CS212560B1 - Kombinované chápadlové zariadenie - Google Patents

Description

1 212560

Vynález sa týká kombinovaného chápadlového zariadenia, určeného hlavně pře viacnásobnýmanipulátor na odoberanie, vyberanie a vkladanie válcových prírezov do upínacích klieátinviacvretenového rotorového automatu. Válcové přířezy sú do viacvretenového rotorového automatu privédzané štyrmi žTabmi aod chápadlového zariadenia, namontovanom na viacnásobnom manipulátoři sa vyžaduje odobera-nie válcových prírezov z koncových poldh žl’abov, odoberanie poloopracovaných obrobkov z o-točných vretien a ich preloženie do pevných upínačov a nakoniec vloženie válcových prírezovdo uvoTnených upínacích klieštin otočných vretien. Vzhl’adom na tieto požiadavky viacnásob-nej a značné zložitej manipulácie s verkým počtom válcových prírezov a poloopracovanýchobrobkov, nie je doteraz známe chápadlové zariadenie, ktoré by sa dalo použit! na viacnásob-ný manipulátor pre zložitú manipuláeiu s válcovými prírezmi, vyplývájúcimi z funkcie viac-vretenového rotorového automatu.

Tieto požiadavky splňuje kombinované chápadlové zariadenie podl’a vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že v rozvidlenom držiaku opatrenom v jeho hornom rameni vodiacimchápadlom a strediacim kolíkom je Sálej v tomto hornom rameni otočné a posuvné uloženýhriadel’, na ktorom je pevne namontovaná jedna odpružená čeTusť a otočné uložené druhá od-pružená čeTusť, ktorej válcová čest je otočné a posuvné uložená v spodnom ramení rozvidle-ného držiaka, jedna odpružená čeTusť i druhá odpružená čeTusť sú opatřené Šikmými náběhový-mi plochami a pod jednou odpruženou čeTusťou i druhou odpruženou čeTusťou je upravená kon-cová časť prívodného žTabu, namontovaná na pevnej doske manipulátora, opatrenej vodiacimotvorom, v ktorom je posuvné uložený vysúvací trň, pričom vodiace chápadlo, Šikmé náběhovéplochy, válcová plocha koncovéj časti, ako aj vodiaci otvor a vysúvací trň sú upravené podsebou v jednej osi.

Podstata vynálezu spočívá aj v tom, že na jednu odpruženú čeTusť i druhů odpruženáčeTusť sú z vonkajšej strany opreté samostatné listové pružiny a na valcovej Časti druhejodpruženej čeTusti je uložená tlačná pružina, pričom rozvidlený držiak je upevněný na medzi-kuse, v ktorom je posuvné uložené odpružené chápadlo, tento medzikus je Sálej upevněný naposuvnéj časti manipulátora, válcový přířez opretý o válcová plochu koncovéj časti prívod-ného žTabu je zablokovaný výstupkem áalšej listovej pružiny a vysúvací trň je votknutý dopriečnika, upevněného na piestnici pracovného valca.

Pokrok a výhody kombinovaného chápadlového zariadenia podTa vynálezu spočívajú v tom,že jednoduchým spfisobom umožňuje spoTahlivú realizáciu zložitej a viacnásobnej manipulácies válcovými prírezmi z prívodných žl’abov do upínacích klieštin pracovných vretien a medzi-operačnú manipuláeiu poloopracovaných obrobkov i pracovných vretien do pevných upínačovviacvretenového automatu. Příklad vyhotovenia kombinovaného chápadlového zariadenia podTa vynálezu je znázorněnýna výkresoch, na ktorých je nakreslený na obr. 1 nárysný rez podTa čiary A-A z obr. 2, naobr. 2 pfidorysný (rez) pohTad čiastočným rezom podTa čiary B-B z obr. 1, na obr. 3 čiastoč-ný rez podTa čiary C-G z obr. 1 a na obr. 4 rez podTa čiary D-B z obr. 3.

Hlavně časti kombinovaného chápadlového zariadenia sú rozvidlený držiak 20 s vodiacimchápadlom 15 hriadel’ 12 s jednou odpruženou čeTusťou 11 a druhou odpruženou čeTusťou 17.koncová časť 25 prívodného ŽTabu 35. priečnik 33 vysávačích trňov 34. medzikus 30 s odpru-ženým chápadlom 22, posuvná doska 32. pevná doska 28 a upínacie klieštiny 2, pracovného vře-tena J. i pevného upínača. V rozvidlenom držiaku 20 opatrenom v jeho vrchnom rameni 13 vodiacim chápadlom 15 astrediacim kolíkom 14 je ďalej v tomto vrchnom rameni 13 otočné a posuvné uložený hriadel’ 12. na ktorom je pevne namontovaná jedna odpružená čeTusť 11 a otočné uložené druhé odpru-žená čeTusť 12, ktorej válcová časť 24 je otočné a posuvné uložená v spodnom rameni 26 rez- 212560 2 vidleného držiaka 20. Jedna odpružená čePusť JI i druhá odpružená čelusť JJ sú opatřenéŠikmými náběhovými plochami 39 a pod jednou odpruženou čelusťou 11 i druhou odpruženou Se- *Pustou 17 je upravená koncová časť 25 prívodného žlabu 35. namontovaná pa pevnej doake 28manipulátora, opatrenej vodiacim otvorom 27. v ktorom je posuvné uložený vysávači trn 34.priSom vodiace chápadlo 15. šikmé náběhové plochy 39. válcová plocha 40 koncovej časti 25.ako aj vodiaci otvor 27 a vysávači trn 34 sá upravené pod sebou v jednej osi 29. Na jednuodpružená čePusť 11 o druhá odpružená čeiusť 17 sá z vonkajSej strany opreté samostatnélistové pružiny 41 a na valcovej časti 24 druhej odpruženej čerusti 17 je uložená tlačnápružina 23. pričom rozvidlený držiak 20 je upevněný na medzikuse 30. v ktorom je posuvnéuložené odpružené chápadlo 22 a tento medzikus 30 je Sálej upevněný na posuvnej doske 32manipulátora. Válcový přířez 2, opretý o válcová plochu 40 koncovej Sasti 25 prívodného žlabu 35fjezablokovaný výstupkom 38 Salšej listovej pružiny 37 a vysávači trň 34 je votknutý do prieS-nika 33 upevněného na piestnici 36 pracovného valca. Jednotlivé kombinované chápadlové za-riadenia podl’a vynálezu sá prostredníetvom medzikusov 30 namontované v řade na posuvnejdoske 12 manipulátora, ktorá zabezpečuje ich horizontálny posun v rozstupe £ odpruženéhoehápadla 22 a vodiaceho chápadla 15 v smeroch 1, 8 vl’avo i vpravo, ako aj vertikálny posunv smeroch 16, 19 hoře i dole potřebný na vyberanie a vkladanie válcových prírezov 2 a polo-opracovaných obrobkov 1 z upínacích klieStin 2. Jednotlivé vysávacie trny 34. posuvné zave-dené vo vodiacich otvoroch 27 pevnej došky 28 manipulátora, sá upevněné na spoločnom prieS-niku 33. ktorého vertikálny posun v smeroch 16, 19 hoře i dole, potřebný na vysávanie vál-cových prírezov 1 do vodiaceho chápadla 15 je vykonávaný piestnieou 36 pracovného valca,upevněného na pevnej doske 28 manipulátora.

Funkcia kombinovaného chápadlového zariadenia podlá vynálezu, namontovaného na viacná-sobný manipulátor je v súčinnosti s upínacími klieštinami 2 viacvretenového rotorového auto-matu následovná:

Prívodné žl’aby 35 naplněné válcovými prírezami 2, vo vodiacom chápadle 15 připravenýáalší válcový přířez odpružené chápadlo 22 prázdné, v pracovnom vreteni 1 upnutý polo-opracovaný obrobok 1 a kombinované chápadlové zariadenie podlá vynálezu, namontované naposuvnej doske 32 viacnásobného manipulátora, v základnej nakreslenej polohe. Akonáhle do-stane viacnásobný manipulátor povel pře začatie pracovného cyklu, potom jeho posuvná doska32 spolu s medzikusom 30 vykoná smerom 16 zdvih hoře, odpružené chápadlo 22 odoberie z upí-nacej klieStiny 2 pracovného vřetena 1 poloopracovaný obrobok 1 a posuvná doska 32 manipu-látora vykoná zdvih smerom 19 dole. Následuje zdvih posuvnej došky 32 smerom J vlavo, kedyodpružené chápadlo 22 s poloopracovaným obrobkom 2 je v osi nenakresleného pevného upínačaa vodiace chápadlo 15 s připraveným válcovým prírezom 2 v osi pracovného vřetena. Zdvihomposuvnej došky 32 manipulátora spolu s medzikusom 30 smerom 16 hoře, zasunie odpružené ché-padlo 22 poloopracovaný obrobok 2 do pevného upínača a vodiace chápadlo 15 připravený válco-vý přířez 2 do pracovného vřetena £. Aby bolo zaručené dokonalé opretie čiel 6 viacerýchpoloopracovaných obrobkov 2, ako aj čiel 2 válcových polotovarov 2 o čelá 10 upínacíchklieStin 2, je zdvih posuvnej došky 32 manipulátora smerom 16 hoře predižený cca o 1 až2 mm a tento rozdiel sa vyrovná zasunutím odpruženého chápadla 22 proti tlačnej pružině 31a zasunutím hriadela 12 s jednou odpruženou čePusťou 11 i druhou odpruženou čePusťou J_2,proti tlačnej pružině 23.

Akonáhle sá vložené poloopracované obrobky 2, ako aj válcové přířezy 2 v upínacíchklieštinách 2 pevného upínača i pracovného vřetena 1 upnuté, následuje zdvih posuvnej došky32 manipulátora smerom 19 dole a potom smerom 8 vpravo do základnej nakreslenej polohy,v ktorej následuje zdvih priečnika 33 s vysávaeími třňami 34 smerom 16 hoře. Vysávači trn34 vysává válcový přířez 2 z koncovej časti 25 prívodného žl’abu 35. ktorý pdsobením na Šikmé,náběhové plochy 39 roztvorí jednu odpružená čePusť 11 i druhá odpružená čePusť 17. V koncovej polohe zdvihu priečnika 33 smerom 16 je spodné čelo 21 válcového přířezu 2

Claims (2)

1. 3 212560 vysunuté nad íelá 18 jednej odpruženej čeluste 1 1 i druhej odpruženej čeluste 17. cca o 1až 2 mm, ktoré pOsobením listových pružin _£i sá opreté o vysúvací trň 34. Akonáhle sa vysú-vací trň 34 vráti spolu s priečnikom 33 smerom 12 dole do základnéj, nenakreslenej polohy,jedna odpružená čelusť 11 i druhá odpružená čelusť 12 dosadne na strediaci kolík 14. pra-covný cyklus manipulátora je ukončený a válcový přířez 2 vo vodiacom chápadle 15 je při-pravený pre následujúci pracovný cyklus. P RE D Μ E T V Y N Á L E Z U

   1. Kombinované chápadlové zariadenie, hlavně pře viaenásobný manipulátor na odoberanievyberanie a vkladanie válcových prírezov do upínacích klieštin viacvretenového rotorovéhoautomatu, ktoré tvoří rozvidlený držiak s vodiacim chápadlom, hriadel’ s odpruženými čel’us-ťami, koncová časť prívodného žl’abu, priečnik vysávačích trňov, medzikus s odpruženým chá-padlom, posuvná doska a pevná doska manipulátora a upinacie klieStiny pracovného vřetena a pevného upínača,vyznačené tým, že v rozvidlenom držiaku (20) opatrenom v jeho vrchnomrameni (13) vodiacim chápadlom (15) a strediacim kolíkom (14) je ňalej v tomto vrchnom ra-meni (13) otočné a posuvné uložený hriadel’ (12), na ktorom je pevne namontovaná jedna odpružená čelusť (11) a otočné uložená druhá odpružená čelusť (17), ktorej válcová časť (24) jeotočné a posuvné uložená v spodnom rameni (26) rozvidleného držiaka (20), jedna odpruženáčelusť (11) i druhá odpružená čelusť (17) sá opatřené šikmými náběhovými plochami (39) apod jednou odpruženou čelusťou (11) i druhou odpruženou čelusťou (17) je upravená koncováčást (25) prívodného žTebu (35), namontovaná na pevnej doske (28) manipulátora, opatrenejvodiacim otvorom (27), v ktorom je posuvné uložený vysúvací trň (34), pričom vodiace chá-padlo (15), šikmé náběhové plochy (39), válcová plocha (40) koncovej časti (25), ako ajvodiaci otvor (27) a vysávači trň (34) sá upravené pod sebou v jednej osi (29).
2. 2. Kombinované chápadlové zariadenie podlá bodu 1, vyznačené tým, že na jednu odpruže-ná čelusť (11) i druhá odpružená čel*usť (17) sá z vonkajšej strany opreté samostatné listo-vé pružiny (41) a na valcovej časti (24) druhej odpruženej čelusti (17) je uložená tlačnápružina (23), pričom rozvidlený držiak (20) je upevněný na medzikuse (30), v ktorom je po-suvné uložené odpružené chápadlo (22) a medzikus (30) je ďalej upevněný na posuvnej doske(32) manipulátora, válcový přířez (9) opretý o válcová plochu (40) koncovej časti (25) prí-vodného žl’abu (35) je zablokovaný výstupkom (38) Salšej listovéj pružiny (37) a vysúvacítrň (34) je votknutý do priečnika (33) upevného na piestnici (36) pracovného valca. 2 listy výkresov Severografia, n. p.. závod 7. Most