CS212583B1

CS212583B1 - Equipment for combined release of material flow in a structured production line

Info

Publication number: CS212583B1
Application number: CS885579A
Authority: CS
Inventors: Karel Bocek; Stanislav Feber; Ervin Tomanek
Original assignee: Karel Bocek; Stanislav Feber; Ervin Tomanek
Priority date: 1979-12-17
Filing date: 1979-12-17
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Vynéjez se týká zařízení pro kombinované uvolňování toku materiálu v členěné výrobní lince složené z úseků, osazených snímači polohy, a řeší sdružení funkce vynuceného přijmu materiálu přisunovaného do výrobní linky ve směru toku materiálu a funkce postupného odběru podle potřeby na konci výrobní linky spojené s postupným rozběhem jednotlivých úseků ve směru proti toku materiálu. Výsledkem.je kumulovaný režim zahuŠtovéní a vyprazdňování výrobní linky při zachování kritéria minimálního pohybu jednotlivých úseků, jakož 1. ve zvláštních případech podpůrné pamětové funkce pohybového stavu v závislosti na logickém stavu přiřazených snímačů polohy. Podstata řešení spočívá ve spojení snímačů polohy s pravidelně uspořádanou logickou sítí složenou z jednotlivých signálních vedení s vzájemným propojením. Struktura tohoto zapojeni je nejlépe patrné z připojeného obr. 2. . Zařízení se uplatňuje při akumulačním režimu členěných dopravních cest, např. ve slévárnách.The invention relates to a device for combined release of material flow in a segmented production line consisting of sections equipped with position sensors, and solves the combination of the function of forced reception of material fed into the production line in the direction of material flow and the function of gradual withdrawal as needed at the end of the production line associated with the gradual start-up of individual sections in the direction against the material flow. The result is a cumulative mode of thickening and emptying of the production line while maintaining the criterion of minimum movement of individual sections, as well as 1. in special cases, a supporting memory function of the movement state depending on the logical state of the assigned position sensors. The essence of the solution lies in the connection of the position sensors with a regularly arranged logical network consisting of individual signal lines with mutual interconnection. The structure of this connection is best seen in the attached Fig. 2. . The device is used in the accumulation mode of segmented transport routes, e.g. in foundries.

Description

Vynález se týká zařízení pro kombinované uvolňování toku materiálu v členěné výrobní lince, složené z úseků osazených snímači polohy. Jedná se o výrobní linku, jejíž úseky představují jednotlivé pracovní místa, jednotlivé dopravní jednotky a podobně. Zpracovávaným a dopravovaným materiálem jsou přednostně kusové předměty, popřípadě i sypký materiál uvolňovaný v ucelených dávkách s ohraničeným začátkem a koncem jednotlivé dávky.The invention relates to a device for combined release of material flow in a segmented production line, consisting of sections equipped with position sensors. This is a production line, the sections of which represent individual workplaces, individual transport units and the like. The processed and transported material is preferably piece items, or possibly also loose material released in complete batches with a defined start and end of each batch.

V oblasti jednoúčelových logických sítí, tj. v oblasti neprogramovatelných řídicích automatů,chybí univerzální řešení, které by splňovalo požadavky kombinovaného uvolňováni umíněného materiálu při splnění podmínky jednoduchosti řešení a minimálního počtu snímačů polohy.In the area of single-purpose logic networks, i.e. in the area of non-programmable control machines, there is no universal solution that would meet the requirements of combined release of stubborn material while meeting the conditions of simplicity of the solution and the minimum number of position sensors.

Tyto nevýhody odstraňuje v oboru svého použití zařízení pro kombinované uvolňování toku materiálu v členěné výrobní lince složené nejméně ze tři úseků osazených snímači polohy spojené s logickou sítí složenou nejmémě ze tří signálních vedení podle vynálezu, jehož podstata spočívá vThese disadvantages are eliminated in the field of its use by a device for combined material flow release in a segmented production line consisting of at least three sections equipped with position sensors connected to a logical network consisting of at least three signal lines according to the invention, the essence of which lies in

tom, že první that the first snímač sensor polohy positions prvního first úseku section je is spojen connected s with prvním first vstupem by entry vedení, druhý leadership, second snímač sensor polohy positions prvního first úseku section je is spojen connected s with druhým to others vstupem by entry vedení, první leadership, first snímač sensor polohy positions druhého the second úseku section je is spojen connected s with prvním first vstupem by entry vedení, druhý leadership, second snímač sensor polohy positions druhého the second úseku section de there spojen connected s with druhým to others vstupem by entry vedení, první leadership, first snímač sensor polohy positions třetího third úseku section je is spojen connected s with prvním first vstupem by entry vedení, druhý leadership, second snímač sensor polohy positions třetího third úseku section je is spojen connected s with druhým to others vstupem by entry vedení. leadership.

První vstup prvního signálního vedení je spojen se vstupem prvního vstupního obvodu prvního signálního vedení, jehož výstup je spojen s prvním vstupem prvního kombinačního obvodu, a výstup tohoto kombinačního obvodu je spojen s druhým vstupem prvního koncového obvodu, přičemž výstup tohoto koncového obvodu je spojen jednak s třetím vstupem prvního kombinačního obvodu, a jednak s výstupem prvního signálního vedení, druhý vstup prvního signélníhp vedení je spojen s třetím vstupem prvního koncového obvodu.The first input of the first signal line is connected to the input of the first input circuit of the first signal line, the output of which is connected to the first input of the first combination circuit, and the output of this combination circuit is connected to the second input of the first final circuit, the output of this final circuit being connected to the third input of the first combination circuit and to the output of the first signal line, the second input of the first signal line being connected to the third input of the first final circuit.

První vstup druhého signálního vedení je spojen se vstupem prvního vstupního obvodu druhého signálního vedení, jehož výstup je spojen s prvním vstupem druhého kombinačního obvodu, a výstup tohoto kombinačního obvodu je spojen s druhým vstupem druhého koncového obvodu, přičemž výstup tohoto koncového obvodu je spojen jednak s třetím vstupem druhého kombinačního obvodu, a jednak s výstupem druhého signálního vedení, druhý vstup druhého signálního vedení je spojen s třetím vstupem druhého koncového obvodu.The first input of the second signal line is connected to the input of the first input circuit of the second signal line, the output of which is connected to the first input of the second combination circuit, and the output of this combination circuit is connected to the second input of the second final circuit, the output of this final circuit being connected to the third input of the second combination circuit and the output of the second signal line, the second input of the second signal line being connected to the third input of the second final circuit.

První vstup třetího signálního vedení je spojen se vstupem prvního vstupního obvodu třetího signálního vedení, jehož výstup je spojen s prvním vstupem třetího kombinačního obvodu, a výstup tohoto kombinačního obvodu je spojen s druhým vstupem třetího koncového obvodu, přičemž výstup tohoto koncového obvodu je spojen jednak s třetím vstupem třetího kombinačního obvodu, a jednak s výstupem třetího signálního vedeni.The first input of the third signal line is connected to the input of the first input circuit of the third signal line, the output of which is connected to the first input of the third combination circuit, and the output of this combination circuit is connected to the second input of the third final circuit, the output of this final circuit being connected both to the third input of the third combination circuit and to the output of the third signal line.

Signální vedení jsou propojena tak, že druhý vstup prvního signálního vedení je dále spojen s prvním vstupem druhého koncového obvodu, a výstup prvního vstupního obvodu druhého signálního vedení je déle spojen s druhým vstupem prvního kombinačního obvodu, druhý vstup druhého signálního vedení je dále spojen s prvním vstupem třetího koncového obvodu, a výstup prvního vstupního obvodu třetího signálního vedení je déle spojen s druhým vstupem druhého kombinačního obvodu.The signal lines are connected such that the second input of the first signal line is further connected to the first input of the second end circuit, and the output of the first input circuit of the second signal line is further connected to the second input of the first combination circuit, the second input of the second signal line is further connected to the first input of the third end circuit, and the output of the first input circuit of the third signal line is further connected to the second input of the second combination circuit.

Výstup druhého koncového obvodu je déle spojen s prvním vstupem paměťového obvodu, jehož výstup je spojen se vstupem prvního časového obvodu, a výstup tohoto časového obvodu je spojen s čtvrtým vstupem prvního koncového obvodu, přičemž druhý vstup tohoto prvního pamělového obvodu je spojen s výstupem druhého vstupního obvodu druhého signálního vedeni, jehož výstup je spojen s druhým vstupem druhého signálního vedení.The output of the second terminal circuit is further connected to the first input of the memory circuit, the output of which is connected to the input of the first timing circuit, and the output of this timing circuit is connected to the fourth input of the first terminal circuit, while the second input of this first memory circuit is connected to the output of the second input circuit of the second signal line, the output of which is connected to the second input of the second signal line.

Výstup třetího koncového obvodu je déle spojen s prvním vstupem druhého paměťového obvodu, jehož výstup je spojen se vstupem druhého časového obvodu, a výstup tohoto časového obvodu je spojen s čtvrtým vstupem druhého koncového obvodu, přičemž druhý vstup tohoto druhého paměťového obvodu je spojen s výstupem druhého vstupního obvodu třetího signálního vedení, jehož vstup je spojen s druhým vstupem třetího signálního vedení.The output of the third terminal circuit is further connected to the first input of the second memory circuit, the output of which is connected to the input of the second timing circuit, and the output of this timing circuit is connected to the fourth input of the second terminal circuit, while the second input of this second memory circuit is connected to the output of the second input circuit of the third signal line, the input of which is connected to the second input of the third signal line.

Předností zařízení pro kombinované uvolňování toku materiálu v členěné výrobní lince podle vynálezu je sdružení funkce vynuceného příjmu materiálu přisunovaného do výrobní linky ve směru toku materiálu a funkce postupného odběru podle potřeby na konci výrobní linky spojené s postupným rozběhem jednotlivých úseků ve směru proti toku materiálu do jednoho řídicího automatu, což umožňuje kumulovaný režim zahušťování a vyprézdňovéní výrobní linky při zachovéní kritéria minimálního pohybu jednotlivých úseků.The advantage of the device for combined material flow release in a segmented production line according to the invention is the combination of the function of forced intake of material fed into the production line in the direction of material flow and the function of gradual withdrawal as needed at the end of the production line, combined with the gradual start-up of individual sections in the direction against the material flow into one control unit, which enables a cumulative mode of thickening and emptying of the production line while maintaining the criterion of minimal movement of individual sections.

Zvléětním zapojením použitých obvodů vzniká podpůrné paměťová funkce pohybového stavu v závislosti na logickém stavu přiřazených snímačů polohy.By special connection of the circuits used, a supporting memory function of the movement state is created depending on the logical state of the assigned position sensors.

Zařízení pro kombinované uvolňování toku materiálu v členěné výrobní lince podle vynélezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkresu, kde na obr. 1 je znázorněna výrobní linka osazené snímači, a na obr. 2 je znázorněna logické síť složená z jednotlivých signélních vedení.An exemplary embodiment of a device for combined material flow release in a segmented production line according to the invention is shown in the attached drawing, where Fig. 1 shows a production line equipped with sensors, and Fig. 2 shows a logical network composed of individual signal lines.

Na obr. 1 je znázorněn první úsek A₁ osazen prvním snímačem polohy ¹F1 prvního úseku na začétku tohoto úseku ve směru pohybu Y^ prvního úseku, a druhým snímačem polohy ²F^ prvního úseku na konci tohoto úseku ve směru tohoto pohybu Y1.Fig. 1 shows the first section A ₁ equipped with a first position sensor ¹ F1 of the first section at the beginning of this section in the direction of movement Y^ of the first section, and a second position sensor ² F^ of the first section at the end of this section in the direction of this movement Y1.

Je znázorněn druhý úsek A₂ osazen prvním snímačem polohy tohoto úseku ve směru pohybu Y₂ úseku, a druhým snímačem poloh tohoto úseku ve směru tohoto pohybu Yg.The second section A ₂ is shown equipped with a first position sensor of this section in the direction of movement Y ₂ of the section, and a second position sensor of this section in the direction of this movement Yg.

druhého úseku na začétku druhého úseku na konciof the second section at the beginning of the second section at the end

Je znázorněn třetí úsek Aj osazen prvním snímačem polohy 'f^ třetího úseku na začétku tohoto úseku ve směru pohybu Y-j třetího úseku, a druhým snímačem polohy třetího úseku na konci tohoto úseku ve směru tohoto pohybu Y^, atd.The third section Aj is shown equipped with a first position sensor 'f^ of the third section at the beginning of this section in the direction of movement Y-j of the third section, and a second position sensor of the third section at the end of this section in the direction of this movement Y^, etc.

Déle je znázorněn další úsek osazen prvním snímačem polohy dalěího úseku na začétku tohoto úseku ve směru pohybu Υ_Ν_, dalšího úseku, a druhým snímačem polohyThe next section is shown further equipped with the first position sensor of the next section at the beginning of this section in the direction of movement Υ _Ν _, the next section, and the second position sensor

Fjj_₁ dalěího úseku na konci tohoto úseku ve směru tohoto pohybu Y_J{_₁ , a posléze v pořadí další úsek A^ osazen prvním snímačem polohy 'f_n v pořadí dalšího úseku na začétku tohoto úseku ve směru pohybu Yjj v pořadí dalšího úseku, a druhým snímačem polohy ²F_N v pořadí dalšího úseku na konci tohoto úseku ve směru tohoto pohybu Yjj.Fjj_ ₁ of the next section at the end of this section in the direction of this movement Y _J{ _ ₁ , and then in the order the next section A^ equipped with the first position sensor 'f _n in the order of the next section at the beginning of this section in the direction of movement Yjj in the order of the next section, and the second position sensor ² F _N in the order of the next section at the end of this section in the direction of this movement Yjj.

Na obr. 2 jsou vstupy signélních vedení označeny symboly S s indexy shodnými s indexy symbolů F označujících připojené snímače polohy, kde index 1, 2 před písmenem F označuje první, druhý snímač polohy F jednotlivého úseku, popřípadě první, druhý vstup S jednotlivé ho signálního vedení, a index 1, 2, 3.....N-1, N za písmeny F, popřípadě S označuje pořadové číslo úseku, popřípadě pořadové číslo signálního vedení v logické síti.In Fig. 2, the inputs of the signal lines are marked with symbols S with indices identical to the indices of the symbols F indicating the connected position sensors, where the index 1, 2 before the letter F indicates the first, second position sensor F of an individual section, or the first, second input S of an individual signal line, and the index 1, 2, 3.....N-1, N after the letters F, or S indicates the sequence number of the section, or the sequence number of the signal line in the logical network.

První vstup 's. prvního signálního vedení je spojen se vstupem ’n. prvního vstupního 1 1 obvodu Ji, prvního signálního vedení, jehož vystup je spojen s prvním vstupem k₁ prvního kombinačního obvodu Kj.The first input 's. of the first signal line is connected to the input 'n. of the first input 1 1 circuit Ji, the first signal line, the output of which is connected to the first input k ₁ of the first combination circuit Kj.

Výstup tohoto kombinačního obvodu je spojen s druhým vstupem g, prvního koncového ob vodu D,. Výstup tohoto koncového obvodu je spojen jednak s třetím vstupem ₍ prvníhp kom binačního obvodu Kp a jednak s výstupem Xj prvního signálního vedení. Druhý vstup ²S, prvního signálního vedení je spojen s třetím vstupem ^d, prvního koncového obvodu Dj.The output of this combinational circuit is connected to the second input g of the first output circuit D,. The output of this output circuit is connected on the one hand to the third input ₍ firsthp of the combinational circuit Kp and on the other hand to the output Xj of the first signal line. The second input ² S of the first signal line is connected to the third input ^d of the first output circuit Dj.

První vstup ¹§2 druhého signálního vedení je spojen se vstupem 'flg prvního vstupního obvodu ¹fl2 druhého signálního vedení, jehož výstup je spojen s prvním vstupem 'kg druhého kombinačního obvodu Kg. Výstup tohoto kombinačního obvodu je spojen s druhým vstupem ²flg druhého koncového obvodu D₂.The first input ¹ §2 of the second signal line is connected to the input 'flg of the first input circuit ¹ fl2 of the second signal line, the output of which is connected to the first input 'kg of the second combination circuit Kg. The output of this combination circuit is connected to the second input ² flg of the second output circuit D ₂ .

**

Výstup tohoto koncového obvodu je spojen jednak s třetím vstupem ^jjg druhého kombinačního obvodu Kg, a jednak s výstupem Xg druhého signálního vedení. Druhý vstup £jg druhého signálního vedení je spojen jednak se vstupem ²ag druhého vstupního obvodu ²N₂ druhého signálního vedeni, a jednak s třetím vstupem druhého koncového obvodu £g.The output of this final circuit is connected on the one hand to the third input ^jjg of the second combinational circuit Kg, and on the other hand to the output Xg of the second signal line. The second input £jg of the second signal line is connected on the one hand to the input ² ag of the second input circuit ² N ₂ of the second signal line, and on the other hand to the third input of the second final circuit £g.

První vstup třetího signálního vedení je spojen se vstupem 'aj prvního vstupního obvodu třetího signálního vedení, jehož výstup je spojen s prvním vstupem 'itj třetího kom binačního obvodu Ky Výstup tohoto kombinačního obvodu je spojen s druhým vstupem dj třetího koncového obvodu DyThe first input of the third signal line is connected to the input 'aj of the first input circuit of the third signal line, the output of which is connected to the first input 'itj of the third combinational circuit Ky. The output of this combinational circuit is connected to the second input dj of the third output circuit Dy.

Výstup tohoto koncového obvodu je spojen jednak s třetím vstupem ^Jk, třetího kombinačJ 2 ního obvodu Ky a jednak s výstupem Xj třetího signálního vedení. Druhý vstup gj třetího signálního vedení je spojen jednak se vstupem ²η^ druhého vstupního obvodu ²Nj třetího třetího koncového obvodu Dy signálního vedení, a jednak s třetím vstupemThe output of this final circuit is connected on the one hand to the third input ^J k of the third combinational circuit Ky and on the other hand to the output Xj of the third signal line. The second input gj of the third signal line is connected on the one hand to the input ² η^ of the second input circuit ² Nj of the third third final circuit Dy of the signal line, and on the other hand to the third input

Obdobně je první vstup ¹Sjj_ 1 dalšího signálního vedení spojen se vstupem ho vstupního obvodu 'ην_·| dalšího signálního vedení, jehož výstup je spojen s pem dalšího kombinačního obvodu Sjj-1. Výstup tohoto kombinačního obvodu s druhým vstupem ²áN_ ₁ dalšího koncového obvodu Výstup tohoto koncového spojen jednak s třetím vstupem ^jj_, dalšího kombinačního obvodu Kg_₁, jednak Xjj_i dalšího signálního vedení.Similarly, the first input ¹ Sjj_ 1 of the next signal line is connected to the input ho of the input circuit 'ην_·| of the next signal line, the output of which is connected to the pem of the next combinational circuit Sjj-1. The output of this combinational circuit with the second input ² áN_ ₁ of the next terminal circuit The output of this terminal is connected both to the third input ^jj_, of the next combinational circuit Kg_ ₁ , and to the Xjj_i of the next signal line.

'sn-i ^první prvním vetuje spojen obvodu je s výstupem g'sn-i ^first vetoes the circuit connection is with the output g

Druhý vstup Sjj , dalšího signálního vedení je spojen jednak se vstupem ho vstupního obvodu ^ίί^-ι dalšího signálního vedení, a jednak s třetím vstupem šího koncového obvodu S_tí_₁ ·The second input Sjj of the next signal line is connected both to the input of the input circuit ^ίί^-ι of the next signal line, and to the third input of the final circuit S _tí _ ₁ ·

Ejj_1 druhédalPosléze je první vstup ¹Sjj v pořadí dalšího signálního vedení spojen se vstupem prvního vstupního obvodu 'jljj v pořadí dalšího signálního vedení, jehož výstup je spojen s prvním vstupem ¹k^ v pořadí dalšího kombinačního obvodu —Ν'Ejj_1 second Then the first input ¹ Sjj in the order of the next signal line is connected to the input of the first input circuit 'jljj in the order of the next signal line, the output of which is connected to the first input ¹ k^ in the order of the next combinational circuit —Ν'

Výstup tohoto kombinačního obvodu je spojen s druhým vstupem djj v pořadí dalšího koncového obvodu Dy Výstup tohoto koncového obvodu je spojen jednak s třetím vstupem ^kjj v pořadí dalšího kombinačního obvodu Ky a jednak s výstupem Xjj v pořadí dalšího signálního vedení.The output of this combinational circuit is connected to the second input djj in the order of the next terminal circuit Dy. The output of this terminal circuit is connected both to the third input ^kjj in the order of the next combinational circuit Ky and to the output Xjj in the order of the next signal line.

22

Druhý vstup v pořadí dalšího signálního vedení je spojen jednak se vstupem n^ druhého vstupního obvodu ²N_N v pořadí dalšího signálního vedení, a jednak s třetím vstupem ^v pořadí dalšího koncového obvodu DyThe second input in the order of the next signal line is connected both to the input n^ of the second input circuit ² N _N in the order of the next signal line, and to the third input ⁱⁿ the order of the next terminal circuit Dy

Signální vedení jsou propojena tak, že druhý vstup S. prvního signálního vedení je 1 dále spojen s prvním vstupem g₂ druhého koncového obvodu Dg, výstup prvního vstupního obvodu 'n₂ druhého signálního vedeni je déle spojen s druhým vstupem ²k₁ prvního kombinačního obvodu K,.The signal lines are connected such that the second input S. of the first signal line is further connected to the first input g ₂ of the second terminal circuit Dg, the output of the first input circuit 'n ₂ of the second signal line is further connected to the second input ² k ₁ of the first combination circuit K,.

iand

Druhý vstup Sg druhého signálního vedení je déle spojen s prvním vstupem dj třetího koncového obvodu Dy a výstup prvního vstupního obvodu ¹Νβ třetího signálního vedení je déle spojen s druhým vstupem ²kg druhého kombinačního obvodu Kg.The second input Sg of the second signal line is longer connected to the first input dj of the third output circuit Dy and the output of the first input circuit ¹ Νβ of the third signal line is longer connected to the second input ² kg of the second combination circuit Kg.

iand

Druhy vstup S-j třetího signálního vedení je dále spojen s prvním vstupem djj_, dalšího koncového obvodu , a výstup prvního vstupního obvodu dalšího signálního vedení je dále spojesi s druhým vstupem ²k^ třetího kombinačního obvodu KyThe second input Sj of the third signal line is further connected to the first input djj_ of the next terminal circuit , and the output of the first input circuit of the next signal line is further connected to the second input ² k^ of the third combination circuit Ky

Obdobně druhý vstup Sjj_, dalěího signálního vedeni je dále spojen s prvním vstupem v pořadí dalšího koncového obvodu Djj, a výstup prvního vstupního obvodu ’lJjj v pořadí dalšího signálního vedení je déle spojen s druhým vstupem ²£_H_₁ dalšího kombinačního obvodu , a posléze výstup prvního vstupního obvodu ’Njj v pořadí dalšího signálního vedení je déle spojen s druhým vstupem ²£_N_₁ dalšího kombinačního obvodu g_N_,.Similarly, the second input Sjj_, of the next signal line is further connected to the first input in the order of the next terminal circuit Djj, and the output of the first input circuit 'lJjj in the order of the next signal line is further connected to the second input ² £ _H _ ₁ of the next combinational circuit , and then the output of the first input circuit 'Njj in the order of the next signal line is further connected to the second input ² £ _N _ ₁ of the next combinational circuit g _N _,.

Výstup druhého koncového obvodu Dg je déle spojen s prvním vstupem prvního paměťového obvodu Pj, jehož výstup je spojen se vstupem i, prvního časového obvodu T,, a výstup tohoto časového obvodu je spojen se čtvrtým vstupem prvního koncového obvodu D,. Druhý vstup ²jj, prvního paměťového obvodu P, je spojen s výstupem druhého vstupního obvodu ²gg druhého signálního vedení.The output of the second terminal circuit Dg is further connected to the first input of the first memory circuit Pj, the output of which is connected to the input i, of the first timing circuit T,, and the output of this timing circuit is connected to the fourth input of the first terminal circuit D,. The second input ² jj, of the first memory circuit P, is connected to the output of the second input circuit ² gg of the second signal line.

Výstup třetího koncového obvodu Dj je déle spojen s prvním vstupem ¹£₂ druhého paměťového obvodu P₂, jehož výstup je spojen se vstupem t₂ druhého časového obvodu T₂, a výstup tohoto časového obvodu je spojen s čtvrtým vstupem ^á₂ druhého koncového obvodu D₂.The output of the third terminal circuit Dj is further connected to the first input ¹ £ ₂ of the second memory circuit P ₂ , the output of which is connected to the input t ₂ of the second timing circuit T ₂ , and the output of this timing circuit is connected to the fourth input ^á ₂ of the second terminal circuit D ₂ .

Druhý vstup ²£₂ druhého paměťového obvodu P₂ je spojen s výstupem druhého vstupního obvodu třetího signálního vedení.The second input ² £ ₂ of the second memory circuit P ₂ is connected to the output of the second input circuit of the third signal line.

Obdobně je výstup dalšího koncového obvodu D_N_, déle spojen s prvním vstupem třetího paměťového obvodu Pj, jehož výstup je spojen se vstupem t^ třetího časového obvodu Tj. ® výstup tohoto časového obvodu je spojen s čtvrtým vstupem třetího koncového obvo du Dj.Similarly, the output of the next terminal circuit D _N _, longer is connected to the first input of the third memory circuit Pj, the output of which is connected to the input t^ of the third timing circuit Tj. ® The output of this timing circuit is connected to the fourth input of the third terminal circuit Dj.

Druhý vstup ²J2^ třetího paměťového obvodu Pj je spojen s výstupem druhého vstupního obvodu. ²N_n_, dalšího signálního vedení.The second input ² J2^ of the third memory circuit Pj is connected to the output of the second input circuit. ² N _n _, another signal line.

Posléze je výstup v pořadí dalšího koncového obvodu £jj dále spojen s prvním vstupem dalSího paměťového obvodu íjj-1 ¹ je*¹⁰® výstup je spojen se vstupem tj^, dalšího časového obvodu Tj_l_₁, a výstup tohoto časového obvodu je spojen s čtvrtým vstupem dalšího koncového obvodu £jj_j · Druhý vstup ²£jj_, dalšího paměťového obvodu £[(_, je spojen s výstupem druhého vstupního obvodu ²JIjj v pořadí dalšíhosignálního vedení.Then, the output of the next terminal circuit £jj is further connected to the first input of the next memory circuit íjj-1 ¹ je* ¹⁰ ® output is connected to the input tj^, of the next timing circuit Tj _l _ ₁ , and the output of this timing circuit is connected to the fourth input of the next terminal circuit £jj_j · The second input ² £jj_, of the next memory circuit £[(_, is connected to the output of the second input circuit ² JIjj in the next signal line order.

V příkladném provedení podle obr. 1 představují jednotlivé úseky samostatné dopravní jednotky, z nichž každé je vybavena vlastním pohonem s možností samostatného zapnutí nebo vypnutí nezávisle na ostatních úsecích.In the exemplary embodiment according to Fig. 1, the individual sections represent separate transport units, each of which is equipped with its own drive with the possibility of separate switching on or off, independently of the other sections.

V zapojení podle obr. 2 se předpokládá, že vstupní obvod představuje obvod s funkcí logické negace. Kombinační obvod představuje obvod s funkcí logického součinu, vztaženo na součet negovaného prvního vstupu a negovaného druhého vstupu, a na třetí vstup podle matematicko-logického vztahuIn the circuit according to Fig. 2, it is assumed that the input circuit represents a circuit with a logical negation function. The combinational circuit represents a circuit with a logical product function, based on the sum of the negated first input and the negated second input, and on the third input according to the mathematical-logical relationship

K_t = (\ + . ³k. , (1) kde i = 1, 2, 3, ..., N-1; NK _t = (\ + . ³ k. , (1) where i = 1, 2, 3, ..., N-1; N

Paměťový obvod představuje paměť se záznamovým vstupem, který představuje první vstup tohoto paměťového obvodu, a s mazacím vstupem, který představuje druhý vstup tohoto paměťo váho obvodu, a s výstupem, kde signál přivedený na záznamový vstup způsobuje vybuzení signálu na výstupu tohoto paměťového obvodu, trvajícího nezávisle na délce časovéhp trvání tohoto signálu na záznamovém vstupu, a signál přivedený na mazací vstup způsobuje vymazání signálu na výstupu tohoto paměťového obvodu. Časový obvod představuje obvod s časovým zpožděním začátku signálu. Koncový obvod představuje obvod s funkcí logického součtu.The memory circuit represents a memory with a write input, which represents the first input of this memory circuit, and with an erase input, which represents the second input of this memory circuit, and with an output, where a signal applied to the write input causes excitation of a signal at the output of this memory circuit, lasting independently of the duration of this signal at the write input, and a signal applied to the erase input causes erasure of the signal at the output of this memory circuit. The timing circuit represents a circuit with a time delay of the start of the signal. The end circuit represents a circuit with a logical sum function.

Funkce zařízení pro kombinované uvolňování toku materiálu v členěné výrobní lince podle vynélezu v příkladném, provedení podle obr. 1 a obr. 2 je taková, že při příchodu kursového předmětu do úrovně prvního snímače 'f, prvního úseku, vyvolaného například signálem na prvním vstupu prvního koncového obvodu D, vzniká vynucený příjem tohoto kusového předmětu, a sice tak, že signál na výstupu prvního koncového obvodu D., který byl za1 * iniciován například signálem na prvním vstupu tohoto obvodu,přechází na třetí vstup prvního kombinačního obvodu K, a způsobuje vybuzení signálu na výstupu tohoto obvodu a tedy i na druhém vstupu ²£j prvního koncového obvodu D, po dobu trvání signálu na výstupu prvního snímače polohy ’f, prvního úseku, tj. po dobu trvání signálu na prvním vstupu £, prvního signálního vedení. Uvedené podpůrné působení zpětné vazby vyjadřuje přesně matematicko-logické závislost:The function of the device for combined release of material flow in a segmented production line according to the invention in the exemplary embodiment according to Fig. 1 and Fig. 2 is such that when a piece of material arrives at the level of the first sensor 'f, the first section, triggered for example by a signal at the first input of the first end circuit D, a forced reception of this piece of material occurs, namely in such a way that the signal at the output of the first end circuit D, which was previously initiated for example by a signal at the first input of this circuit, passes to the third input of the first combination circuit K, and causes excitation of the signal at the output of this circuit and therefore also at the second input ² £j of the first end circuit D, for the duration of the signal at the output of the first position sensor 'f, the first section, i.e. for the duration of the signal at the first input £, the first signal line. The above-mentioned supporting effect of the feedback expresses exactly the mathematical-logical dependence:

K, = (’k, + ²k,J . ³k, = (¹S, + ¹S₂) . D, (2)K, = ('k, + ² k,J . ³ k, = ( ¹ S, + ¹ S ₂ ) . D, (2)

Při zániku signálu ¹S, zaniká i signál na výstupu X, prvního signálního vedení a končí pohybový stav Y, prvního úseku A,.When signal ¹ S disappears, the signal at output X, the first signal line, also disappears and the motion state Y, the first section A, ends.

Jestliže pod zánikem tohoto signálu 's, dosáhl některý dříve přijatý kusový předmět rozhraní prvního úseku A₁ a druhého úseku Ag výrobní linky, udržuje trvání signálu na výstupu X₁ prvního signálního vedení jednak signál druhého snímače polohy ²F, prvního úseku přímým působením na třetí vstup prvního koncového obvodu D., a jednak signál prvního 1 '2 snímače polohy Fg druhého úseku podpůrným působením na druhý vstup prvního kombinačního obvodu K₁ podle rovnice (2), a to až do zániku tohoto signálu ^!Sg.If, under the extinction of this signal 's, some previously received piece object has reached the interface of the first section A ₁ and the second section Ag of the production line, the duration of the signal at the output X ₁ of the first signal line is maintained by the signal of the second position sensor ² F of the first section by direct action on the third input of the first end circuit D., and by the signal of the first 1 '2 position sensor Fg of the second section by supporting action on the second input of the first combination circuit K ₁ according to equation (2), until the extinction of this signal ^! Sg.

Další tok signálů při dosažení kusového předmětu rozhraní druhého úseku Ag a třetího úseku Aj je tok signálů zcela obdobný, jak popsáno výše.The further flow of signals when the piece object reaches the interface of the second section Ag and the third section Aj is completely similar to that described above.

Postupný odběr kusových předmětů podle potřeby na konci výrobní linky záleží v postupném rozběhu jednotlivých úseků ve směru proti toku materiálu tak, že přivedením signálu potřeby materiálu na konci výrobní linky, například přímo na čtvrtý vstup v pořadí dalšího koncového obvodu vzniká signál na výstupu 2® v pořadí dalšího signálního vedení, který udržuje pohybový stav Y_N v pořadí dalšího úseku Ajj.The gradual removal of piece items as needed at the end of the production line depends on the gradual start-up of individual sections in the direction against the flow of material so that by applying the material need signal at the end of the production line, for example directly to the fourth input in the order of the next end circuit, a signal is generated at the output 2® in the order of the next signal line, which maintains the motion state Y _N in the order of the next section Ajj.

Tento signál přechází na první vstup ¹ £j_j_₁ dalšího paměťového obvodu P_K_₁ a způsobuje jeho přechod do vybuzeného stavu. Výstupní signál tohoto paměťového obvodu přechází na vstup dalšího časového obvodu Τ^_^.This signal passes to the first input ¹ £j _j _ ₁ of another memory circuit P _K _ ₁ and causes it to transition to the excited state. The output signal of this memory circuit passes to the input of another timing circuit Τ^_^.

Doséhne-li a projde-li během úseku časového zpoždění tohoto obvodu kusový předmět úrovní druhého snímače polohy Pjj v pořadí delšího úseku, způsobuje vznikající výstupní signél při tomto projití vymazání dalšího paměťového obvodu , signál na výstupu dalšího časového obvodu Tjj_j a tedy na výstupu X^-l dalšího signálního vedeni nevznikne.If, during the time delay section of this circuit, a piece of object reaches and passes the level of the second position sensor Pjj in the order of the longer section, the resulting output signal during this passage causes the erasure of the next memory circuit, the signal at the output of the next time circuit Tjj_j and therefore at the output X^-l of the next signal line does not arise.

V opačném případě vzniká po uplynutí zmíněného úseku časového zpoždění signál na výstupu dalšího časového obvodu T_K_₁ a tedy i na výstupu X_R_₁ dalšího signálního vedení, který vyvolává pohybový stav Υ_Ν_, dalšího úseku Aj_j_₁.Otherwise, after the aforementioned time delay period has elapsed, a signal is generated at the output of the next timing circuit T _K _ ₁ and therefore also at the output X _R _ ₁ of the next signal line, which causes the motion state Υ _Ν _ of the next section Aj _j _ ₁ .

Vlna postupného rozběhu úseků výrobní linky ve směru proti toku materiálu přechází postupně na úseky výrobní linky s nižším indexem pořadí až do dosažení takového stavu, kdy během úseku časového zpoždění časového obvodu dosáhne a projde kusový předmět úrovní druhého snímače polohy úseku výrobní linky se shodným indexem pořadí.The wave of gradual start-up of the production line sections in the direction of the material flow gradually passes to the production line sections with a lower sequence index until a state is reached where, during the time delay section of the timing circuit, the piece object reaches and passes the level of the second position sensor of the production line section with the same sequence index.

Souhrnně tedy procházejí logickou sítí podle obr. 2 v závislosti na vynucovaném příjmu a postupném odběru kuáových předmětů jednak vlna postupného rozběhu jednotlivých úseků výrobní linky ve směru toku materiálu, s minimálním souhrnným pohybem až do ukončení tohoto přijmu identifikovaném snímači polohy, a jednak vlna postupného rozběhu jednotlivých úseků výrobní linky ve směru proti toku materiálu, odstupňovaně podle úseků časového zpoždě212583 ní časových obvodů, až do dosažení a přejití kusového předmětu úrovní druhého snímače polohy toho úseku, který přepravil kusový předmět úrovni druhého snímače polohy tohoto úseku, což způsobuje zastavení zmíněné vlny postupného rozběhu. Postupný přechod tohoto kusového předmětu úrovněmi druhého snímače polohy jednotlivých úseků s rostoucími indexy pořadí způsobuje postupné vymazévéní přiřazených paměťových obvodů a tím postupné zrušení pohybového stavu jednotlivých úseků výrobní linky ve směru toku materiálu.In summary, the logical network according to Fig. 2, depending on the forced reception and gradual withdrawal of the bulk objects, passes through the wave of gradual start-up of the individual sections of the production line in the direction of the material flow, with a minimum overall movement until the end of this reception identified by the position sensor, and the wave of gradual start-up of the individual sections of the production line in the direction against the material flow, in stages according to the time delay sections of the timing circuits, until the piece object reaches and passes the level of the second position sensor of the section that transported the piece object to the level of the second position sensor of this section, which causes the stopping of the said wave of gradual start-up. The gradual transition of this piece object through the levels of the second position sensor of the individual sections with increasing order indices causes the gradual erasure of the assigned memory circuits and thus the gradual cancellation of the motion state of the individual sections of the production line in the direction of the material flow.

Další uplatnění zařízení pro kombinované uvolňování toku materiálu v Členěné výrobní lince záleží ve výhodných modifikacích zapojeni podle obr. 2.Another application of the device for combined material flow release in a segmented production line lies in advantageous modifications of the connection according to Fig. 2.

Tak například přímým spojením druhého vstupu £₂ drtihého signálního vedení s druhým vstupem ²,a, prvního paměťového obvodu £^ se přerušuje pohybový stav Y, prvního úseku A, již při pouhém dosažení kusového předmětu úrovně druhého snímače ²£g druhého úseku.For example, by directly connecting the second input £ ₂ of the second signal line to the second input ² ,a, of the first memory circuit £^, the motion state Y, of the first section A, is interrupted simply when the piece object reaches the level of the second sensor ² £g of the second section.

Zařízení pro kombinovaná uvolnění toku materiálu v členěné výrobní lince nachází zcela konkrétní uplatnění při akumulačním režimu členěných dopravních cest, například ve slévárnách.The device for combined material flow release in a segmented production line finds very specific application in the accumulation mode of segmented transport routes, for example in foundries.

Claims

CLAIMS 1. Combined material flow release apparatus in a segmented production line comprising at least three sections equipped with position sensors connected to a logic network comprising at least three signal lines, characterized in that the first position sensor ('f') of the first section is connected and the first input ( 'sp first signal line, a second position sensor ⁽² F) it was first section is connected to the e second input ⁽² s,) of the first signal line, a first position sensor ( "FG) of the second section is connected to a first input (' Sg the second signal line, the second position sensor ( ² F2) of the second section is connected to the second input ( ² S2) of the second signal line, the first position sensor (3p of the third section is connected to the first input ('s s) of the third signal line, a second position sensor ( ² F ^) of the third section is connected to a second input ( ² sp of the third signal line, wherein the first input ('sp of the first signal line is connected to the input of the first input circuit ('n') of the first signal line whose output is coupled and the first input ('kp' of the first combination circuit (Kp) and the output of the combination circuit is coupled to the second input ( ² dp of the first terminal circuit (Dp) this terminal circuit is connected to the third input (^ kp of the first combination circuit (κρ) and to the output (xp of the first signal line, the second input ( ² sp of the first signal line is connected to the third input Pdp of the first terminal circuit) ('Sg) of the second signal line is coupled to the input (' ng) of the first input circuit ('Ng) of the second signal line, the output of which is connected to the first input (' kg) of the second combination circuit (Kp) with a second input ( ² dg) of a second terminal circuit (Dg), the output of this terminal circuit being connected to a third input (^ kg) of the second combination circuit circuit (Kg) and second (Xg) output of second signal line, second input ( ² sp of second signal line is connected β by third input Pd2) of second terminal circuit (Dg), first input ('sp of third signal line is connected to input ('np of the first input circuit (* Np of the third signal line, the output of which is coupled to the first input (' kp of the third combination circuit (Kp) and the output of the combination circuit is connected to the second input ⁾ This terminal circuit is connected to the third input (k kp) of the third combination circuit (Kp) and to the output (Xp of the third signaling line), the signal lines being connected so that the second input (ss) of the first signaling line is connected to a first input ( 'dp second branch circuit (dG), and the output of the first input circuit (' N2) of the second signal line is further connected to the second input ⁽² K) the first COM the second signal line input (Sg) is further coupled to the first input (dp of the third terminal circuit (Dp), and the output of the first input circuit ( ¹ Np of the third signal line is further coupled to the second input ( ² kg)) the second combination circuit (Kg).

2. The device for releasing the combined flow of material in particulate production line according to claim 1, characterized in that the second output terminal circuit (Dg) is further connected to a first input I ¹ P ₁₎ pamělového first circuit (P ₁₎ whose output is connected the input (t) of the first timing circuit (T) and the output of the timing circuit is coupled to a fourth input ⁽⁴ d) of the first branch circuit (Db), the second input (p) of the first memory circuit (P ,) is connected to the output of the second input circuit (^ N,) of the second signal line, whose 2 2 input (n ₂ ) is connected to the second input (S ₂ ) of the second signal line, the output of the third terminal circuit (D ^) with a first input ('p ₂ ) of the second memory circuit (Pg), the output of which is connected to the input (tg) of the second time circuit (Tg), and the output of this time circuit is connected to the fourth input ( ⁴ dg) of the second terminal circuit Dg), the second input (^ Po) of the second memory circuit (P _o) connected to the output of the second input 2 <i? 2 2 circuit (K), the third signal line, the input of (n ^) is connected to the second input (S ^) of the third signal line .