CS212470B1

CS212470B1 - Automatic regulation of the rotary tool

Info

Publication number: CS212470B1
Application number: CS886078A
Authority: CS
Inventors: Jiri Zenahlik; Alexandr Mihal
Original assignee: Jiri Zenahlik; Alexandr Mihal
Priority date: 1978-12-22
Filing date: 1978-12-22
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Automatická regulace pohonů rotačně obrábějícího stroje, např. brusky, rozbrušovacího nástroje, pily atp., sledující při obrábění zvolený tvar, kde sklopné rameno nesoucí obráběcí nástroj a otočně uložený na otočném čepu, které má jednak volnoběžnou polohu výchozí, jednak polohu pracovní a je spojeno s převodníkem polohy, a přes porovnávací člen a komparátor s tachodynamem, přičemž zesilovač je propojen na servopohon kartáčů motoru a na porovnávací člen je déle napojen vysílač žádaných otáček.Automatic control of the drives of a rotary machining machine, e.g. a grinder, a cutting tool, a saw, etc., following the selected shape during machining, where the folding arm carrying the machining tool and rotatably mounted on a pivot pin, which has both a free-running initial position and a working position and is connected to a position transducer, and via a comparator and a comparator with a tachodynamo, the amplifier being connected to the servo drive of the motor brushes and the transmitter of the desired speed is further connected to the comparator.

Description

Vynález se týká automatické regulace pohonu rotačně obrábějícího nástroje, např. brusky, rozbrušovací pily, kotoučové pily, frézy atp., sledující při obrábění zvolený tvar.The invention relates to an automatic drive control of a rotary-cutting tool, for example a grinding machine, a power cutter, a circular saw, a milling cutter, etc., following a selected shape during machining.

Rotačně obrábějící nástroje běžně používané jsou většinou poháněny asynchronními motory. Při obrábění se však tvar, průměr rychle mění, zmenšuje, což přirozeně mění rychlost obrábění a podmínky obrábění vůbec. Do určité míry je možno kompenzovat měnící se podmínky obrábění regulačním motorem. Nicméně při značných úběrech běžné regulační motory potřebné rozdíly dostatečně nevyrovnávají.Rotary cutting tools commonly used are mostly driven by asynchronous motors. However, during machining, the shape, diameter changes rapidly, decreasing, which naturally changes the machining speed and machining conditions in general. To some extent, it is possible to compensate for changing machining conditions of the control motor. However, with considerable removal rates, conventional control motors do not sufficiently compensate for the required differences.

Tento problém řeší regulace pohonu rotačně obrábějícího nástroje podle vynálezu, např. brusky, rozbrušovací pily, kotoučové pily, frézy atp., sledující při obrábění zvolený tvar, spočívající v podstatě v tom, že je tvořen ramenem nesoucím obráběcí nástroj a otočně uloženém na čepu, které má jednak volnoběžnou polohu výchozí, jednak pracovní a je spojeno s převodníkem polohy a přes porovnávací člen a komparátor s tachodynamem, přičemž zesilovač je propojen na servopohon kartáčů motoru a na porovnávací člen je dále napojen vysílač otáček.This problem is solved by controlling the drive of the rotary cutting tool according to the invention, eg grinders, power cutters, circular saws, milling cutters, etc., following a selected shape during machining, consisting essentially of the arm carrying the cutting tool and rotatably mounted on the pin. which has both an idle starting position and a working position and is connected to a position transducer and a comparator and a tachodynamic comparator, the amplifier being connected to the motor brush servo drive and a speed transmitter connected to the comparator.

Na připojeném vyobrazení je uvedeno jako příklad jedno z možných provedení automatické regulace pohonu rotačně obráběcího nástroje.The attached figure shows, by way of example, one embodiment of the automatic control of the drive of the rotary cutting tool.

Obráběcí nástroj X je otočně uložen na sklopném rameni 2,jež se sklápí a zvedá okolo otočného čepu χ. Obráběcí nástroj je poháněn regulačním motorem X, umístěným na sklopném rameni 2. Se sklopným ramenem je spojen převodník X polohy, který je upraven jako potenciometr napájený konstantním napětím tak, že na jeho běžci, posouvajícím se úměrně s úhlem sklopení sklopného ramene 2, je napětí,jež je funkcí tohoto úhlu. Sklopné rameno 2 má dvě krajní polohy,a to výchozí, v níž je zdviženo, a pracovní, v níž je sklopeno o úhel potřebný k tomu, aby dolní okraj obráběcího.nástroje X byl v potřebné výšce, bez ohledu ·# · na průměr rotačně obrábějícího nástroje χ. Toto napětí zapůsobí během každého cyklu krátkodobě na vstup komparátoru C. Do druhého vstupu komperátoru 6 přichází signál z tachodynama 8, který je skutečnou hodnotou otáček motoru X a tím i rotačně obrábějícího nástroje χ. Výstup komparátoru tvoří žádanou hodnotu pro vstup zesilovače 1 0. Zesilovač 1 0 pootáčí servopohonem XX a ten posouvá kartáče motoru X a mění tak rychlost rotačně obrábějícího nástroje X i velikost napětí tpchodynama 8, které ovlivňuje vstup komparátoru 6 a reguluje otáčky obrábějícího nástroje X na stélou obvodovou rychlost,a na porovnávací člen X je dále napojen vysílač žádaných otáček j).The cutting tool X is rotatably mounted on a tilting arm 2, which folds and lifts around the pivot χ. The cutting tool is driven by a control motor X located on the tilt arm 2. The tilt arm is connected to a position transducer X, which is arranged as a potentiometer supplied with a constant voltage so that its slider is proportional to the tilt angle of the tilt arm 2. , which is a function of this angle. The tilting arm 2 has two extreme positions, the starting position in which it is raised and the working position in which it is tilted by the angle required to bring the lower edge of the machining tool X to the required height, regardless of the diameter of the rotary machining tool χ. This voltage acts briefly on the comparator input C during each cycle. The second input of the compressor 6 receives the tachodynamic signal 8, which is the actual value of the speed of the motor X and hence the rotary cutting tool χ. The comparator output is the setpoint for the input of amplifier 1 0. The amplifier 10 turns the servo drive XX, which shifts the motor brushes X to change the speed of the rotary cutting tool X and the magnitude of voltage 8 that affects the comparator input. peripheral speed, and a reference speed transmitter j) is further connected to the comparator X.

Claims

Automatic drive control of a rotary-cutting tool, eg grinders, power cutters, circular saws, etc., following a selected shape during machining, characterized by an arm (2) carrying a cutting tool (1) and rotatably mounted on a pin (3) ), which both my idle starting position and working position and is connected to the position converter (5) and through comparator (7) and comparator (6) with tachodynamics (8), the amplifier (10) is connected to the actuator (II) of a motor brush (4) and a reference speed transmitter (9) is connected to the comparator (7).