým, výstupním škrticím ventilem·, upravenými na tyči, axiálně posuvně uložené v jeho skříni.Further, according to the invention, the multi-valve spool is connected to a first outlet throttle valve, a second inlet throttle valve, a third inlet throttle valve and a fourth outlet throttle valve provided on the rod axially displaceably housed in its housing.

Rovněž podle vynálezu první, výstupní škrticí ventil a čtvrtý, výstupní škrticí ventil jsou na společné tyči upraveny pro větší - škrcení, než druhý vstupní, škrticí ventil a třetí, vstupní - škrticí ventil.Also according to the invention, the first outlet throttle valve and the fourth outlet throttle valve are provided on the common rod for greater throttling than the second inlet throttle valve and the third inlet throttle valve.

Ještě dále podle vynálezu je mezi prvním, vstupním škrticím - ventilem prvního- spotřebiče a vstupním kanálem tlakového prostředí několikaventilového šoupátka uspořádán první zpětný ventil a mezi čtvrtým, vstupním škrticím' ventilem druhého spotřebiče a vstupním kanálem tlakového prostředí několikaventilového - šoupátka je uspořádán druhý zpětný ventil.Still further according to the invention, a first non-return valve is provided between the first inlet throttle valve of the first consumer and the inlet port of the multi-valve spool and a second non-return valve is provided between the fourth inlet throttle valve of the second consumer and the inlet port of the multi-valve.

Podle dalšího význaku vynálezu první rotační průtokové měřidlo a - druhé rotační průtokové měřidlo jsou spojeny se zásobníkem kapaliny a s prvním, vstupním škrticím- ventilem a čtvrtým, vstupním škrticím ventilem zpětným potrubím, přičemž mezi zpětným potrubím a prvním vstupním škrticím ventilem je upraven třetí zpětný ventil a mezi zpětným potrubím a čtvrtým výstupním škrticím ventilem je upraven čtvrtý zpětný ventil.According to a further feature of the invention, the first rotary flow meter and the second rotary flow meter are connected to the fluid reservoir and to the first inlet throttle valve and the fourth inlet throttle valve through a return line, wherein a third check valve is provided between the return line and the first inlet throttle valve. a fourth check valve is provided between the return line and the fourth outlet choke.

Dále podle vynálezu jsou prvním spotřebičem a . druhým spotřebičem' hydraulické válce.Furthermore, according to the invention, the first appliance is a. second appliance 'hydraulic cylinder.

Rovněž podle vynálezu první ozubené kolo a druhé ozubené kolo - jsou výměnné - o různém počtu zubů.Also according to the invention, the first gear and the second gear - are interchangeable - of different numbers of teeth.

Mimoto podle vynálezu první hřídel prvního šroubového kola a druhý hřídel druhého šroubového kola jsou spojeny variátorem.Furthermore, according to the invention, the first shaft of the first helical gear and the second shaft of the second helical gear are connected by a variator.

Konečně podle vynálezu první šroub samosvorného převodu je vytvořen na pomocné tyči několikaventilového šoupátka.Finally, according to the invention, the first self-locking transmission bolt is formed on the auxiliary rod of the multi-valve spool.

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že zabraňuje vzájemnému ovlivňování spotřebičů v důsledku jejich různého zatížení a zaručuje jejich pravidelnou funkci a za všech provozních okolností znemožní vznik podtlaku ve válcích spotřebičů a - ve spojovacích potrubích, což rovněž zaručuje přesnou funkci spotřebičů.The advantage of the device according to the invention is that it prevents the appliances from interacting as a result of their different loads and ensures their regular operation and prevents underpressure in the cylinders of the appliances and in the connecting pipes under all operating conditions, which also guarantees the exact functioning of the appliances.

Jedno z možných provedení vynálezu bude dále popsáno ve vztahu k výkresům, na nichž značí - obr. 1 nárys zařízení pro rozdělování toku kapaliny na pevné podíly, částečně v řezu - a obr. 2 půdorys zařízení z obr. 1, částečně v řezu.One possible embodiment of the invention will now be described with reference to the drawings, in which - FIG. 1 is a front elevational view of a device for separating a liquid flow into solids, partially in section, and FIG.

Na obr. 1 jsou znázorněny dva spotřebiče 1, 2, v tomto případě dvoučinné hydraulické válce. Tok kapaliny do těchto spotřebičů 1, 2 a odtok z nich je řízen přepojovacími ventily 3, které mají tři polohy, z nichž jedna, která - je znázorněna na obr. 1, je neutrální, v níž nejsou spotřebiče 1, 2 v činnosti.FIG. 1 shows two consumers 1, 2, in this case double-acting hydraulic cylinders. The flow of liquid into and outflow from these consumers 1, 2 is controlled by transfer valves 3 having three positions, one of which, as shown in Fig. 1, is neutral in which the consumers 1, 2 are not operating.

Na obr. 1 jsou znázorněna potrubí 4, 5, 6, 7 pro přívod a odvod kapaliny do několikaventilového šoupátka 8, které je opatřeno podélným kanálem, v němž jsou uloženy škrticí ventily 4a, 5a, 6a, 7a pro každé z potrubí 4, 5, 6, . 7 ve zmíněném pořadí. Škrticí - - ventily 4a, 5a, 6a, 7a, jsou upevněny na společné posuvné tyči 19. Několikaventilové šoupátko 8 je opatřeno kanály 9, 13 pro vstup kapaliny do prostorů . obklopujících posuvnou tyč 19 u ventilů 4a, 7a. Přívod kapaliny se děje - ze zásobníku 40 (obr. 2] čerpadlem 13, potrubím 14 a vstupním kanálem 15.1 shows lines 4, 5, 6, 7 for the inlet and outlet of liquid to the multi-valve spool 8, which is provided with a longitudinal channel in which the throttle valves 4a, 5a, 6a, 7a are arranged for each line 4, 5 , 6,. 7, respectively. Throttle valves 4a, 5a, 6a, 7a are mounted on a common sliding bar 19. The multi-valve spool 8 is provided with channels 9, 13 for liquid inlet into the spaces. surrounding the sliding bar 19 of the valves 4a, 7a. The liquid supply takes place - from the reservoir 40 (FIG. 2) through a pump 13, a pipe 14 and an inlet channel 15.

Kapalina odtéká od škrticích - ventilů 5a, 6a - potrubími 11, . 12, která jsou připojena k samostatným rotačním průtokovým měřidlům 16, 17 průtokových množství kapaliny, a od nich k zásobníku 40 společným zpětným potrubím 18. Rotačními průtokovými měřidly 16, 17 průtokových množství kapaliny jsou rotační hydraulické motory, jejichž otáčky závisí na množství kapaliny jimi protékající. Rychlost těchto motorů závisí na rychlosti pohybu pístů ve válcích spotřebičů 1, 2.The liquid flows from the throttle valves 5a, 6a through the pipes 11,. 12, which are connected to separate rotary flow meters 16, 17 and from there to the reservoir 40 through a common return line 18. Rotary flow meters 16, 17 are liquid hydraulic rotors whose speed depends on the amount of liquid flowing through them. . The speed of these engines depends on the speed of movement of the pistons in the cylinders of the appliances 1, 2.

Posuvná tyč 19 několikaventilového - šoupátka 8 je otočná kolem podélné osy - a axiálně posuvná. Její - axiální posuv provádí komporátor 20, který bude podrobně popsán později.The sliding bar 19 of the multi-valve - the slide 8 is rotatable about a longitudinal axis - and axially displaceable. Its axial displacement is performed by the compactor 20, which will be described in detail later.

Škrticí ventily 4a, 5a, 6a, 7a. jsou uspořá198170 dány tak, že, jedna dvojice škrticích ventilů 4a, Sa škrtí průtok několikaventilového šoupátka 8 při pohybu posuvné tyče 19 vlevo podle obr. 1, kdežto druhá dvojice škrticích ventilů 6a, 7a škrtí průtok kapaliny při pohybu posuvné tyče 19 vpravo. Škrticí ventily 4a, 5a, 6a, 7a jsou konstruovány tak, že při dané poloze posuvné tyče 19 působí škrticí ventily 5a, 6a z každé dvojice škrticích ventilů 4a, 5a, 6a, 7a.Throttle valves 4a, 5a, 6a, 7a. are disposed such that one pair of throttle valves 4a, 5a throttles the flow rate of the multi-valve spool 8 when the sliding rod 19 moves to the left of FIG. 1, while the other pair of throttle valves 6a, 7a throttles the fluid flow when moving the sliding rod 19 to the right. The throttle valves 4a, 5a, 6a, 7a are designed such that at a given position of the sliding bar 19, the throttle valves 5a, 6a operate from each pair of throttle valves 4a, 5a, 6a, 7a.

Komparátor 20 je vytvořen jako mechanická spojka mezi rotačními průtokovými měřidly 16, 17 průtokového množství kapaliny, a to tak, že žádné z nich neovlivňuje druhé, pokud jde o rychlost otáčení. Toho se dosáhne takto:The comparator 20 is formed as a mechanical coupling between rotary fluid flow meters 16, 17 in such a way that none of them affects the other in terms of rotation speed. This is achieved as follows:

Motor rotačního průtokového měřidla 17 je spojen s jedním koncem posuvné tyče 19 spojkou 33 na pero a drážku, což umožňuje axiální posuvný pohyb tyče 19. Na opačném konci je posuvná tyč 19 opatřena šroubem 21, který je v záběru s prvním šroubovým kolem 22, uloženým na prvním hřídeli 23, na kterém je rovněž naklínováno první ozubené kolo 24, které je v záběru s druhým ozubeným kolem 25, naklínovaným na druhém hřídeli 26 druhého šroubového kola 27.The rotary flow meter motor 17 is connected to one end of the sliding bar 19 by a tongue and groove coupling 33 which allows axial sliding of the bar 19. At the other end, the sliding bar 19 is provided with a bolt 21 which engages with a first bolt wheel 22 mounted. on the first shaft 23, on which the first gear 24 is also keyed, which engages the second gear 25 wedged on the second shaft 26 of the second helical gear 27.

Na hřídeli prvního rotačního průtokového měřidla 16 je upraven druhý šroub 28, který je v záběru s druhým šroubovým kolem 27. Oba šrouby 21, 28 a šroubová kola 22, 27 jsou samosvorná, takže se rotační průtoková měřidla 16, 17 nemohou vzájemně ovlivňovat.A second screw 28 is provided on the shaft of the first rotary flow meter 16, which engages the second screw wheel 27. The two screws 21, 28 and the screw wheels 22, 27 are self-locking so that the rotary flow meters 16, 17 cannot interact.

Samosvorného účinku je dosaženo provedením závitů šroubů 21, 28 s dostatečně malým stoupáním, aby jakýkoliv pokus o otáčení šroubových kol 22, 27 nezpůsobil otáčení šroubů 21, 28.The self-locking effect is achieved by providing the threads of the screws 21, 28 with a sufficiently small pitch so that any attempt to rotate the screw wheels 22, 27 does not cause the screws 21, 28 to rotate.

Z tohoto uspořádání lze soudit, že jakákoliv odchylka rychlosti otáčení průtokových rotačních měřidel 16, 17 od dané hodnoty, která závisí na zvoleném převodovém poměru, způsobí axiální přemístění posuvné tyče 19.From this arrangement, it can be concluded that any deviation of the rotational speed of the flow meters 16, 17 from a given value, which depends on the selected transmission ratio, will cause axial displacement of the slide bar 19.

Ozubený převod, skládající se z ozubených kol 24, 25, může být opatřen výměnnými ozubenými koly o různé velikosti, čímž se dosáhne různých převodových poměrů mezi oběma průtokovými rotačními měřidly 16, 17. Lze rovněž nahradit popsaný ozubený převod jiným druhem převodu, například variátorem, čímž se umožní automatické řízení pohybu posuvné tyče 19, které lze provést jakýmkoliv požadovaným způsobem.The toothed gear, consisting of gears 24, 25, may be provided with interchangeable gears of different sizes, thereby achieving different gear ratios between the two flow rotary gauges 16, 17. It is also possible to replace the described gearing with another kind of gearing, thereby allowing automatic control of the movement of the sliding bar 19, which can be performed in any desired manner.

Spojením rotačních průtokových měřidel 16, 17 posuvnou tyčí 19 a speciální konstrukcí převodu bylo dosaženo přímkového uspořádání celé konstrukce, přestože jsou do ní včleněny převody šrouby a šroubovými koly, kteréžto uspořádání umožňuje vřadit zařízení podle vynálezu snadno do různých soustav.By connecting the rotary flow meters 16, 17 with the sliding rod 19 and a special transmission design, a linear arrangement of the entire structure has been achieved, although it incorporates gears with screws and screw wheels, which arrangement allows the device according to the invention to be easily integrated into different systems.

Jsou-li přepojovací ventily 3 nastaveny do kterékoliv z koncové polohy, která u možní, že válce spotřebičů 1, 2 jsou v činnosti, pak kapalina, například# tlakový olej, za předpokladu, že pracuje čerpadlo 13, prochází potrubím 14, rozvětvuje se ve vstupním kanálu 15 a vstupuje do několikaventilového šoupátka 8 některým z kanálů 9, ID.If the transfer valves 3 are set to any of the end positions that allow the cylinders of the appliances 1, 2 to operate, then the liquid, for example # pressure oil, provided that the pump 13 is working, passes through line 14, branching in input channel 15 and enters the multi-valve slide 8 through one of channels 9, ID.

je-li posuvná tyč 19 v poloze znázorněné na obr. 1 a 2, kapalina protéká buď škrticím ventilem 4a, nebo škrticím ventilem 7a a posune písty ve válcích spotřebičů 1,when the sliding bar 19 is in the position shown in Figures 1 and 2, the fluid flows through either the throttle valve 4a or the throttle valve 7a and moves the pistons in the cylinders of the appliances 1,

2. Válce spotřebičů 1, 2 jsou dvojčinné, takže pohyb pístů má v důsledku zpětný tok kapaliny z válců spotřebičů 1, 2 škrticími ventily 5a, 6a několikaventilového šoupátka 8. Z několikaventilového šoupátka 8 kapalina protéká zpět potrubími 11, 12 a odtud rotačními průtokovými měřidly 16, 17 průtokového množství kapaliny do zásobníku 40 zpětným potrubím 18.2. The cylinders of the appliances 1, 2 are double acting, so that the piston movement has a backflow of liquid from the cylinders of the appliances 1, 2 through the throttle valves 5a, 6a of the multi-valve spool 8. From the multi-valve spool 8 the liquid flows back through pipes 11, 12 and from there by rotary 16, 17 of the flow rate of liquid into the reservoir 40 through the return line 18.

Při různých zatíženích spotřebičů 1, 2 snaží se množství kapaliny vtékající do válce jednoho ze spotřebičů 1, 2 s menším zatížením relativně vzrůstat vůči množství kapaliny vtékající do druhého ze spotřebičůAt different loads of appliances 1, 2, the amount of liquid flowing into the cylinder of one of the appliances 1, 2 with a lower load tries to increase relative to the amount of liquid flowing into the other of the appliances

1, 2. Totéž platí pro zpětný tok z obou spotřebičů 1, 2. Vzrůstá-li tok ze spotřebiče s menším zatížením, pak se tento vzrůst projeví ve změně polohy posuvné tyče 19. Jsou-li například přepojovací ventily 3 v levé krajní poloze podle výkresu a druhý spotřebič 2 je nejméně zatížen, přemístí komparátor 20 posuvnou tyč 19 doprava podle výkresu, což vede ke škrcení průtokového otvoru škrticím ventilem 7a.The same applies to the return flow from the two appliances 1, 2. If the flow from the appliance with a lower load increases, this increase will result in a change in the position of the sliding bar 19. If, for example, the transfer valves 3 are in the leftmost position according to In the drawing and the second consumer 2 is at least loaded, the comparator 20 moves the sliding bar 19 to the right of the drawing, resulting in a throttling of the flow orifice by a throttle valve 7a.

Tok do válce druhého spotřebiče 2 se tím sníží a kompensuje menší zatížení jeho válce. Při plném zatížení prvního spotřebiče 1 je škrticí účinek škrticího ventilu 7a velmi silný.The flow into the cylinder of the second consumer 2 is thereby reduced and compensates for a lower load on its cylinder. At full load of the first consumer 1, the throttle effect of the throttle valve 7a is very strong.

I kdyby menší zatížení na jeden ze spotřebičů 1, 2, například druhý spotřebič 2, působilo ve stejném směru, v jakém se děje přívod kapaliny, a scházely ventily 5a, 6a, uvedené zatížení by posunulo píst ve válci druhého spotřebiče 2 větší rychlostí, než by tak mohla učinit kapalina při normálním zatížení válce druhého spotřebičeEven if a smaller load on one of the appliances 1, 2, for example the second appliance 2, acts in the same direction as the fluid supply and the valves 5a, 6a are missing, said load would move the piston in the cylinder of the other appliance 2 at a higher speed than the liquid could do so under normal load of the cylinder of the second consumer

2.2.

Uspořádáním podle vynálezu dojde však к posunu posuvné tyče 19 komparátorem 20, protože vnější tok pohání rotační průtokové měřidlo 16 rychleji než rotační průtokové měřidlo 17, čímž vznikne škrcení škrticím ventilem 6a, snížení zpětného toku z válce druhého spotřebiče 2 a jeho brzdění.However, with the arrangement according to the invention, the sliding bar 19 is moved by the comparator 20 because the external flow drives the rotary flow meter 16 faster than the rotary flow meter 17, thereby throttling the throttle 6a, reducing the return flow from the cylinder of the second consumer 2 and braking it.

Kdyby přívod kapaliny do několikaventilového šoupátka 8 byl přerušen, zatímco by přepojovací ventily 3 stále umožňovaly průtok kapaliny do válců spotřebičů 1, 2, posune se píst ve válci spotřebiče o větším vnějším zatížení v nesprávném směru, tj. zatížení bude tlačit kapalinu přes několikaventilové šoupátko 8 do válce méně zatíženého spotřebiče.If the fluid supply to the multi-valve spool 8 was interrupted while the transfer valves 3 would still allow the fluid to flow to the cylinders of the appliances 1, 2, the piston in the cylinder of the appliance will move with greater external load in the wrong direction. into the cylinder of less loaded appliance.

To se zamezí vložením zpětných ventilůThis is prevented by inserting non-return valves

29, 30 do' vstupních' kanálů 9, . 10. Tyto zpětné ventily. 29, 30 - zamezí 'jakýkoliv zpětný tok tlakové kapaliny několikaventilovým šoupátkem ' 8, a proto působí jako bezpečnostní ústrojí, dokud se ústrojí s přepojovacími ventily 3 neuvede ' do ' uzavírací polohy a nezastaví průtok kapaliny. Je-li píst v jednom z válců spotřebičů 1, 2 nucen pracovat pod vnějším zatížením při uzavřeném vstupu kapaliny na straně vzrůstajícího objemu, bude tato strana vystavena poklesu tlaku. To se zamezí vložením zpětných ventilů 31, 32 do prostorů obklopujících škrticí ventily 4a, 7a, což umožní, aby tlaková kapalina procházela ze zpětného potrubí 18 nebo ze zásobníku 40 na olej do příslušného válce spotřebičů 1, 2. Toto opatření vylučuje vytváření vakua.29, 30 to 'input' channels 9,. 10. These check valves. 29, 30 - prevents any backflow of pressurized fluid through the multi-valve slide 8 and therefore acts as a safety device until the transfer valve device 3 is brought into the 'closed position' and the fluid flow is stopped. If the piston in one of the cylinders of the appliances 1, 2 is forced to operate under external load with the liquid inlet closed on the side of the increasing volume, that side will be subjected to a pressure drop. This is prevented by inserting check valves 31, 32 in the spaces surrounding the throttle valves 4a, 7a, allowing the pressure fluid to pass from the return line 18 or from the oil reservoir 40 to the respective cylinder of the appliances 1, 2. This precludes the generation of vacuum.

Jsou možná četná provedení v rámci vynálezu. Tak například jako spotřebičů lze užít rotačních hydraulických motorů, místo hydraulických válců. Rovněž přímá ' konstrukce zařízení, o níž byla zmínka výše, není podmínkou.Numerous embodiments within the scope of the invention are possible. For example, rotary hydraulic motors can be used as consumers instead of hydraulic cylinders. Also, the direct construction of the device mentioned above is not a requirement.

Vcelku lze zařízení modifikovat na jakýkoliv požadovaný tvar, provedou-li se škrticí ventily a komparátor různým způsobem.On the whole, the device can be modified to any desired shape if the chokes and the comparator are made in different ways.

Claims

SUBJECT

Apparatus for separating a flow of liquid from its pressure source in a fixed ratio to a first and a second appliance, having a valve device connected between the liquid pressure source and the appliances consisting of a housing - with a bore in which it is rotatable and movable a valve spool having inlet valves adapted to control the flow of the liquid from the pressure source to the appliances depending on the axial position of the valve spool; rotary flow meters and piping for supplying liquid to the respective meter and comparator which connects the meters for determining the ratio between the amount of liquid flowing through the meters, characterized in that its comparator (20) consists of two self-locking gears formed by a first screw (21) with a first screw wheel (27) which is connected by a rod (19) of a multi-valve spool (8) to a first rotary flow meter (16) of the first consumer (1). and a second bolt (28) with a second helical gear (27) connected to a second rotary flow meter (17) of the second consumer (2), wherein the first helical gear (22) is connected to the second. - a permanent transmission helical gear (27) comprising - a first gear (24) mounted on a first shaft (23) of a first helical gear (22) and a second gear (25) mounted on a second shaft (26) second screw wheel - (27).

Device according to claim 1, characterized in that the multi-valve spool (8) is - provided with a first outlet throttle valve (4a), a second inlet throttle valve (5a), a third inlet throttle valve (6a), and a fourth outlet throttle; a rim (7a) mounted on the rod (19) axially displaceably mounted in its housing.

Device according to claim 2, characterized in that the first outlet throttle valve (4a) and the fourth outlet throttle valve (7a) are provided on the common rod (19) for - greater throttling than the second inlet throttle valve - and a third inlet throttle valve (6a).

Device according to claim 2, characterized in that a first non-return valve (29) is arranged between the first inlet throttle valve (4a) of the first consumer (1) and the inlet duct (15) of the multi-valve spool (8) and between the fourth A second non-return valve (30) is provided by an inlet throttle valve (7a) of the second consumer (2) and an inlet channel (15) of the pressure medium of the multi-valve spool (8).

5. Apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that the first rotary flow meter (16) and the second rotary flow meter (17) are connected to the liquid reservoir (40) and to the first inlet throttle valve (4a). ) and a fourth inlet throttle (7a) through a return line (18), wherein a third check valve (31) is provided between the return line (18) and the first inlet throttle valve (4a) and between the return line (18) and - a fourth - an outlet check valve (7a) - a fourth check valve (32) is provided.

Device according to claim 4, characterized in that the first consumer (1) and the second consumer (2) are hydraulic cylinders.

Device according to claim 1, characterized in that the first gear (24) and the second gear (25) are replaceable by a different number of teeth.

.

Device according to claim 1, characterized in that the first shaft (23) of the first helical gear (22) and the second shaft (26) of the second helical gear (27) are connected by a variator.

Device according to claim 1, characterized in that the first self-locking transmission bolt (21) is formed on the auxiliary rod (19) of the multi-valve spool (8).

Severography, n. p., Plant 7, Most

2 sheets of drawings