CS212637B1 - Řídicí ústrojí vozidel, zejména obkročných a portálových samohybných jeřábů - Google Patents

Abstract

Řídicí ústrojí vozidel, zejména obkročných a portálových samohybných jeřábů ne pneumatikách u nichž všechna pojezdová kola jsou kola řízená a jsou do směru jízdy v oblouku natáčena pomocí pastorků a nestejně velkého protisměrného pohybu spřažených hřebenových tyčí, působících na ozubené pastorky na jejich protilehlých bocích ne jedné straně vozidla při zrcadlovém uspořádání pravé a levé strany vozidla, vybavené zařízením pro stejně velký souhlasný pohyb hřebenových tyčí k otočení všech čtyř pojezdových kol o 90° a zařízením pro změnu směru otáčení poháněčích kol do shodného směru otáčení, přičemž všechna řízená kola zůstávají vzájemně mechanicky spřažena.

Description

(54) Řídicí ústrojí vozidel, zejména obkročných a portálových samohybných jeřábů

Řídicí ústrojí vozidel, zejména obkročných a portálových samohybných jeřábů ne pneumatikách u nichž všechna pojezdová kola jsou kola řízená a jsou do směru jízdy v oblouku natáčena pomocí pastorků a nestejně velkého protisměrného pohybu spřažených hřebenových tyčí, působících na ozubené pastorky na jejich protilehlých bocích ne jedné straně vozidla při zrcadlovém uspořádání pravé a levé strany vozidla, vybavené zařízením pro stejně velký souhlasný pohyb hřebenových tyčí k otočení všech čtyř pojezdových kol o 90° a zařízením pro změnu směru otáčení poháněčích kol do shodného směru otáčení, přičemž všechna řízená kola zůstávají vzájemně mechanicky spřažena.

Vynález se týká řídicího ústrojí vozidel, zejména obkročných a portálových samohybných jeřábů na pneumatikách u nichž všechna pojezdová kola jsou řízená.

U bezkolejových vozidel, zejména u portálových samohybných jeřábů na pneumatikách, se užívá různých způsobů řízení směru jízdy. Vozidlo je obvykle vybaveno čtyřmi podvozky, které jsou tvořeny pojezdovými koly s pneumatikami, z nichž buá dva nebo všechny Čtyři jsou poháněné, řiditelné i brzděné, což umožňuje vozidlu nebo jeřábu libovolný pohyb po ploše skladu, nebo překladiště. V případě řízení dvou, obvykle zadních podvozků, jsou přední podvozky pevně, neotočně spojeny s rámem vozidla. Rozsah natáčení zadních kol pak umožňuje otáčení vozidla v krajním případě kolem levého nebo pravého předního kola. V případě řízení všech čtyř podvozků může se v krajním případě vozidlo otáčet kolem svého půdorysného geometrického středu, to je kolem průsečíku os rozchodu a rozvoru kol. To je výhodné, zejména pro otáčení zavěšeného břemene i vozidla nebo jeřébu, který se na minimálním půdorysu může natočit do nejvýhodnější polohy pro potřebnou manipulaci s břemeny.

Ve skladech a překladištích se souřadnicovým půdorysem a takovým uspořádáním břemen, že se vozidlo nebo jeřáb nemusí natáčet kabinou do určité polohy při přejíždění z jedné řady břemen do jiné, je výhodné dále rozšířit jeho manévrovatelnost využitím čtyř řízených podvozků k jejich současnému natočení o 90° a umožnit vozidlu nebo jeřábu příčný pohyb kolmo k přímému směru jízdy, na obě strany.

Tento technický problém je řeěen řídicím ústrojím podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na každé straně vozidla je pro každý pár řízených kol umístěna samostatná skříň řízení spojená výstupní pákou a výstupním táhlem s přesuvným vozíkem. Přitom první vstupní páka první skříně řízení je připojena společným táhlem ke šnekovému převodu řídícího kola a k této první vstupní páce je dalším táhlem připojen prostřednictvím jedné části dvoudílné páky přídavný převodník spojený druhou částí dvoudílné páky s trojramennou pákou základním táhlem, případně je přídavný převodník spojen s trojramennou pákou pomocnou pákou přes pomocné táhlo. Trojramenná páka je dále spojena příčným táhlem s dvouramennou pákou upravenou na druhé straně vozu a tato dvouramenná páka je spojovacím táhlem spojena s druhou vstupní pákou druhé skříně řízení.

Tímto uspořádáním řídicího ústrojí podle vynálezu je umožněno otáčení vozidla kolem svého půdorysného geometrického středu i příčné pojíždění vozidla k přímému směru jízdy při současném natočení všech čtyř řízených podvozků o 90° od přímého smíru jízdy vozidla. Řídicí ústrojí umožňuje zároveň pohyb vozidla v libovolném poloměru zatáčení od přímého směru.

Příklad provedení řídicího ústrojí podle vynélezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je schematicky naznačen přímý směr jízdy vozidla opatřeného řízením čtyř otočných podvozků, kde směr jízdy kol pojezdu vpřed je naznačen šipkami, na obr. 2 poloha kol a mechanismů řízení v oblouku, na obr. 3 otočeni všech podvozků vozidla o 90°, na obr. 4 otočení směru otáčení pojezdových kol na všech podvozcích do jednoho směru jízdy a na obr. 5 schéma celkového uspořádání mechanismů řízení a hydraulického rozvodu poháněčích motorů pojezdu vozidla.

Na všech obrázcích je naznačeno spřažení ozubených tyčí pomocí přesuvných vozíků a pohon všech čtyř podvozků.

Pojezdová kola 1, 2, J, 4 na obr. 1 až 4 vyznačená šipkami, ukazujícími směr jejich valení při jízdě, jsou otočně uložena v podvozcích pevně spojených s ozubenými pastorky í> 6, 1, 8, do nichž zabírají ozubené tyče X, 10, 11. 12. spřažené přesuvnými vozíky JJ a 14. Na přesuvných vozících 13 a 14 jsou upevněna rozváděči šoupátka nenaznačených posilovačů řízení. Na každé straně vozidla je umístěna jedna samostatná skříň řízení 17. J.8 se vstupními pákami 19. 20 a výstupními pákami XI, XX, spojenými výstupními táhly XX, 24 se šoupátky JJ, JJ. Vstupní páka 19 první skříně řízení 17 je spojena společným táhlem 25 se šnekovým převodem 26 řídicího kola 27 a dalším táhlem 28 dvoudílnou pákou 29 přídavného převodníku 34 a základním táhlem 30 s trojramennou pákou 31. jejíž druhé rameno je spojeno pomocným táhlem 32 s pomocnou pákou 33 přídavného převodníku 34 a třetí rameno s příčným táhlem 35. Páka 29 je dvoudílná a přídavný převodník ££ je uzpůsoben tak, že na trojramennou páku 31 působí buá táhla 28 a £0, přičemž pomocná páka 33 s pomocným táhlem 32 volné kývají, nebo na trojramennou páku 31 působí pomocná páka 33 s pomocným táhlem 32 a jeden díl dvoudílné páky 29 se základním táhlem 30 volně kývají. Příčné táhlo 35 spojuje trojramennou páku 31 s dvouramennou pákou £6, jejíž druhé rameno je spojovacím táhlem 37 spojeno s druhou vstupní pákou 20 druhé skříně řízení £8. Pojezdová kola £, 2, £, £ jsou poháněna přes nenaznačené převody hydromotory £8, £2, £0, 41 které jsou napojeny na potrubí 42 a ££. Přívod tlakového oleje je naznačen Šipkou 44. odpad Šipkou 45. Hydromotor 39 je na potrubí 42. 43 napojen přes rozváděč £6, hydromotor 40 přes rozváděč 47. Ovládání rozváděčů £6, £2 je spřaženo navzájem a s ovládáním přídavného převodníku £4, oož je naznačeno čárkovanou čarou 48.

Skříně řízení 17 a 18 jsou uzpůsobeny tak, že shodnému úhlu natočení vstupních pák 19. 20 odpovídá úhel natočení výstupních pák 22, 21 ve shodě s požadavkem geometrie jízdy v oblouku, aby prodloužené osy věech pojezdových kol se protínaly v jednom bodě při jakémkoli poloměru zatáčení vozidla. Na obr. 2 je delší šipkou 49 naznačen delší posuv vozíku ££ a kratší šipkou 50 v opačném smyslu kratší posuv vozíku ££, čímž je vyhověno uvedenému požadavku.

Na obr. 3 je naznačen delší šipkou 51 další posuv vozíku 13 a stejně dlouhou šipkou 52 ve stejném smyslu delší posuv vozíku £4, čímž jsou všechny podvozky otočeny o 90° od přímého směru jízdy, avšak nemají shodný smysl otáčení pojezdových kol.

Na obr. 4 je čárkovanou časou naznačeno převrácení smyslu valení pojezdových kol 2, 3, čímž je vyhověno požadavku příčného pohybu vozidla. Čárkovaná čára 53 naznačuje též stav, kdy při pohonu pouze pojezdových kol 2, £ (v úhlopříčce vozidla) není třeba reverzovat kola 1» íi nebol jsou volnoběžná.

Pro normální pohyb vozidla vpřed a vzad v přímém směru nebo v oblouku jsou pojezdová kola £, 2, £, £ vedena ozubenými pastorky £, 6, £, 8, natáčenými ozubenými tyčemi £, 10.

11. 12 přesuvnými vozíky ££, 14 posouvanými ve vedení nenaznačenými posilovacími válci pomocí šoupátek ££, £6, ovládaných výstupními pákami 21. 22 a výstupními táhly 23. 24. Pohyb výstupních pák 21. 22, je řízen nenaznačenými mechanismy ve skříních řízení 17. 18 tak, že stejnému úhlu natočení vstupních pák 19. 20 odpovídá nestejný úhel natočení výstupních pák 21. 22. Vstupní páky £2, 20 jsou natáčeny řídicím kolem 27 přes šnekový převod 26, táhla 25. 28. 30. trojramennou páku ££, příčné táhlo 35. dvouramennou páku 36 a spojovací táhlo 37. Přídavný převodník 34 je nastaven tak, že jeden díl dvoudílné páky £2, pomocná páka 33 a pomocné táhlo 32 volně kývají. Šoupátka 46 a 47 jsou v nakreslené poloze, tlakový olej vstupující směrem šipky 44 do potrubí 42 otáčí hydromotory £8, £2, £0, 41 stejným smyslem, odpadový olej odtéká z potrubí 43 směrem šipky 45 zpět do nenaznačené nádrže.

V případě potřeby pohybu vozidla napříč ke směru jízdy vpřed nebo vzad nastaví řidič řídicím kolem 27 pojezdová kola £, g, £, £, do přímého směru (obr. 1 a 4). Poté přesune nenaznačeným mechanismem přídavný převodník £4 do polohy pro příčný pohyb vozidla. Tím se zapojí do činnosti druhý díl dvoudílné páky 29. pomocná páka 33 a pomocné táhlo 32. první díl dvoudílné páky 29 a základní táhlo 30 jsou vyřazeny z činnosti. Současně se nenaznačeným převodem přesunou rozváděče 46. 47 do druhá polohy (pro zkřížený směr toku tlakového oleje).

Otáčením řídicího kola 27 počnou se oba přesuvné vozíky ££, 14 pohybovat stejným smyslem, až se všechna kola £, g, £, £ otočí o 90° (obr. 3). Po vpuštění tlakového oleje do potrubí 42 jsou hydromotory 39 a 40 reverzovány, tak, že se kola £, g, £, £ počnou otáčet v jednom smyslu (obr. 4 a vozidlo se pohybuje napříč. Při vpuštění tlakového oleje opačně, tj. do potrubí 43 se vozidlo počne pohybovat napříč v opačném smyslu.

Po ukončení příčného pohybu vozidla a jeho zastaveni, natočí řidič řídicím kolem 27 pojezdová kola £, J, J, £ do přímého směru a opačným postupem přestaví přídavný převodník 34 a Šoupátka £6, 47 do původní polohy pro normální jízdu vozidla vpřed a vzad přímo nebo v oblouku.

Předmětná zařízení lze však použít i v případě řízených čtyř podvozků a pohonu pouze dvou, např. obou zadních a při spřažení ozubených tyčí pomocí jiných převodů, např. pákových. Pokud by se poháněly podvozky po jednom na každé straně vozidla umístěné úhlopříčně, odpadla by reverzace chodu motorů.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT V-Y NÁLEZU

   Řídicí ústrojí vozidel, zejména obkročných a portálových samohybných jeřábů, u nichž všechna pojezdová kola jsou řízená a natáčená na svislých čepech do vzájemně se různících úhlových poloh prostřednictvím ozubeného segmentu, pevně spojeného s každým řízeným kolem, otočným na svislém čepu posuvnou ozubenou tyčí,přičemž pro každý pár řízených kol na jedné straně jeřábu je uspořádán na rámu vozidla jeden přesuvný vozík, ke kterému jsou připevněny ozubené tyče tak, že vzhledem ke spojnici svislých čepů zabírají na opačné straně do ozubených segmentů každého kola přísluěného páru, vyznačující se tím, že na každé straně vozidla je pro každý pár řízených kol (1, 3) (2, 4) umístěna samostatná skříň (17, 18) řízení, spojená výstupní pákou (21, 22) a výstupním táhlem (23, 24) s přesuvným vozíkem (13, 14), přičemž první vstupní páka (19) první skříně (17) řízení je připojena společným táhlem (25) ke šnekovému převodu (26) řídicího kola (27) a k této první vstupní páce (19) je dalěím táhlem (28) připojen pomocí jedné části dvoudílné páky (29) přídavný převodník (34) spojený druhou částí dvoudílné páky (29) s trojramennou pákou (31) základním táhlem (30), případně je přídavný převodník (34) spojen pomocnou pákou (33) přes pomocné táhlo (32) s trojramennou pákou (31), která je dále spojena příčným táhlem (35) s dvouramennou pákou (36), upravenou na druhé straně vozidla a tato dvouramenná páka (36) je spojovacím táhlem (37) spojena s druhou vstupní pákou (20) druhé skříně (18) řízení.