CS212528B1 - Connection of an electronic transmitter for transmitting radio pulses from a moving mining vessel to the engine room - Google Patents
Connection of an electronic transmitter for transmitting radio pulses from a moving mining vessel to the engine room Download PDFInfo
- Publication number
- CS212528B1 CS212528B1 CS586979A CS586979A CS212528B1 CS 212528 B1 CS212528 B1 CS 212528B1 CS 586979 A CS586979 A CS 586979A CS 586979 A CS586979 A CS 586979A CS 212528 B1 CS212528 B1 CS 212528B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- input
- mining
- electronic
- battery
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmitters (AREA)
Abstract
Zapojení elektronického vysílače pro vysílání radioimpulsů z jedoucí těžní nádoby do strojovny je využíváno při hlubinné těžbě, zejména bubnovými těžnými stroji vybavenými tyristorovým měničem, jednak pro řízení jízdy těžních nádob při pracích v ěachtě, jednak pro délkovou signalizaci, např. polohy uzávěru skipu a jednak pro nouzovou signalizaci z pohybujících se těžních nádob. Obvod elektronického vysílače pro vysílání radioimpulsů sestává z vysokofrekvenčního transformátoru omezovače, blokovacího obvodu, spouštěného indukčního měniče, napájecí baterie, elektronického přepínače, signalizačního tlačítka, zpožďovacích obvodů, zesilovače, koncového spínače, zesilovače akustické prověrky, kondenzátoru a dalších elektronických prvků a princip jeho práce spočívá v tom, že na každý dotazovací radioimpuls vysílá odpovídací radioimpuls v určitých časových kanálech. Vynález je možno využít ve všech dolech s bubnovým těžním strojem s tyristorovými měniči.The connection of an electronic transmitter for transmitting radio pulses from a moving mining vessel to the engine room is used in deep mining, especially drum mining machines equipped with a thyristor converter, both for controlling the movement of mining vessels during work in the shaft, and for length signaling, e.g. the position of the skip closure, and for emergency signaling from moving mining vessels. The circuit of the electronic transmitter for transmitting radio pulses consists of a high-frequency limiter transformer, a blocking circuit, a triggered induction converter, a power battery, an electronic switch, a signaling button, delay circuits, an amplifier, a limit switch, an acoustic inspection amplifier, a capacitor and other electronic elements, and the principle of its operation is that for each interrogation radio pulse it transmits a response radio pulse in certain time channels. The invention can be used in all mines with a drum mining machine with thyristor converters.
Description
(54) Zapojení elektronického vysílače pro vysílání radioimpulsů z jedoucí těžní nádoby do strojovny(54) Connection of an electronic transmitter for transmitting radio pulses from a moving mining vessel to the engine room
Zapojení elektronického vysílače pro vysílání radioimpulsů z jedoucí těžní nádoby do strojovny je využíváno při hlubinné těžbě, zejména bubnovými těžnými stroji vybavenými tyristorovým měničem, jednak pro řízení jízdy těžních nádob při pracích v ěachtě, jednak pro délkovou signalizaci, např. polohy uzávěru skipu a jednak pro nouzovou signalizaci z pohybujících se těžních nádob. Obvod elektronického vysílače pro vysílání radioimpulsů sestává z vysokofrekvenčního transformátoru omezovače, blokovacího obvodu, spouštěného indukčního měniče, napájecí baterie, elektronického přepínače, signalizačního tlačítka, zpožďovacích obvodů, zesilovače, koncového spínače, zesilovače akustické prověrky, kondenzátoru a dalších elektronických prvků a princip jeho práce spočívá v tom, že na každý dotazovací radioimpuls vysílá odpovídací radioimpuls v určitých časových kanálech.The connection of an electronic transmitter for transmitting radio pulses from a moving mining vessel to the engine room is used in deep mining, especially drum mining machines equipped with a thyristor converter, both for controlling the movement of mining vessels during shaft work, and for length signaling, eg skip lock position and emergency signaling from moving mining vessels. The electronic transmitter circuit for radio pulse transmission consists of a high-frequency limiter transformer, a blocking circuit, a triggered induction converter, a power battery, an electronic switch, a signaling button, a delay circuit, an amplifier, limit switch, acoustic check amplifier, capacitor and other electronic components. in that it transmits a corresponding radio pulse to each polling radio pulse in certain time channels.
Vynález je možno využít ve všech dolech s bubnovým těžním strojem s tyristorovými měniči.The invention can be used in all mines with a drum mining machine with thyristor converters.
,,
Vynález se týká zapojení elektronického vysílače pro vysílání radioimpulsů, z jedoucí těžní nádoby do strojovny a je elektromagneticky vázán s těžním lanem. Tento vysílač ve spojení s vhodným přijímačem, umístěným ve strojovně, umožňuje vysílat pomoci radiosignálů povely z jedoucí těžní nádoby do strojovny, přičemž je těmito povely řízena jízda těžního stroje. Zapojení elektronického vysílače je využíváno při hlubinné těžbě, zejména těžními stroji bez spodního vyrovnávacího lana, jednak pro řízení jízdy těžních nádob při pracích v šachtě, jednak pro dálkovou signalizaci např. polohy uzávěru skipu a jednak pro nouzovou signalizaci z pohybujících se těžních nádob do strojovny.The invention relates to the connection of an electronic transmitter for transmitting radio pulses from a moving mining vessel to the engine room and is electromagnetically coupled to a lifting rope. This transmitter, in conjunction with a suitable receiver located in the engine room, makes it possible to transmit, by means of radio signals, commands from a moving mining vessel to the engine room, whereby the driving of the mining machine is controlled by these commands. Wiring of electronic transmitter is used in deep mining, especially with hoisting machines without lower balancing rope, both for controlling the movement of mining vessels during work in the shaft, partly for remote signaling eg skip lock position and partly for emergency signaling from moving mining vessels to the machine room.
Je známa řada elektronických zapojení, která vysílají harmonický signál někdy amplitudově nebo frekvenčně modulovaný.A number of electronic circuits are known which transmit a harmonic signal, sometimes amplitude or frequency modulated.
Nevýhodou těchto zapojení jsou tzv. mrtvé zóny v šachtě, z nichž není možno vysílat radiosignály. Tyto zóny jsou způsobeny interferencí postupného signálu a odražených signálů, šířících se těžním lanem. Další nevýhodou těchto zapojení je relativně značný odběr elektrické energie ze zvláštních zdrojů umístěných v těžní nádobě, přičemž nelze tyto zdroje dálkově ze strojovny vypínat s sebou přináší kromě potíží při řešení problému nevýbušnosti zařízení, zvýšené nároky na jejich obsluhu a údržbu.The disadvantage of these connections is the so-called dead zones in the shaft, from which it is not possible to transmit radio signals. These zones are caused by the interference of the progressive signal and the reflected signals propagating through the hoisting rope. A further disadvantage of these connections is the relatively high power consumption from special sources located in the extraction vessel, and these sources cannot be switched off remotely from the machine room, besides difficulties in solving the problem of explosion-proof equipment, increased demands on their operation and maintenance.
Dále je známo zapojení, které vysílá tzv. vysokofrekvenční odpovídající radioimpulsy, které vznikají zpožděním tzv. dotazovacích impulsů vyslaných ze strojovny pasivním zpožňovacím obvodem.Further, it is known to provide so-called high-frequency corresponding radio pulses, which are generated by the delay of the so-called interrogation pulses sent from the engine room by a passive delay circuit.
Nevýhodou tohoto zapojení je relativně nízká úroveň odpovídacích radioimpulsů, způsobená zejména útlumem pasivních zpožňovacích členů. U šachet s vysokým Stupněm vysokofrekvenčního rušení je úroveň odpovídacích radioimpulsů nízká ve srovnání s rušivými signály a toto zapojení je u šachet s vysokým stupněm rušení prakticky nepoužitelné.The disadvantage of this circuitry is the relatively low level of responding radio pulses, caused mainly by attenuation of passive delay elements. In shafts with a high degree of high-frequency interference, the level of the corresponding radio pulses is low compared to interference signals, and this connection is virtually unusable in shafts with a high degree of interference.
Uvedené nevýhody známých zapojení elektronických vysílačů jsou odstraněny zapojením elektronického vysílače pro vysílání radioimpulsů z jedoucí těžní nádoby do strojovny podle vynálezu, jehož podstatou je, že- obsahuje dolní vysokofrekvenční transformátor, jehož primární vinutí je tvořeno těžním lanem a začátek sekundárního vinutí je zapojen přes oddělovací odpor na vstup omezovače, jehož výstup je zapojen na pracovní vstup blokovacího obvodu, jehož výstup je zapojen na synchronizační vstup spouštěného indukčního měniče.These disadvantages of known wiring electronic transmitters are deleted circuit of an electronic transmitter for transmitting radioimpulsů from going exploration vessel to the engine according to the invention, which is characterized in that it - comprises a lower high-frequency transformer, whose primary winding is formed by a hoisting rope and start the secondary winding is connected through resistor to the limiter input, the output of which is connected to the working input of the interlock circuit, the output of which is connected to the synchronization input of the triggered induction drive.
Napájecí vstup spouštěného indukčního měniče je zapojen na kladný pól baterie, přičemž řidiči vstup spouštěného indukčního měniče je zapojen na řídicí vstup blokovacího obvodu a synchronizační výstup je zapojen na přepínací vstup elektronického přepínače, na jehož první nebo druhý ovládací vstup je zapojen klidový nebo pracovní kontakt signalizačního tlačítka, jehož přepínací kontakt je zapojen na kladný pól baterie.The triggered induction converter power input is connected to the battery positive terminal, the triggered induction converter input is connected to the blocking control input, and the sync output is connected to the electronic switch switch input, the first or second control input of the idle or work signal contact. button, whose changeover contact is connected to the positive terminal of the battery.
První nebo druhý ovládací výstup elektronického přepínače je zapojen přes první nebo druhý zpožďovací obvod na první nebo druhý vstup zesilovače koncového spínače, jehož výstup je zapojen na ovládací elektrodu koncového spínače, jehož katoda je zapojena na záporný pól baterie a jehož anoda je propojena jednak přes nabíjecí odpor s katodou diody, jejíž anoda je zapojena na nabíjecí výstup spouštěného indukčního měniče a jednak je anoda koncového spínače propojena přes kondenzátor na začátek sekundárního vinutí dolního vysokofrekvenčního transformátoru, přičemž konec sekundárního vinutí je propojen jednak přes snímací odpor se záporným pólem baterie, jednak je propojen s anodou spínací diody, jejíž katoda je rovněž zapojena na záporný pól baterie a jednak je konec sekundárního vinutí dolního vysokofrekvenčního transformátoru zapojen na vstup zesilovače akustické prověrky, na jehož první výstup je zapojen reproduktor a jehož druhý výstup je propojen s pracovním kontaktem signalizačního tlačítka.The first or second electronic switch control output is connected via a first or second delay circuit to a first or second limit switch amplifier input whose output is connected to a limit switch control electrode whose cathode is connected to the negative terminal of the battery and whose anode is connected via the charging the cathode resistor of the diode, the anode of which is connected to the charging output of the triggered induction converter, and the anode of the limit switch is connected via a capacitor to the start of the secondary winding of the low-frequency transformer; with an anode of the switching diode, the cathode of which is also connected to the negative terminal of the battery and, secondly, the end of the secondary winding of the low-frequency transformer is connected to the input of the acoustic check amplifier, the first output of a loudspeaker is connected and the other output of which is connected to the operating contact of the signaling button.
Výhodou zapojení elektronického vysílače pro vysílání radioimpulsů z jednoucí těžní nádoby do strojovny podle vynálezu je, že vysílač při stejném odběru elektrické energie z baterie dává špičkovou hodnotu vysílaného radioimpulsu minimálně o 1 řád vyšší než maximální hodnota signálů známých zapojení s baterií a dává minimálně 40x vyšší špičkovou hodnotu vysílaného radioimpulsu než je maximální hodnota vysílaného radioimpulsu známého zapojení, které nepotřebuje elektrické napájecí zdroje.The advantage of connecting an electronic transmitter for transmitting radio pulses from a quenching vessel to the engine room according to the invention is that the transmitter, with the same power consumption from the battery, gives a peak value of the emitted radioimpuls at least 1 order higher than the value of the transmitted radio-pulse than the maximum value of the transmitted radio-pulse of a known circuit that does not need electrical power supplies.
Další podstatnou výhodou tohoto vynálezu je dosažení dalšího zmenšení kolísání signálu s hloubkou šachty.Another significant advantage of the present invention is the achievement of a further reduction in signal variation with the shaft depth.
Příklad zapojení elektronického vysílače pro vysílání radioimpulsů z jedoucí těžní nádoby do strojovny podle vynálezu je schematicky znázorněn na výkrese.An example of the connection of an electronic transmitter for transmitting radio pulses from a moving mining vessel to the machine room according to the invention is schematically shown in the drawing.
Zapojení elektronického vysílače obsahuje:Connection of electronic transmitter contains:
Omezovač, který provádí amplitudové omezení všech jeho vstupních signálů.A limiter that performs an amplitude limitation of all of its input signals.
Blokovací obvod, který jednak po určitou dobu blokuje všechny impulsy následující po dotazovacím impulsu a jednak provádí příslušné tlumení spouštěného indukčního měniče £.A blocking circuit which, for a certain period of time, blocks all pulses following the interrogation pulse and, on the other hand, performs the corresponding damping of the triggered induction converter 6.
Oddělovací odpor, který odděluje dolní vysokofrekvenční transformátor 19 od vstupu omezovače £.A decoupling resistor that separates the lower RF transformer 19 from the input of the limiter 6.
Spouštěný indukční měnič, který jednak vytváří na svém řídicím výstupu řídicí signál pro řízení blokovacího obvodu 2 jednak vytváří na svém nabíjecím výstupu nabíjecí napětí a jednak vytváří na svém synchronizačním výstupu synchronizační impuls.The triggered induction converter, which on the one hand generates on its control output a control signal for controlling the blocking circuit 2, on the other hand generates a charging voltage on its charging output and on the other hand generates a synchronization pulse on its synchronization output.
Baterie, která slouží k napájení zapojení.Battery used to power the wiring.
Dioda, která usměrňuje nabíjecí napětí, vytvořené na nabíjecím výstupu spouštěného indukčního měniče £.A diode that rectifies the charging voltage generated at the charging output of the triggered induction converter 6.
Elektronický přepínač, který přepíná synchronizační impuls z jeho vstupu na jeho první nebo druhý ovládací výstup podle polohy signalizačního tlačítka 8.An electronic switch that switches the synchronization pulse from its input to its first or second control output according to the position of the signaling button 8.
Signalizační tlačítko, které přepíná stejnosměrné napětí na první nebo druhý ovládací vstup elektronického přepínače £. Slouží k vysílání povelů pro jízdu těžního stroje.Signaling button that switches DC voltage to the first or second control input of the electronic switch 6. It is used to send commands for driving the mining machine.
První zpožďovací obvod, který zpozdi synchronizační impuls přepnutý na jeho vstup elektronickým přepínačem £ při klidové poloze signalizačního tlačítka 8. Zpoždění prvního zpožďovacího obvodu je větší než zpoždění druhého zpožďovacího obvodu 10.A first delay circuit that delays the synchronization pulse switched to its input by the electronic switch 8 at the idle position of the signaling button 8. The delay of the first delay circuit is greater than the delay of the second delay circuit 10.
Druhý zpožďovací obvod, který zpozdí synchronizační impuls přepnutý na jeho vstup elektronickým přepínačem £ při stisknutém signalizačním tlačítku 8.A second delay circuit that delays the synchronization pulse switched to its input by the electronic switch 8 while the signaling button 8 is pressed.
Nabíjecí odpor, který omezuje nabíjecí proud do kondenzátoru 14.A charging resistor that limits the charging current to the capacitor 14.
Zesilovač koncového spínače, který zesiluje zpožděné impulsy na jeho vstupech.Limit switch amplifier that amplifies delayed pulses on its inputs.
Koncový spínač, který při sepnutí vybiji nabitý kondenzátor 14 přes paralelní kombinaci snímacího odporu 15 a spínací diody 16 do sekundárního vinutí 21 dolního vysokofrekvenčního transformátoru 19.The limit switch which discharges the charged capacitor 14, when switched on, through a parallel combination of the sensing resistor 15 and the switching diode 16 into the secondary winding 21 of the lower RF transformer 19.
Kondenzátor, který se nabíjí proudem z nabíjecího výstupu spouštěného indukčního měniče £ přes první diodu 6, nabíjecí odpor 11. sekundární vinutí 21. dolního vysokofrekvenčního transformátoru 19 a paralelní kombinaci snímacího odporu 15 a spínací diody 16.The capacitor which is charged by the current from the charging output of the triggered induction transducer 6 through the first diode 6, the charging resistor 11, the secondary winding 21 of the lower RF transformer 19, and the parallel combination of the sensing resistor 15 and the switching diode 16.
Snímací odpor, který slouží ke snímání vysílaných radioimpulsů pro akustickou prověrku.Sensing resistor, which is used for sensing transmitted radio pulses for acoustic check.
Spínací dioda, která zkratuje kladná napětí na snímacím odporu JJ.A switching diode that shorts the positive voltages on the resistor JJ.
Zesilovač akustické prověrky, který tvaruje a zesiluje signály přivedené na jeho vstup.An acoustic check amplifier that shapes and amplifies the signals applied to its input.
Reproduktor, který slouží\k vyhodnocení akustické prověrky.A loudspeaker used to evaluate the acoustic check.
Dolní vysokofrekvenční transformátor, který zjišťuje vazbu zapojení na těžní lano 20.Lower HF transformer that detects the wiring connection to the hoisting rope 20.
Těžní lano, které tvoří primární vinutí vf transformátoru.The hoisting rope that forms the primary winding of the RF transformer.
Sekundární vinutí vf transformátoru.Secondary winding of HF transformer.
Princip práce zapojení elektronického vysílače pro vysílání radioimpulsů z jedoucí těžní nádoby spočívá v tom, že na každý dotazovací radioimpuls vysílá odpovídací radioimpul sy v určitých časových kanálech, přičemž dotazovací radioimpulsy jsou vysílány s vhodnou opakovači frekvencí. Časové kanály jsou určeny prvním a druhým zpožďovacím obvodem J a 10. Funkce zapojení podle vynálezu je následující:The principle of operating an electronic transmitter for transmitting radio pulses from a moving oil vessel is to transmit to each interrogation radio pulse a corresponding radio pulse sy at certain time channels, the interrogation radio pulses being transmitted at a suitable repetition rate. The time channels are determined by the first and second delay circuits J and 10. The wiring function according to the invention is as follows:
Dotazovací radioimpuls, procházející těžním lanem 20 se přes dolní vysokofrekvenční transformátor 19 a oddělovací odpor J přivede na vstup omezovače J, který provádí amplitudové omezení věech jeho vstupních signálů. Z výstupu omezovače J se omezené radioimpulsy přivádějí přes blokovací obvod 2 na synchronizační vstup spouštěného indukčního měniče,The polling pulse passing through the hoisting rope 20 is applied to the input of the limiter J, which performs an amplitude limitation on all of its input signals, via the lower high-frequency transformer 19 and the decoupling resistor J. From the output of the limiter J, the limited radio pulses are fed via the blocking circuit 2 to the synchronization input of the triggered induction converter,
J, přičemž blokovací obvod £ jednak po určitou dobu blokuje všechny radioimpulsy následující po dotazovacím radioimpulsu a jednak provádí tlumení spouštěného indukčního měniče A·J, wherein the blocking circuit 6 blocks, for a certain period of time, all radio pulses following the interrogation radio pulses and, on the other hand, dampens the triggered induction transducer.
Radioimpuls na synchronizačním vstupu spouštěného indukčního měniče J jej spustí, přičemž se vytvoří na jeho nabíjecím výstupu nabíjecí napětí, které přes diodu 6, nabíjecí odpor 11. sekundární vinutí 21 dolního vysokofrekvenčního transformátoru JJ, snímací odpor 15 s paralelně zapojenou spínací diodou 16 nabije kondBnzátor 14 na napětí mnohonásobně vyšší než je napájecí napětí spouštěného indukčního měniče J. Dále se v spouštěném indukčním měniči J vytvoří v době dotazovacího radioimpulsu synchronizační impuls, který ovládá přes elektronický přepínač X, přes první J nebo druhý 10 zpožďovací obvod a dále přes zesilovač 12 koncový spínač JJ, který sepne buď v čase určeném prvním J, nebo druhým JJ zpožďovacím obvodem.The radio-pulse on the synchronization input of the triggered induction converter J triggers it, generating a charging voltage at its charging output which, via diode 6, the charging resistor 11, the secondary winding 21 of the low-frequency transformer 11, the sensing resistor 15 with the switching diode 16 to a voltage many times higher than the supply voltage of the triggered induction transducer J. Furthermore, in the triggered inductive transducer J, at the time of the polling radio pulse, a synchronization pulse is generated which controls the electronic circuit X, the first J or second 10 delay circuit and the amplifier 12 the limit switch JJ that closes at either the time specified by the first J or the second JJ delay circuit.
Volba prvního J nebo druhého 10 zpožďovacího obvodu je dána polohou signalizačního tlačítka 8, které ovládá elektronický přepínač X· Sepnutým koncovým spínačem 13 dojde v pří slušných časech k vybití kondenzátoru 14 přes koncový spínač 13. paralelní kombinaci snímacího odporu 15 a spínací diody 16 do sekundárního vinutí 21 dolního vysokofrekvenčního transformátoru JJ, který převede radioimpuls vzniklý vybitím kondenzátoru 14 do těžního lana 20. Tento radioimpuls tvoří odpověď na dotazovací radioimpuls.The selection of the first J or the second 10 of the delay circuit is given by the position of the signaling button 8, which controls the electronic switch X. The closed limit switch 13 discharges the capacitor 14 via the limit switch 13 at the appropriate times. a winding 21 of the lower high-frequency transformer 11 which converts the radio-pulse generated by the discharge of the capacitor 14 into the hoisting rope 20. This radio-pulse forms the response to the interrogation radio-pulse.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS586979A CS212528B1 (en) | 1979-08-29 | 1979-08-29 | Connection of an electronic transmitter for transmitting radio pulses from a moving mining vessel to the engine room |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS586979A CS212528B1 (en) | 1979-08-29 | 1979-08-29 | Connection of an electronic transmitter for transmitting radio pulses from a moving mining vessel to the engine room |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS212528B1 true CS212528B1 (en) | 1982-03-26 |
Family
ID=5404464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS586979A CS212528B1 (en) | 1979-08-29 | 1979-08-29 | Connection of an electronic transmitter for transmitting radio pulses from a moving mining vessel to the engine room |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS212528B1 (en) |
-
1979
- 1979-08-29 CS CS586979A patent/CS212528B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB571627A (en) | Improvements in or relating to carrier current telephone transmitter circuits | |
| US20190081510A1 (en) | Power generating method and wireless power transmission device therefor | |
| CS212528B1 (en) | Connection of an electronic transmitter for transmitting radio pulses from a moving mining vessel to the engine room | |
| US4523472A (en) | Ultrasonic transceiver circuit | |
| US2357398A (en) | Transmitter having impulse modulation | |
| CS253515B1 (en) | Connection of electronic transmitter-receiver | |
| US2505144A (en) | Signaling system for use in mine shafts | |
| RU2783802C2 (en) | Repeater | |
| EP0744102B1 (en) | Method and device for driving a radiation emitting device | |
| US3974435A (en) | Means for supplying a load object | |
| GB2002983A (en) | Threshold circuits for alternating signals | |
| SU589419A1 (en) | Device for controlling hydraulic valve | |
| SU550327A1 (en) | Device for sending signals from the mine hoist cage | |
| JPS6139849A (en) | Circuit device for monitoring thyristor | |
| RU1841309C (en) | Transmitting device | |
| ES2011742A6 (en) | Remote diagnostic unit for subscriber lines | |
| SU1370791A1 (en) | Public-address system for mine hoist | |
| JPS5714234A (en) | Power supplying method for information data transmitter and receiver or the like | |
| GB644538A (en) | Improvements relating to radar systems | |
| JPS56138393A (en) | Time sharing multiplex transmission controller | |
| JPS56141774A (en) | Transmitting system of electric power | |
| JPH0681083B2 (en) | Non-contact data communication device | |
| GB2029150A (en) | Radar systems | |
| CS254530B1 (en) | Connection for signaling from moving mining vessels | |
| SU1616851A1 (en) | Device for checking displacement of hoist vessel in shaft |