CS212419B1

CS212419B1 - Universal clamping device for flange parts on NC drills

Info

Publication number: CS212419B1
Application number: CS734576A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Krob
Original assignee: Frantisek Krob
Priority date: 1976-11-15
Filing date: 1976-11-15
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Vynález je určen pro obor obrábění ve strojírenství s řeší efektivní upínání přírubových součástí v kusové a malosériové výrobě na NC vrtačkách s ohledem na usnadnění programování. Podstatu vynálezu tvoří sestava dvou až šesti přesně broušených desek, doražených na dorazové desky, zasunuté ve drážkách stolu NC vrtačky, vybavených čelistmi nastavitelnými od pouzdra uloženého ve středu desky, ke středění přírubových součástí. Upínání přírubových součástí je tvořeno hydraulickými písty ve středu desek pro přírubové součásti se středovým otvorem a hydraulickými elementy s upínkami po obvodě přírubové součásti. Podstatu vynálezu nejlépe osvětluje obr. 4.The invention is intended for the field of machining in mechanical engineering and solves the effective clamping of flange components in piece and small-series production on NC drilling machines with regard to facilitating programming. The essence of the invention consists of an assembly of two to six precisely ground plates, abutted against stop plates, inserted into the grooves of the NC drilling machine table, equipped with jaws adjustable from a sleeve placed in the center of the plate, for centering flange components. The clamping of flange components is formed by hydraulic pistons in the center of the plates for flange components with a central hole and hydraulic elements with clamps around the circumference of the flange component. The essence of the invention is best illustrated by Fig. 4.

Description

Vynález řeší komplexně upínání přírubových součástí na NC vrtačkách. Upínání na NC vrtačkách není výrobcem zatím řešeno. Tyto vrtačky jsou dodávány s upínacím souřadnicovým stolem, který je vybaven drážkami, obrobenými v přesných roztečích, které se používají k upínání a dorážení obrobků na dorazové kostky.The invention solves complex clamping of flange parts on NC drills. Clamping on NC drills is not solved by the manufacturer yet. These drills are supplied with a chucking coordinate table, which is equipped with slots machined at precise pitches, which are used to clamp and punch workpieces on the stop blocks.

Snadné, rychlé a přesné upínání obrobků s možností rychlého přestavění, případně i s možností seřízení mimo stroj je základem efektivní práce na těchto strojích pří kusové a malosériové výrobě, kdy výroba jednoúčelových přípravků není rentabilní. Pro zvýšení efektivnosti výroby je zapotřebí upínat součásti najednou pro zkrácení vedlejších časů.Easy, fast and precise clamping of workpieces with the possibility of quick adjustment, possibly even with the possibility of adjustment outside the machine is the basis of effective work on these machines in single and small series production, when the production of single-purpose jigs is not profitable. In order to increase production efficiency, it is necessary to clamp parts at the same time to reduce side times.

K upínání přírubových součástí dosavadním způsobem se používá převážně univerzálních sklíčidel, které se upínají na stůl vrtačky, nebo různých soustav podložek, upinek a speciálně vyráběných středících čoček.For the clamping of the flange parts of the prior art, mainly universal chucks are used, which are clamped on a drill table, or various sets of washers, clamps and specially manufactured centering lenses.

Toto zařízení pro upínání má značné nevýhody, které plynou hlavně z dlouhých přípravných časů při ustavování systému a při výměně součástí v pracovním cyklu, dále potom v nedodržení opakované přesnosti upnutí obrobků, které je dáno nepřesností sklíčidel.This clamping device has considerable drawbacks, which arise mainly from the long set-up times during system setup and component replacement in the duty cycle, and the repeated accuracy of workpiece clamping due to the inaccuracy of the chucks.

Další nevýhodou je nutnost počátečního najetí souřadnicového stolu do výchozí polohy při každém seřízení soustavy. Seřizování upínací soustavym mimo stroj není možné. Použití univerzální stavebnice přípravků z půjčovny má stejné nevýhody jako výše uvedený způsob.Another disadvantage is the need to initially move the coordinate table to the starting position each time the system is adjusted. It is not possible to adjust the clamping system outside the machine. Using a universal rental fixture kit has the same disadvantages as the above method.

Z hlediska časté výměny programu a tím nutnosti přestavění systému, je univerzální stavebnice nevýhodná.The universal kit is disadvantageous from the point of view of frequent program exchange and hence the necessity to rebuild the system.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje univerzální upínací zařízení podle vynálezu. Podstatou vynálezu je sestava broušených desek v tol - 0,01, pro upínání dvou až šesti součástí najednou (dle velikosti stolu vrtačky), které jsou ustaveny pomocí broušených dorazových desek, usazených do drážek stolu vrtačky a tím tvoří stálý výchozí bod pro tvoření programů přírubových součástí na NC vrtačkách. Ve středu desky je uloženo pouzdro, od kterého jsou polohovány nastavitelné čelisti pro středění přírubových součástí. Deska je opatřena ve středu otvorem pro uložení pístu středového, hydraulického systému, který prochází středovým pouzdrem a je opatřen upínacím šroubem se stranově vysunovatelnou podložkou pro upínání přírubových součástí se středovým otvorem. Pro upínání přírubových součástí bez středového otvoru je deska opatřena obvodovým hydraulickým systémem, tvořeným z upínací podpěry, upínky a ovládanými hydraulickými elementy. Upínat lze též mechanicky (při menším počtu obráběných součástí) klíčem. Systém upnutí lze upravit pro možnost výměny součástí při vrtání na druhé desce. Oproti dosavadnímu způsobu má upínací systém podle vynálezu tyto výhody:The above-mentioned drawbacks are overcome by the universal clamping device according to the invention. The essence of the invention is a set of ground plates in tol - 0.01, for clamping two to six parts at once (according to the size of the drill table), which are set by ground stop plates seated into the grooves of the drill table and thus create a permanent starting point for parts on NC drills. In the center of the plate is a sleeve from which adjustable jaws for centering the flange parts are positioned. The plate is provided in the center with a bore for receiving a piston of a central hydraulic system that passes through the center sleeve and is provided with a clamping screw with a laterally extendable washer for clamping flange components with a central bore. For clamping flange parts without a central bore, the plate is provided with a peripheral hydraulic system consisting of a clamping support, a clamp and controlled hydraulic elements. It can also be clamped mechanically (with fewer parts to be machined) with a spanner. The clamping system can be adjusted to allow the parts to be replaced when drilling on the second plate. The clamping system according to the invention has the following advantages over the prior art:

Zaručuje opakovanou přesnost upnutí při výměně součástí + 0,01 zaručuje nezávislé upnutí 1 až 6 součásti s dosažitelnou přesností roztečí mezi jejich osami 1 0,01.Guaranteed repeatable clamping accuracy when replacing components + 0.01 guarantees independent clamping of 1 to 6 components with achievable pitch accuracy of 1 0.01.

Umožňuje přečseřízení stroje přímo na jednotlivé součásti.Allows the machine to be re-aligned directly to individual parts.

Umožňuje snadné programování a stanovení stejného výchozího bodu pro všechny součásti.It allows easy programming and setting the same starting point for all components.

Snadno a rychle se nastaví na upínací desku vrtačky, zaručuje rychlé a snadné upnutí i odepnutí součástí, lze jej využít pro všechny velikosti přírub dle rozměru desky a velikosti vrtačky, přičemž jeden rozměrový typ má velký rozsah např. od 50 do 400 mm, od 300 do 1 000.Easy and quick to set up on drill chuck, guarantees quick and easy clamping and unclipping of parts, can be used for all flange sizes according to plate size and drill size, with one dimensional type having a wide range eg from 50 to 400 mm, from 300 up to 1000.

Zaručuje tuhost upnutí, všechny podpěry lze pevně upnout k desce, úplně nahrazuje jednoúčelové speciální a přídavné přípravky, jako středící čočky apod.It guarantees clamping rigidity, all supports can be firmly fixed to the plate, completely replaces special purpose and additional fixtures, such as centering lenses etc.

Zjednodušuje programování zajištěním stálého výchozího bodu. Tato skutečnost je předpokladem pro přechod na automatické programování na počítači.Simplifies programming by providing a stable starting point. This is a prerequisite for moving to automatic computer programming.

Na připojených výkresech je na obr. 1 znázorněn nárys zařízení (jedné desky) ve středovém řezuj na obr. 2 půdorys zařízení; na obr. 3 příklad ustavení dvou desek s příslušenstvím na stole NC vrtaěky s upnutými přírubovými součástmi se středovým otvorem; na obr. 4 příklad ustavení dvou přírubových součástí viz obr. 3 v půdorysu s naznačením hydraulického zapojení středového upínacího zařízení; na obr. 5 příslušenství pro ustavení přírubových součástí dle rysky, pro zachování polohy vrtaných děr k jiným prvkům (např. drážce pro pero).In the accompanying drawings, FIG. 1 is a front elevational view of the device (one plate) in FIG. 2; Fig. 3 shows an example of alignment of two accessory plates on the table of NC drills with clamped flange components with a central bore; FIG. 4 shows an example of the alignment of the two flange components, see FIG. 3 in plan view showing the hydraulic engagement of the central clamping device; Fig. 5 shows an accessory for aligning flange components along a line to maintain the position of the drilled holes to other elements (eg, a tongue groove).

Univerzální upínací zařízení podle obrážku č. 1 a 2 je tvořeno deskou 1, pouzdrem 2 umístěným ve středu desky X, čelistmi χ nastavitelnými od vnějšího průměru pouzdra 2,. Čelisti χ jsou upínány k desce šroubem pomoci matice X umístěné v upínací drážce T desky χ. Středem pouzdra χ prochází osazený píst 11 se šroubem χχ, který je opatřen upínkou χχ. Hydraulický válec tvoří vybrání v desce χ. Do T drážek desky χ jsou maticemi X a šroubem XX připevněny upínací podpěry X, ke,kterým jsou připojeny upínky 6, hydraulický element XX, upínací matice 16 a čep 9. K desce χ je připojena kostka 19 a stavitelná podpěra 10. Hydraulické elementy 14 jsou propojeny hadicemi 17 a 18. Univerzální upínací zařízení je doplněno podle obr. 5 nosičem objímky 2, do kterého je zasunuta jehla g. Nosič objímky 2 je připevněn šroubem a maticí X na upínací podpěru X a desku χ. Jako příslušenství je k zařízení přidána dorazová deska 20.The universal clamping device according to recesses 1 and 2 consists of a plate 1, a sleeve 2 located in the center of the plate X, with jaws adjustable from the outer diameter of the sleeve 2. The jaws χ are clamped to the plate by a screw using the nut X located in the clamping groove T of the plate χ. A piston 11 with a screw χχ is provided through the center of the housing χ. The hydraulic cylinder forms a recess in the plate χ. The clamping supports X, to which the clamps 6, the hydraulic element XX, the clamping nut 16 and the pin 9 are connected, are fastened to the T grooves of the plate χ by the nuts X and the bolt XX. The cube 19 and the adjustable support 10 are connected to the plate χ. The universal clamping device is supplemented according to FIG. 5 with a collar carrier 2 into which the needle g is inserted. The collar carrier 2 is fixed by a screw and nut X to the clamping support X and the plate χ. A stop plate 20 is added as an accessory to the device.

Desky X jsou v počtu X až 6 dle velikosti stolu NC vrtačky ustaveny na dorazové desky 20, které jsou zasunuty do přesně obrobených drážek stolu vrtačky, navzájem doraženy boky k sobě. Upnuty ke stolu vrtačky jsou šrouby a T maticemi. Tím je zachována přesná rozteč pouzder 2 vložených ve středu jednotlivých desek χ a stálý výchozí bod pro tvorbu programu pro NC vrtačku. Přírubové součásti jsou na jednotlivých deskách 1 středěny za tolerovaný vnitřní nebo vnější rozměr čelistmi X, které se ustavují na potřebnou toleranci koncovými měrkami od pouzdra 2. Po nastavení jsou k desce X utaženy šroubem a maticí X uložené v T drážce desky χ. Počet čelistí χ lze volit mezi třemi a čtyřmi podle počtu vrtaných děr v součásti.The plates X in the number of X to 6, depending on the size of the NC drilling table, are positioned on the stop plates 20, which are inserted into the precisely machined grooves of the drilling table, and the sides are pulled together. Clamped to the drill table are screws and T nuts. This maintains the exact spacing of the sleeves 2 inserted in the center of the individual plates χ and maintains a stable starting point for the NC drilling program. The flange components are centered on the individual plates 1 beyond the tolerated internal or external dimension by jaws X, which are set to the required tolerance by end gauges from the sleeve 2. After adjustment, they are tightened to the plate X by a screw and nut X housed in the T groove of plate χ. The number of jaws χ can be chosen between three and four depending on the number of drilled holes in the part.

Přírubové součásti se středovým otvorem jsou hydraulicky upínány pístem XX, ve kterém je zašroubován šroub 12. Píst 11 je uložen v pouzdru 2, přičemž jeho válec tvoří otvor v desce χ. Pod hlavu šroubu 12 je vkládána podložka XX, mající výřez pro vyjímání stranou. Podložky 13 jsou zhotoveny v sadě s rozměry kryjícími předpokládanou součástkovou základnu.The flange parts with a central bore are hydraulically clamped by a piston XX in which a screw 12 is screwed. The piston 11 is housed in a housing 2, its cylinder forming an opening in the plate χ. A washer XX having a cutout for removal aside is inserted under the screw head 12. The washers 13 are made in a set with dimensions covering the envisaged component base.

Přírubové součásti bez středového otvoru jsou upínány pomocí upínek 6 umístěných na upínací podpěře X, upnuté k desce χ společným šroubem 15 a upínací maticí 16. Na ryb.inovitou drážku upínací podpěry X je připojen hydraulický element 14. který vyvíjí upínací sílu přes upínku 6 a matici XX, tvořící pevnou podpěru. Upínací podpěra X je vybavena čepem 9, který tvoří podpěru pod součást v místě upnutí. Pro podepření součástí mimo upínací místo je zařízení vybaveno stavitelnou podpěrou 10. Přírubové součásti lze na zařízení upínat též ručně klíěem. Rozvod tlakového oleje ke středovému pistu 11 je proveden v desce χ a ke zdroji tlaku deska X připojena vysokotlakou hadicí Xg. Další desky X jsou pak propojeny mezi sebou. Hydraulické elementy 14 jsou na deskách X propojeny mezi sebou hadicemi 17 a první se zdrojem tlaku hadicí 18.The flange parts without the central bore are clamped by clamps 6 located on clamping bracket X, clamped to plate χ by common bolt 15 and clamping nut 16. A hydraulic element 14 is applied to the fish-shaped groove of clamping bracket X which exerts clamping force over clamp 6 and a nut XX forming a rigid support. The clamping support X is provided with a pin 9 which forms a support under the component at the clamping location. To support the components outside the clamping point, the device is equipped with an adjustable support 10. The flange components can also be clamped manually using a spanner. The distribution of the pressure oil to the central piston 11 is carried out in the plate χ and the plate X is connected to the pressure source by a high pressure hose Xg. The other plates X are then interconnected. The hydraulic elements 14 are connected to the plates X by hoses 17 and the first to the pressure source by a hose 18.

Pro vrtání přírubových součástí s vnějším průměrem, nedovolujícím umístění stavitelných podpěr 10 a upínacích podpěr X na desce, je zařízení vybaveno kostkami XX, které lze připevnit šrouby k desce χ a na tyto stavitelné podpěry 10 a upínací podpěry X upnout.For drilling flange components with an outside diameter, not allowing the adjustable supports 10 and clamping supports X to be placed on the board, the device is provided with cubes XX which can be bolted to the plate χ to clamp the adjustable supports 10 and clamping supports X.

Upínací zařízení dle vynálezu lze použít i na konvenčních vrtačkách ve spojení s vrtacími šablonami nebo na přesných souřadnicových vrtačkách.The clamping device according to the invention can also be used on conventional drilling machines in conjunction with drilling templates or on precision coordinate drilling machines.

Claims

Universal clamping device for flange components on NC drilling machines, characterized in that it consists of a set of ground plates (1) in tol. 0.01 for clamping one to six components at a time, which are set by means of ground stop plates (20) seated in the grooves of the drill table and forming a constant starting point for the creation of work programs.

Universal clamping device according to claim 1, characterized in that a housing (2) is located in the center of the plate (1), from which the adjustable jaws (3) for centering the flange parts are positioned.

Universal clamping device according to claim 1, characterized in that the plate (1) is provided in the center with an opening for receiving a piston (11) of the central hydraulic clamping system, which passes through the housing (2) and is provided with a clamping screw (12) laterally. a removable washer (13) and a peripheral clamping formed by a clamp (6) mounted on a clamping support (5) controlled by hydraulic elements (14).

3 sheets of drawings