JP3242565U

JP3242565U - Auto exchangeable fixture

Info

Publication number: JP3242565U
Application number: JP2023001414U
Authority: JP
Inventors: 本泓陳
Original assignee: 心源工業股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2023-04-26
Filing date: 2023-04-26
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2033-04-26

Abstract

【課題】ワークを保持するための保持治具の取り換え作業を自動的に行うことができる、自動交換可能なフィクスチャを提供する。【解決手段】チャック固定機構を備える工作テーブルに取り付けられる、加工対象のワークを保持可能または加工対象のワークを保持するためのワーク保持治具を固定可能な、自動交換可能なフィクスチャであって、工作テーブルのチャック固定機構に着脱可能に取り付けられるシャンク部１０と、シャンク部に結合される保持プレート２０Ａとを含み、保持プレートは、複数の固定孔２１、２２を備え、これらの固定孔に締結具を挿通して加工対象のワーク又はワーク保持治具を固定することを特徴とする。【選択図】図１An object of the present invention is to provide an automatically replaceable fixture that can automatically replace a holding jig for holding a work. A fixture capable of holding a work to be processed or capable of fixing a work holding jig for holding a work to be processed, which is attached to a work table having a chuck fixing mechanism and which can be automatically exchanged. , a shank portion 10 detachably attached to the chuck fixing mechanism of the work table, and a holding plate 20A coupled to the shank portion. It is characterized by fixing a work to be processed or a work holding jig by inserting a fastener. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本考案は、工作機械における加工対象のワークを固定するための保持治具に関し、特に、自動交換可能なフィクスチャに関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a holding jig for fixing a workpiece to be machined in a machine tool, and more particularly to an automatically exchangeable fixture.

従来技術では、旋盤加工、フライ加工、穴あけ加工、面取り加工など様々な切削加工能力を集約する工作機械は既に開発されており、このような工作機械により、各種加工工程は自動的に行われることができる。工作機械の主軸上の切削工具が自動的に交換されることが可能であるので、加工対象のワークを工作機械にセットすれば、全ての切削加工作業を単一の工作機械で完成することができる。 In the prior art, machine tools have already been developed that integrate various cutting capabilities such as lathe machining, milling, drilling, and chamfering, and various machining processes are automatically performed by such machine tools. can be done. Since the cutting tools on the spindle of the machine tool can be automatically exchanged, all cutting work can be completed with a single machine tool by setting the work to be machined on the machine tool. can.

従来技術の工作機械は、各種切削加工作業を一台で自動的に行うことができるが、加工対象のワークを保持する保持治具の取り付けは、人手で行わなければならない。例えば、図１０に示した従来技術の五軸加工機では、回転可能な工作テーブル９１上に、ワークを保持するための、空圧作動式や油圧作動式のクランプチャック９２が取り付けられる。通常、ワークの保持治具としてのクランプチャック９２を工作テーブルに取り付ける際に、締結具を使って人手で螺合して固定する必要があった。別の加工対象のワークによっては、異なる保持治具、例えば、バイスで保持する必要がある場合、これらの保持治具の取り換え作業を人手で行わなければならない。このように、従来技術の工作機械において、切削工具の交換が自動化されているものの、全体的にはまだ自動化が不十分であるので、改善する必要があった。 A single machine tool of the prior art can automatically perform various cutting operations, but attachment of a holding jig for holding a workpiece to be machined must be manually performed. For example, in the conventional five-axis machine shown in FIG. 10, a pneumatically or hydraulically operated clamp chuck 92 is mounted on a rotatable work table 91 to hold a workpiece. Usually, when attaching the clamp chuck 92 as a work holding jig to the work table, it is necessary to manually screw and fix the work using fasteners. Depending on the workpiece to be processed, if it is necessary to hold the workpiece with a different holding jig, for example, a vise, the holding jig must be replaced manually. As described above, in the machine tool of the prior art, although the exchange of cutting tools is automated, the automation is still insufficient as a whole, and needs to be improved.

本考案は、前記従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、ワークを保持するための保持治具の取り換え作業を自動的に行うことができる、自動交換可能なフィクスチャを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatically replaceable fixture capable of automatically replacing a holding jig for holding a work. purpose.

本考案は、上記目的を達成するために、自動交換可能なフィクスチャを提案したものであり、当該自動交換可能なフィクスチャは、チャック固定機構を備えた工作テーブルに取り付けられて、加工対象のワークを保持可能または加工対象のワークを保持するためのワーク保持治具を固定可能であると共に、該工作テーブルのチャック固定機構に着脱可能に取り付けられるシャンク部と、該シャンク部に結合される保持プレートとを含み、
前記保持プレートは、複数の固定孔を備え、これらの固定孔に締結具を挿通して前記加工対象のワーク又は前記ワーク保持治具を固定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention proposes an automatically exchangeable fixture. A shank part capable of holding a workpiece or capable of fixing a workpiece holding jig for holding a workpiece to be processed, and detachably attached to a chuck fixing mechanism of the work table, and a holder coupled to the shank part a plate and
The holding plate has a plurality of fixing holes, and fasteners are inserted through these fixing holes to fix the work to be processed or the work holding jig.

上述したように、本考案に係る自動交換可能なフィクスチャは、工作機械の工作テーブルのチャック固定機構によってそのシャンク部を固定することにより、保持治具の交換作業を人手で行うことなく、ロボットアームで自動的に交換することが可能となり、また、保持プレートの多様な固定方法により、加工対象のワークに応じて、異なる保持方法に自動的に切り替えることができる。このように、フレキシブル生産システム(Flexible Manufacturing System, FMS)の導入は可能となり、人力の削減、製造時間の短縮化、製品品質の安定化を図ることができる。 As described above, the automatically replaceable fixture according to the present invention fixes the shank portion by the chuck fixing mechanism of the work table of the machine tool, so that the robot can operate without manually replacing the holding jig. It is possible to automatically change the holding plate by the arm, and the various fixing methods of the holding plate enable automatic switching to different holding methods according to the work to be processed. In this way, it becomes possible to introduce a flexible manufacturing system (FMS), and it is possible to reduce manpower, shorten manufacturing time, and stabilize product quality.

本考案の第１の好適な実施形態に係る自動交換可能なフィクスチャの斜視図である。1 is a perspective view of an automatically replaceable fixture according to a first preferred embodiment of the present invention; FIG. 本考案の第１の好適な実施形態に係る自動交換可能なフィクスチャ及び異なる形の取り付けアダプタの分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of an auto-exchangeable fixture and different-shaped mounting adapters according to the first preferred embodiment of the present invention; FIG. 本考案の第１の好適な実施形態に係る自動交換可能なフィクスチャに、円形挟持手段を固定する様子を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing how a circular clamping means is fixed to the automatically replaceable fixture according to the first preferred embodiment of the present invention; 本考案の第１の好適な実施形態に係る自動交換可能なフィクスチャの取り付け作業を行う様子を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a mounting operation of the automatically replaceable fixture according to the first preferred embodiment of the present invention; 本考案の第１の好適な実施形態に係る自動交換可能なフィクスチャに、バイスを固定した様子を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing how a vise is fixed to the automatically replaceable fixture according to the first preferred embodiment of the present invention; 本考案の第１の好適な実施形態に係る自動交換可能なフィクスチャに、バイスを固定する様子を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing how a vise is fixed to an automatically replaceable fixture according to the first preferred embodiment of the present invention; FIG. 本考案の第１の好適な実施形態に係る自動交換可能なフィクスチャに、固定加工対象のワークを固定する様子を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing how a workpiece to be fixed is fixed to the automatically replaceable fixture according to the first preferred embodiment of the present invention; FIG. 本考案の第２の好適な実施形態に係る自動交換可能なフィクスチャの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an automatically replaceable fixture according to a second preferred embodiment of the present invention; 本考案の第２の好適な実施形態に係る自動交換可能なフィクスチャ及び異なる形の取り付けアダプタの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of an auto-changeable fixture and different-shaped mounting adapters according to a second preferred embodiment of the present invention; 従来技術の工作機械の工作テーブル及びクランプチャックの斜視図である。1 is a perspective view of a tool table and clamp chuck of a prior art machine tool; FIG.

図１は、本考案の第１の好適な実施形態に係る自動交換可能なフィクスチャを示したものであり、当該自動交換可能なフィクスチャは、図４に示す工作機械の工作テーブル８１に挿設されてチャック固定機構により固定され、加工対象のワーク或いは加工対象のワークを保持するワーク保持治具を保持固定して、工作機械による各種加工工程を行うために使用される。それらの図面によると、該自動交換可能なフィクスチャは、シャンク部１０及び保持プレート２０Ａを含む。 FIG. 1 shows a self-changeable fixture according to a first preferred embodiment of the present invention, which is inserted into a work table 81 of a machine tool shown in FIG. It is provided and fixed by a chuck fixing mechanism, and is used to hold and fix a work to be processed or a work holding jig that holds the work to be processed, and perform various machining processes by a machine tool. According to those drawings, the auto-exchangeable fixture includes a shank portion 10 and a holding plate 20A.

本考案に係る自動交換可能なフィクスチャのシャンク部１０は、前記工作テーブル８１に挿設されて固定される部分として機能する。具体的に述べると、図４に示すように、前記工作テーブル８１に取付座部８２を有し、該取付座部８２上に、前記シャンク部１０が差し込まれるためのシャンク穴８２１が設けられる。本考案の自動交換可能なフィクスチャを前記工作テーブル８１に取り付ける時、前記シャンク部１０を前記取付座部８２のシャンク穴８２１に挿入して、該工作テーブル８１内部のチャック固定機構により工作テーブル８１に強固に固定する。一方、本考案の自動交換可能なフィクスチャを前記工作テーブル８１から取り外す場合、該工作テーブル８１内のチャック固定機構によって解放され、前記シャンク穴８２１から引き抜かれることで、工作テーブル８１から取り外すことができる。尚、ここでのシャンク部１０及びシャンク穴８２１は、多角形輪郭を有するテーパー状(Polygon taper profile)の棒状体及び孔穴であることが好ましく、また、工作テーブル８１内のチャック固定機構は、一般的な工作機械で使われているツールホルダを固定する機構を流用しているが、油圧作動式や空圧作動式であってもよい。 The shank part 10 of the automatic exchangeable fixture according to the present invention functions as a part inserted and fixed to the work table 81 . Specifically, as shown in FIG. 4, the work table 81 has a mounting seat 82 on which a shank hole 821 for inserting the shank portion 10 is provided. When mounting the automatically replaceable fixture of the present invention on the work table 81, the shank part 10 is inserted into the shank hole 821 of the mounting seat 82, and the chuck fixing mechanism inside the work table 81 is used to secure the work table 81. firmly fixed to the On the other hand, when the automatically replaceable fixture of the present invention is removed from the work table 81, it is released by the chuck fixing mechanism in the work table 81 and pulled out from the shank hole 821, so that it can be removed from the work table 81. can. The shank portion 10 and the shank hole 821 here are preferably a polygon taper profile rod-shaped body and a hole hole. Although a mechanism for fixing a tool holder used in a typical machine tool is used, it may be of a hydraulic or pneumatic type.

図１に示すように、前記保持プレート２０Ａは、前記シャンク部１０に固定連結されると共に、複数の固定孔を備え、これらの固定孔により、加工対象のワーク又は加工対象のワークを保持するためのワーク保持治具を、ボルトなどの締結具を用いて固定することができる。尚、本考案の第１の好適な実施形態では、前記複数の固定孔は、複数のネジ孔２１及び複数の貫通孔２２を含み、これにより、必要に応じて、固定対象物をネジで固定したり、ボルトで固定したりすることも可能となるが、これに限定されることはなく、他の実施形態では、すべての固定孔がネジ孔２１であってもよく、又は全てが貫通孔２２であってもよい。 As shown in FIG. 1, the holding plate 20A is fixedly connected to the shank portion 10 and has a plurality of fixing holes for holding a work to be processed or a work to be processed. can be fixed using fasteners such as bolts. In addition, in the first preferred embodiment of the present invention, the plurality of fixing holes includes a plurality of screw holes 21 and a plurality of through holes 22, so that the fixing object can be fixed with screws if necessary. It is also possible to fix it with a bolt, but it is not limited to this, and in other embodiments, all the fixing holes may be screw holes 21, or all are through holes 22 may be used.

以下、前記保持プレート２０Ａにおけるワーク保持治具の固定方法について詳しく説明する。図２に示すように、本考案に係る自動交換可能なフィクスチャには、前記ワーク保持治具が取り付けられる場合、取り付けアダプタ３０Ａをさらに含み、該取り付けアダプタ３０Ａは、取り付けられているワーク保持治具に対応する外形輪郭を有し、例えば、図２の右側にある取り付けアダプタ３０Ａは円形輪郭３１を有し、図２の左側にある取り付けアダプタ３０Ａは矩形輪郭３２を有し、このような設計により、異なる外形輪郭を有するワーク保持治具にそれぞれ対応することができる。さらに、前記取り付けアダプタ３０Ａ上には、複数の組付孔３３及び複数の締結孔３４が設けられ、該複数の組付孔３３はそれぞれ、前記保持プレート２０Ａの複数の固定孔のそれぞれと対応すると共に、対応している固定孔と一直線になるように配置されており、これらの組付孔３３と固定孔により、前記取り付けアダプタ３０Ａと保持プレート２０Ａとを、ボルトなどの締結具を用いて固定連結することができる。具体的に述べると、図２に示すように、前記各組付孔３３の形成位置は、ネジ孔２１である前記複数の固定孔のそれぞれの形成位置と対応しており、ボルトを前記組付孔３３に挿入して、該ネジ孔２１にねじ込むことで、前記取り付けアダプタ３０Ａと保持プレート２０Ａとを互いに固定連結することができる。また、前記組付孔３３が雌ネジ孔であり、前記固定孔がスルーホールであっても構わず、この場合、ボルトを逆方向から、スルーホールである固定孔に挿入して、雌ネジ孔である組付孔３３にねじ込んで、取り付けアダプタ３０Ａと保持プレート２０Ａとを互いに固定連結する。前記複数の締結孔３４が設けられることにより、前記取り付けアダプタ３０Ａとワーク保持治具とを、ボルトなどの締結具を用いて固定連結することができる。前記締結孔３４は、前記組付孔３３と同様に、状況に応じて、雌ネジ孔にしてもスルーホールにしても構わない。 A method for fixing the work holding jig to the holding plate 20A will be described in detail below. As shown in FIG. 2, the automatic changeable fixture according to the present invention further includes a mounting adapter 30A when the work holding jig is attached, and the mounting adapter 30A is attached to the work holding jig to which the work holding jig is attached. For example, the mounting adapter 30A on the right side of FIG. 2 has a circular contour 31 and the mounting adapter 30A on the left side of FIG. Therefore, it is possible to correspond to workpiece holding jigs having different contours. Further, a plurality of mounting holes 33 and a plurality of fastening holes 34 are provided on the mounting adapter 30A, and the plurality of mounting holes 33 respectively correspond to the plurality of fixing holes of the holding plate 20A. The mounting adapter 30A and the holding plate 20A are fixed to the mounting adapter 30A and the holding plate 20A by using fasteners such as bolts through these assembly holes 33 and the fixing holes. can be concatenated. Specifically, as shown in FIG. 2, the formation positions of the respective assembly holes 33 correspond to the respective formation positions of the plurality of fixing holes, which are the screw holes 21, and the bolts are attached to the assembly positions. By inserting it into the hole 33 and screwing it into the screw hole 21, the mounting adapter 30A and the holding plate 20A can be fixedly connected to each other. Also, the assembly hole 33 may be a female screw hole and the fixing hole may be a through hole. is screwed into the assembly hole 33 to fixably connect the mounting adapter 30A and the holding plate 20A to each other. By providing the plurality of fastening holes 34, the attachment adapter 30A and the work holding jig can be fixedly connected using fasteners such as bolts. As with the assembly hole 33, the fastening hole 34 may be a female screw hole or a through hole depending on the situation.

さらに、本考案に係る自動交換可能なフィクスチャを工作機械に装着する方法について具体的に説明する。図３に示すように、本考案に係る自動交換可能なフィクスチャに円形輪郭を有する円形ワーク保持治具４０が取り付けられた場合を例として説明する。まず、複数のボルトを前記貫通孔２２に挿入して、対応する前記組付孔３３にねじ込んで、当該取り付けアダプタ３０Ａと保持プレート２０Ａとを固定連結する。次に、複数のボルト４１を使用して、前記円形ワーク保持治具４０の複数の固定用孔穴にそれぞれ挿入し、前記取り付けアダプタ３０Ａ上の雌ネジ孔である複数の締結孔３４にねじ込み、これにより、当該円形ワーク保持治具４０が本考案に係る自動交換可能なフィクスチャに間接的に固定連結され、このように、本考案に係る自動交換可能なフィクスチャには、加工対象のワークを保持することが可能となる。さらに、図４に示すように、本考案に係る自動交換可能なフィクスチャを工作機械に装着する時、まず、ロボットアーム８３により、前記シャンク部１０を保持して、前記円形ワーク保持治具４０が取り付けられている自動交換可能なフィクスチャを前記取付座部８２のシャンク穴８２１に移動させ、次に、該シャンク部１０を該シャンク穴８２１に差し込んで、該工作テーブル８１のチャック固定機構で当該シャンク部１０をチャックして固定すれば、本考案に係る自動交換可能なフィクスチャの装着作業が完了する。このように、前記円形ワーク保持治具４０を介して、工作機械の工作テーブル８１に加工対象のワークを保持することが可能となる。 Further, a method for mounting the automatically replaceable fixture according to the present invention on the machine tool will be specifically described. As shown in FIG. 3, a case where a circular workpiece holding jig 40 having a circular contour is attached to the automatically replaceable fixture according to the present invention will be described as an example. First, a plurality of bolts are inserted into the through holes 22 and screwed into the corresponding assembly holes 33 to fixably connect the mounting adapter 30A and the holding plate 20A. Next, using a plurality of bolts 41, they are inserted into a plurality of fixing holes of the circular workpiece holding jig 40 and screwed into a plurality of fastening holes 34, which are female screw holes on the mounting adapter 30A. Thus, the circular workpiece holding jig 40 is indirectly fixedly connected to the automatically replaceable fixture according to the present invention. It becomes possible to hold. Furthermore, as shown in FIG. 4, when the automatically replaceable fixture according to the present invention is mounted on the machine tool, first, the shank portion 10 is held by the robot arm 83, and the circular work holding jig 40 is held by the robot arm 83. is attached to the shank hole 821 of the mounting seat 82, then the shank part 10 is inserted into the shank hole 821, and the chuck fixing mechanism of the work table 81 When the shank part 10 is chucked and fixed, the mounting operation of the automatically replaceable fixture according to the present invention is completed. Thus, it is possible to hold a work to be machined on the work table 81 of the machine tool via the circular work holding jig 40 .

一方、工作機械に装着されている本考案に係る自動交換可能なフィクスチャを取り換える時、まず、前記工作テーブル８１のチャック固定機構によって固定されているシャンク部１０を解放し、次に、前記ロボットアーム８３は前記シャンク穴８２１に移動し、差し込まれている自動交換可能なフィクスチャのシャンク部１０を挟持して引き抜き、他の形式のワーク保持治具を取り付けた自動交換可能なフィクスチャを交換する。このように、加工対象のワークを保持固定するワーク保持治具の交換作業を自動化することで、工作機械の自動化をより全面的にすることを実現する。 On the other hand, when replacing the automatically replaceable fixture according to the present invention mounted on the machine tool, first, the shank part 10 fixed by the chuck fixing mechanism of the work table 81 is released, and then the robot The arm 83 moves to the shank hole 821, clamps and pulls out the shank portion 10 of the inserted automatic exchangeable fixture, and replaces the automatic exchangeable fixture to which another type of work holding jig is attached. do. In this way, by automating the replacement work of the work holding jig for holding and fixing the work to be machined, it is possible to achieve more complete automation of the machine tool.

以下、他の形式のワーク保持治具の取り付けについて具体的に説明する。図５及び図６に示すように、本考案に係る自動交換可能なフィクスチャに矩形輪郭を持つバイス５０を取り付ける例として説明する。尚、ここに使用されるバイス５０は、セルフセンタリングバイス（self centering vise）であることが好ましいが、これに限定されるものではない。取り付ける際に、まず、当該バイス５０の外形輪郭と対応する矩形輪郭３２を持つ取り付けアダプタ３０Ａを用意し、次に、ボルトを当該取り付けアダプタ３０Ａ上のスルーホールである組付孔３３に挿入して、前記保持プレート２０Ａ上の雌ネジ孔であるネジ孔２１にねじ込むことで、当該取り付けアダプタ３０Ａと保持プレート２０Ａとを固定連結する。次に、複数のボルト５１を使用して、前記バイス５０上の複数の固定用孔穴にそれぞれ挿入し、該取り付けアダプタ３０Ａ上の雌ネジ孔である締結孔３４にねじ込み、これにより、当該バイス５０が本考案に係る自動交換可能なフィクスチャに間接的に固定連結され、このように、本考案に係る自動交換可能なフィクスチャは、当該バイス５０を介して加工対象のワークを保持することができる。機械加工の際に、必要に応じて、ロボットアーム８３を利用して、バイス５０又は円形ワーク保持治具４０が取り付けられた本考案に係る自動交換可能なフィクスチャを自動的に取り換えることができる。 The attachment of other types of work holding jigs will be specifically described below. As shown in FIGS. 5 and 6, an example of attaching a vise 50 having a rectangular profile to an automatically replaceable fixture according to the present invention will be described. The vise 50 used here is preferably a self centering vise, but is not limited to this. When attaching, first, a mounting adapter 30A having a rectangular contour 32 corresponding to the outer contour of the vise 50 is prepared, and then bolts are inserted into the mounting holes 33, which are through holes, on the mounting adapter 30A. The mounting adapter 30A and the holding plate 20A are fixedly connected by screwing them into the screw holes 21, which are female screw holes on the holding plate 20A. Next, using a plurality of bolts 51, they are inserted into a plurality of fixing holes on the vise 50 and screwed into the fastening holes 34, which are female threaded holes on the mounting adapter 30A, thereby tightening the vise 50. is indirectly fixedly connected to the automatically replaceable fixture according to the present invention, and in this way, the automatically replaceable fixture according to the present invention can hold the workpiece to be processed through the vice 50. can. During machining, the robot arm 83 can be utilized to automatically replace the self-exchangeable fixture of the present invention, to which the vice 50 or the circular workholding jig 40 is attached, as needed. .

上述した本考案の第１の好適な実施形態の説明において、本考案に係る自動交換可能なフィクスチャは、円形輪郭３１を持つ取り付けアダプタ３０Ａ及び矩形輪郭３２を持つ取り付けアダプタ３０Ａによって、円形ワーク保持治具４０及び矩形のバイス５０を固定することができ、これにより、円形ワーク保持治具４０及びバイス５０に対応する外形輪郭を持つ取り付けアダプタ３０Ａを利用することにより、円形ワーク保持治具４０及びバイス５０と前記保持プレート２０Ａとの間の結合安定度を向上させることができる利点をもたらすが、他の実施形態においては、取り付けアダプタ３０Ａを省略して、所要のワーク保持治具を直接保持プレート２０Ａに固定することもできる。 In the above description of the first preferred embodiment of the present invention, the self-exchangeable fixture according to the present invention has a circular workpiece holding structure with a mounting adapter 30A having a circular contour 31 and a mounting adapter 30A having a rectangular contour 32. A jig 40 and a rectangular vise 50 can be fixed, whereby by utilizing a mounting adapter 30A having an outline corresponding to the circular work holding jig 40 and vice 50, the circular work holding jig 40 and While providing the advantage of being able to improve the coupling stability between the vise 50 and the holding plate 20A, in other embodiments the mounting adapter 30A may be omitted and the required work holding fixture may be directly attached to the holding plate. It can also be fixed at 20A.

以下にて、前記保持プレート２０Ａに加工対象のワークを直接固定する状態について説明する。加工対象のワークに対して適切なワーク保持治具を有しない時、例えば、図７に示した円柱状ワーク６０を固定したい場合、複数のボルトを前記保持プレート２０Ａの貫通孔２２にそれぞれ挿入して、当該円柱状ワーク６０の底部に予め設けられたネジ孔６１にねじ込み、これにより、当該円柱状ワーク６０を本考案に係る自動交換可能なフィクスチャの保持プレート２０Ａに直接固定することが可能となる。このような設計により、自動交換可能なフィクスチャは、円柱状ワーク６０や、バイス５０、円形ワーク保持治具４０を固定することが可能となるので、工作機械は、加工対象のワークに応じて、前記ロボットアーム８３により異なる保持方法に自動的に切り替えることができる。 A state in which a workpiece to be processed is directly fixed to the holding plate 20A will be described below. When there is no suitable work holding jig for the work to be machined, for example, when it is desired to fix the cylindrical work 60 shown in FIG. is screwed into a threaded hole 61 provided in advance at the bottom of the cylindrical work 60, thereby directly fixing the cylindrical work 60 to the holding plate 20A of the automatically replaceable fixture according to the present invention. becomes. With such a design, the automatically exchangeable fixture can fix the cylindrical workpiece 60, the vise 50, and the circular workpiece holding jig 40. Therefore, the machine tool can be , the robot arm 83 can automatically switch between different holding methods.

本考案に係る自動交換可能なフィクスチャは、そのシャンク部１０が、工作機械の工作テーブル８１のチャック固定機構によって固定されることにより、その交換作業を人手で行うことなく、ロボットアーム８３で自動的に交換することが可能となり、また、保持プレート２０Ａの多様な固定方法により、加工対象のワークに応じて、異なる保持方法に自動的に切り替えることができる。このように、フレキシブル生産システムの導入が可能となり、人力の削減、製造時間の短縮化、製品品質の安定化を図ることができる。 The automatically replaceable fixture according to the present invention has its shank portion 10 fixed by the chuck fixing mechanism of the work table 81 of the machine tool, so that the replacement work can be done automatically by the robot arm 83 without manual work. In addition, the various fixing methods of the holding plate 20A enable automatic switching to different holding methods according to the work to be processed. In this way, it becomes possible to introduce a flexible production system, and it is possible to reduce manpower, shorten manufacturing time, and stabilize product quality.

図２、図３及び図６に示すように、本考案に係る第１の好適な実施形態では、自動交換可能なフィクスチャの保持プレート２０Ａ上に第１結合部２００Ａが設けられ、当該保持プレート２０Ａに取り付けられる取り付けアダプタ３０Ａ上に第２結合部３５Ａが設けられ、該第１結合部２００Ａと該第２結合部３５Ａとは、凹凸嵌合により着脱可能に結合される、図面によると、該第１結合部２００Ａが凹部で、該第２結合部３５Ａが凸部であるが、これに限定されるものではない。前記第１結合部２００Ａと第２結合部３５Ａとの設置により、前記取り付けアダプタ３０Ａと保持プレート２０Ａとの間の位置決め精度や結合度を向上させることができる。 As shown in FIGS. 2, 3 and 6, in a first preferred embodiment of the present invention, a first coupling part 200A is provided on the holding plate 20A of the automatically exchangeable fixture, and the holding plate A second coupling portion 35A is provided on an attachment adapter 30A attached to 20A, and the first coupling portion 200A and the second coupling portion 35A are detachably coupled by concave-convex fitting. Although the first connecting portion 200A is a concave portion and the second connecting portion 35A is a convex portion, they are not limited to this. By installing the first connecting portion 200A and the second connecting portion 35A, it is possible to improve the positioning accuracy and degree of connection between the mounting adapter 30A and the holding plate 20A.

さらに、図７に示すように、本考案の第１の好適な実施形態における自動交換可能なフィクスチャの保持プレート２０Ａに、直接前記円柱状ワーク６０が固定された場合、当該円柱状ワーク６０の底部に、凹状の前記保持プレート２０Ａの第１結合部２００Ａと凹凸嵌合可能な凸状の第２結合部６２が予め設置されることが好ましく、このように、該円柱状ワーク６０と保持プレート２０Ａとの間の位置決め精度や結合度を向上させることを図る。 Furthermore, as shown in FIG. 7, when the columnar workpiece 60 is directly fixed to the holding plate 20A of the automatically replaceable fixture in the first preferred embodiment of the present invention, the columnar workpiece 60 is It is preferable that a convex second coupling portion 62 that can be recessedly fitted with the concave first coupling portion 200A of the holding plate 20A is pre-installed on the bottom. 20A to improve positioning accuracy and degree of coupling.

図８は、本考案の第２の好適な実施形態を示したものであり、それらの図面における自動交換可能なフィクスチャは、前述の第１の好適な実施形態とほぼ同じであるが、当該保持プレート２０Ｂの第１結合部２００Ｂが凸部である点において異なる。図９に示すように、本考案の第２の好適な実施形態における自動交換可能なフィクスチャの取り付けアダプタ３０Ｂは、前述の第１の好適な実施形態とほぼ同じであるが、当該取り付けアダプタ３０Ｂの第２結合部３５Ｂが凹部である点において異なる。さらに、第２の好適な実施形態における自動交換可能なフィクスチャの保持プレート２０Ｂに、加工対象のワークが直接固定される場合、当該加工対象のワークの底部に、凸状の前記保持プレート２０Ｂの第１結合部２００Ａと凹凸嵌合可能な凹状の第２結合部６２が予め設置されることが好ましい。 FIG. 8 shows a second preferred embodiment of the present invention, in which the auto-changeable fixture is substantially the same as the first preferred embodiment described above, but the The difference is that the first coupling portion 200B of the holding plate 20B is a convex portion. As shown in FIG. 9, the mounting adapter 30B for the auto-changeable fixture in the second preferred embodiment of the present invention is substantially the same as the first preferred embodiment described above, except that the mounting adapter 30B 2 is different in that the second coupling portion 35B of is a concave portion. Furthermore, when the work to be processed is directly fixed to the holding plate 20B of the automatically exchangeable fixture in the second preferred embodiment, the convex holding plate 20B is attached to the bottom of the work to be processed. It is preferable that the recessed second coupling portion 62 that can be fitted to the first coupling portion 200A is preliminarily installed.

本考案の第２の好適な実施形態では、その第１結合部２００Ｂ及び第２結合部３５Ｂは、第１の好適な実施形態における第１結合部２００Ａ及び第２結合部３５Ａとは反対の形式で配置されているが、保持プレート２０Ｂの第１結合部２００Ｂが凸部であっても凹部であっても、嵌合可能な取り付けアダプタ３０Ｂの第２結合部３５Ｂが凹部であっても凸部であっても、両者が凹凸嵌合可能な構造を有すれば、その間の位置決め精度や結合度を向上させることができる。 In the second preferred embodiment of the present invention, the first coupling portion 200B and the second coupling portion 35B are of opposite type to the first coupling portion 200A and the second coupling portion 35A in the first preferred embodiment. However, regardless of whether the first coupling portion 200B of the holding plate 20B is convex or concave, whether the second coupling portion 35B of the fittable mounting adapter 30B is concave or convex. Even so, if both have a structure that allows concave-convex fitting, the positioning accuracy and degree of coupling between them can be improved.

１０シャンク部
２０Ａ、２０Ｂ保持プレート
２００Ａ、２００Ｂ第１結合部
２１ネジ孔
２２貫通孔
３０Ａ、３０Ｂ取り付けアダプタ
３１円形輪郭
３２矩形輪郭
３３組付孔
３４締結孔
３５Ａ、３５Ｂ第２結合部
４０円形ワーク保持治具
４１ボルト
５０バイス
５１ボルト
６０円柱状ワーク
６１ネジ孔
６２第２結合部
８１工作テーブル
８２取付座部
８２１シャンク穴
８３ロボットアーム
９１工作テーブル
９２クランプチャック
10 Shank portions 20A, 20B Holding plates 200A, 200B First connecting portion 21 Screw hole 22 Through holes 30A, 30B Mounting adapter 31 Circular contour 32 Rectangular contour 33 Assembly hole 34 Fastening holes 35A, 35B Second connecting portion 40 Circular work holding Jig 41 Bolt 50 Vise 51 Bolt 60 Column Work 61 Screw Hole 62 Second Joint 81 Work Table 82 Mounting Seat 821 Shank Hole 83 Robot Arm 91 Work Table 92 Clamp Chuck

Claims

An automatically exchangeable fixture capable of holding a workpiece to be processed or capable of fixing a workpiece holding jig for holding a workpiece to be processed, the fixture being attached to a work table having a chuck fixing mechanism, said work table a shank detachably attached to the chuck fixing mechanism of and a holding plate coupled to the shank,
An automatically replaceable fixture, wherein the holding plate has a plurality of fixing holes, and fasteners are inserted through the fixing holes to fix the work to be processed or the work holding jig.

The automatically replaceable fixture includes a mounting adapter having a contour corresponding to the outer contour of the workpiece holding jig, and the mounting adapter is provided at positions corresponding to the plurality of fastening holes and the plurality of fixing holes. and a plurality of assembly holes,
2. The automatically replaceable fixture according to claim 1, wherein said mounting adapter and holding plate are fixed by fasteners inserted into said assembly holes and fixing holes.

3. The auto-changeable fixture of claim 2, wherein said mounting adapter has a circular or rectangular profile.

3. The method of claim 2, wherein the retaining plate comprises a first coupling portion, the mounting adapter comprises a second coupling portion, and the first coupling portion and the second coupling portion are detachably coupled. of automatic exchangeable fixtures.

The first coupling portion and the second coupling portion are coupled by concave-convex fitting, and when the first coupling portion is a concave portion, the second coupling portion is a convex portion, and the first coupling portion is a convex portion. 5. The auto-changeable fixture of claim 4, wherein said second coupling portion is a recess.

2. The holding plate has a first connecting portion, the work to be processed has a second connecting portion, and the first connecting portion and the second connecting portion are detachably connected. Auto-exchangeable fixtures as described in .

7. The automatically replaceable fixture of claim 6, wherein the first coupling portion and the second coupling portion are coupled by a concave-and-convex fit.

8. The auto-changeable fixture according to any one of claims 1 to 7, wherein the plurality of fixing holes in the retaining plate comprises a plurality of screw holes and a plurality of through holes.