CS212581B1 - Zařízení pro regulaci tahového navíjedla - Google Patents

Description

(54) Zařízení pro regulaci tahového navíjedla

Vynélez se týká zařízení pro regulaci tahového'navíjedla, uplatňujícího se zejména při navíjení pásů do svitků o různých vnějších průměrech.

Až dosud se regulace tahového navíjedla řešila tak, že elektrické veličiny pohóněcího motoru byly regulovány úměrně technologickým veličinám při navíjení. Elektromotorické napětí je tedy úměrné navíjecí rychlosti pásu, proud kotvy pohóněcího motoru je úměrný tahu v pésu a magnetický tok pohéněcího motoru je úměrný vnějšímu průměru navíjeného svitku.

Při navíjení stálým tahem a stálou rychlostí pásu udržuje se proud kotvy pohóněcího motoru a elektromotorické napětí na konstantní hodnotě. Magnetický tok pohóněcího motoru, reprezentovaný budícím koeficientem, se reguluje úměrně s měnícím se průměrem svitku. Zařízení, které se až dosud používá k regulaci tahového navíjedla, sestává ze stejnosměrného pohéněcího motoru s regulací proudu kotvy a budícího proudu, obvodu pro zadání tahu, obvodu pro vyhodnocování průměru svitku a obvodu pro kompenzaci dynamického momentu a momentu ztrát.

Proud kotvy pohéněcího motoru se pak reguluje podle žádané hodnoty tahu v pásu a případně podle ztrát. V přechodových stavech se reguluje ještě podle dynamického momentu. Výstupní signál z obvodu pro vyhodnocování průměru svitku pak slouží pro zadání budícího proudu pohéněcího motoru.

Nevýhodou stávajícího řešení je to, že největší průměr svitku je omezen na hodnotu, danou poměrem jmenovitého a minimálního budicího koeficientu pohóněcího motoru. Magnetický tok pohóněcího motoru je možno měnit pouze v určitých mezích, což je dáno konstrukcí stejnosměrného pohéněcílío motoru.

Další nevýhodou tohoto řešení je, že poháněči motor tahového navíjedla musí být navržen na maximální výkon, který je dán součinem maximálního tahu a maximální navíjecí rychlostí. Většinou se však při maximální rychlosti nenavíjí s maximálním tahem a naopak při maximálním tahu se nenavijí s maximální rychlostí.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro regulaci tahového navíjedla podle vynálezu, které sestává ze dvou čidel rychlosti, čidla elektromotorického napětí, dvou regulovaných napájecích bloků a řídícího bloku.

Podstatou zařízení podle vynélezu je to, že první a druhý nastavovací výstup řídicího bloku je zapojen na korespondující řídicí vstupy prvního regulovaného napájecího bloku, k jehož výstupu je přes čidlo elektromotorického napětí připojen poháněči motor tahového navíjedla.

Výstup čidla elektromotorického napětí je spojen jednak s napěíovým vstupem druhého regulovaného napájecího bloku a jednak s napěíovým vstupem řídícího bloku. Na první rychlost ní vstup řídícího bloku je připojen výstup druhého čidla rychlosti, na druhý rychlostní vstup výstup prvního čidla rychlosti a na třetí nastavovací výstup řídící vstup druhého regulovaného napájecího bloku, k jehož výstupu je zapojeno vinutí poháněcího motoru tahového navíjedla.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že umožňuje navíjet pásy do svitků s velkým vpějším průměrem bez ohledu na to, že magnetický tok poháněcího motoru je možno měnit jen v určitých mezích. Zařízení podle vynálezu umožňuje optimální využiti výkonu poháněcího motoru tahového navíjedla. Pro malé rychlosti, kdy poháněči motor je odbuzovén pouze částečně nebo vůbec ne, je možno zvětšit tahový moment.

Další výhoda je v tom, že zařízení podle vynálezu používá standardního zapojeni pro regulaci budícího proudu, jako např. válcovací stolice, takže tato část je jednotné, čímž se zjednoduší výroba i údržba celého zařízeni.

Zařízeni pro regulaci tahového navíjedla podle vynálezu je příkladně schematicky znézor něno blokových schématem na připojeném výkresu.

Jak patrno z blokového schématu, sestává zařízení podle vynálezu ze dvou čidel 2, £ rychlosti, např. tachodynam, čidla £ elektromotorického napětí, realizovaného např. tachomůstkem, prvního regulovaného napájecího bloku 2, tvořeného měničem s regulátorem proudu kotvy a otáček poháněcího motoru 6, druhého regulovaného napájecího bloku 8, což je opět měnič s regulátorem budícího proudu a elektromotorického napětí a řídícího bloku £,' což je např. volně programovatelná logika.

Jednotlivé bloky 2, £, £, 2> 8, 2. ^a poháněči motor 6 tahového navíjedla £ včetně budicí ho vinutí £0 jsou pak zapojeny následovně. První a druhý nastavovací výstup £, £ řídícího bloku £ je zapojen na korespondující řídicí vstupy á, f prvního regulovaného napájecího bloku 2, k jehož výstupu je přes čidlo £ elektromotorického napětí připojena kotva poháněči ho motoru 6 tahového navíjedla. Výstup čidla £ elektromotorického napětí je pak spojen jednak s napěíovým vstupem a druhého regulovaného napájecího bloku 8 a jednak s napěíovým vstupem h řídicího bloku £, na jehož první rychlostní vstup £ je připojen výstup druhého čidla £ rychlosti, na druhý rychlostní vstup £ výstup prvního čidla 2 rychlosti a na třetí nastavovací výstup n řídící vstup £ druhého regulovaného napájecího bloku 8, k jehož výstupu je zapojeno budící vinutí £0 poháněcího motoru 6 tahového navíjedla £.

Funkce zařízení pro regulaci tahového navíjedla podle vynálezu je pak následující. Tahové navijedlo £ je poháněno stejnosměrným poháněcím motorem 6, jehož kotva je napájena z prvního regulovacího napájecího bloku 2· Budící vinutí £0 poháněcího motoru 6 je pak napájeno z druhého regulovaného napájecího bloku 8. Režim tahového navíjedla £ řídí podle zadaných technologických parametrů řídicí blok £. Na první zadávací vstup a řídicího bloku £ je z nezakresleného ovládacího pultu přiveden signál úměrný požadovanému tahu a na druhý zadávací vstup £ je z ne zakreslené podávači jednotky rychlosti válcovací stolice přiveden signál, úměrný časové změně rychlosti pásu £.

Jestliže se na prvním zadávacím vstupu a řídicího bloku £ zadá hodnota žádaného tahu, je na jeho prvním nastavovacím výstupu c napětí, úměrné žádanému tahu, které se přivádí na první řídící vstup d prvního regulovaného napájecího bloku £, kterým se řídí žádané hodnota regulovaného proudu kotvy pohéněcího motoru 6.

Na druhém nastavovacím výstupu £ řídicího bloku £ je informace o polaritě žádané hodnoty regulovaného proudu kotvy pohéněcího motoru 6 a na třetím nastavovacím výstupu n je napětí, úměrné žádané hodnotě elektromotorického napětí, které se přivádí na řídící vstup o druhého regulovaného napájecího bloku 8.

Při rozběhu tratě se na druhý zadávací vstup b řídícího bloku £ přivádí signál, který je tedy úměrný změně rychlosti pásu £. V řídícím bloku £ se tato informace převede na hodnotu dynamického urychlujícího proudu, o kterou se změní výstupní napětí na jeho prvním nastavovacím výstupu £ a první regulovaný napájecí blok £ je regulován na sumu potřebných proudů.

Když rychlost válcování a tedy i navíjení dosáhne takové hodnoty, že poháněči motor 6 mé elektromotorické napětí rovné zadanému řídícím vstupem o na druhý regulovaný napájecí blok 8, reguluje se budící proud pohéněcího motoru 6 na hodnotu, odpovídající jeho úhlové rychlosti a žédané hodnotě elektromotorického napětí.

Skutečné hodnota elektromotorického napětí, měřené čidlem £ elektromotorického napětí, se přivádí jak na napělový vstup a druhého regulovaného napájecího bloku 8, tak na napělový vstup h řídicího bloku £. V řídicím bloku £ se tato informace využívá pro stanovení proudu kotvy pohéněcího motoru 6 z potřebného momentu a budicí konstanty pohéněcího motoru 6, které je funkcí úhlové rychlosti tohoto pohéněcího motoru 6 a elektromotorického napětí.

Signól z omezovacího výstupu £ řídícího bloku £ je pak veden do nezakresleného regulátoru válcovací stolice. Slouží k omezení válcovací rychlosti, jestliže součin parametrů navíjení, tj. tah a elektromotorické napětí, překročí parametry pohéněcího motoru ó tahového navíjedla £. Tento omezovači výstup £ řídicího bloku £ může mít i opačnou funkci, a to podle požadované rychlosti válcování omezit maximální tah, který lze prvním zadávacím vstupem a řídícího bloku £ zadat.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízeni pro regulaci tahového nevíjedla, sestávající ze dvou čidel rychlosti, čidla elektromotorického napětí, dvou regulovaných napájecích bloků a řídicího bloku, vyznačující se tím, že první a druhý nastavovací výstup (o, a) řídicího bloku (9) je zapojen na řídicí vstupy (d, f) prvního regulovaného napájecího bloku (7), k jehož výstupe ja přes čidlo (5) elektromotorického napětí připojen poháněči motor (ó) tahového navíjedla (1), přičemž výstup čidla (5) elektromotorického napětí je spojen jednak s napělovým vstupem (os) druhého regulovaného napájecího ploku (8) a jednak s napěťovým vstupem (h) řídícího bloku (9), na jehož první rychlostní vstup (j) je připojen výstup druhého čidla (4) rychlosti, na druhý rychlostní vstup (1) výstup prvního čidla (2) rychlosti a na třetí nastavovací výstup (n) řídicí vstup (o) druhého regulovaného napájecího bloku (8), k jehož výstupu je zapojeno budicí vinutí (10) pohéněcího motoru (6) tahového navíjedla (1),