CS212266B2

CS212266B2 - Facility for changing the position of the crane jib

Info

Publication number: CS212266B2
Application number: CS775254A
Authority: CS
Inventors: Edward Sosna; Jerzy Galas
Original assignee: Zaklad Doswiadczalny Dzwigow S
Priority date: 1976-08-20
Filing date: 1977-08-09
Publication date: 1982-03-26
Also published as: PL191939A1; FR2362072B1; IT1084180B; FI772412A7; FR2362072A1; YU40902B; IN147849B; YU183077A

Abstract

The crane is mounted on a vehicle, the lifting end of the jib (1) being over the cab when travelling. The turntable (3) is at the rear and carries the other end of the jib by means of support struts (2). In front of these and parallel to them is the hydraulic operating cylinder (4), pivoted to the jib (7) and the turntable (11). When required for use, this hydraulic cylinder raises the jib and its supports. The pivot (8) for the jib is then vertically in line with the upper pivot (13) for the jib support and its stay (5), together with the lower pivot (14) for the stay.

Description

Vynález se týká zařízení pro změnu polohy výložníku jeřábu vzhledem к podvozku pro dopravu a pro pracovní úkony.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for changing the position of a crane jib relative to a truck for transport and operation.

Je známo řešení problému překládání výložníku jeřábu připevněného na výkyvném ramenu pomocí válce pro změnu polohy výložníku a systému hydraulicky ovládaných dalších Členů.It is known to solve the problem of folding a crane boom mounted on a swing arm by means of a boom for changing the boom position and a system of hydraulically operated other members.

Takovéto uspořádání zajišluje značnou kompaktnost stroje, výhodné rozdělení hmoty v přepravní poloze a snadné nastavení výložníku jeřábu podle pracovních podmínek. Nehledě к četným výhodám má toto uspořádání i nevýhodu spočívající v tom, že dolní kloub válce pro změnu polohy výložníku je umístěn na výkyvném ramenu, v důsledku čehož v krajních polohách, kdy výložník zůstává ještě ve vodorovné poloze, a tedy po přeložení výložníku z přepravní polohy do základní pracovní polohy, je třeba vysunutí pístnice válce pro změnu polohy výložníku. Je proto tento válec při přeložení z přepravní polohy do základní pracovní polohy v činnosti, jeho pístnice je zčásti vysunuta a o tuto část se zkracuje zdvih při nastavování válce do jiné než základní pracovní polohy.Such an arrangement ensures a considerable compactness of the machine, an advantageous distribution of the mass in the transport position and easy adjustment of the crane boom to the working conditions. Despite the numerous advantages, this arrangement also has the disadvantage that the lower joint of the boom for changing the position of the boom is located on the swinging arm, and consequently in the extreme positions where the boom remains horizontal and therefore after the boom has been moved from the transport position to the basic operating position, it is necessary to extend the cylinder piston rod to change the position of the boom. Therefore, when the cylinder is moved from the transporting position to the basic working position, the piston rod is partially extended and the stroke is shortened by this part when the cylinder is set to a different working position.

v $in $

Tuto nevýhodu odstraňuje zařízení pro změnu polohy výložníku jeřábu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výkyvné rameno a výložník jsou spojeny vzpěrou připojenou dolním koncem čepem к výsuvnému táhlu dynamicky spojenému s vodorovným válcem, na němž je umístěno protizávaží a válec pro změnu polohy výložníku je připojen horním čepem к výložníku, dolním čepem к plošině a rovněž výkyvné rameno je připojeno horním čepem výložníku a dolním čepem к plošině, přičemž válec pro změnu polohy výložníku a výkyvné rameno vytváří rovnoběžník.This disadvantage is overcome by the crane boom positioning device according to the invention, characterized in that the pivot arm and the boom are connected by a strut attached by the lower end of a pivot to a pull rod dynamically connected to a horizontal cylinder on which the counterweight is mounted and the boom positioning cylinder it is connected by the upper boom pin to the platform, the lower pin to the platform, and also the swing arm is connected by the upper boom pin and the lower pin to the platform, wherein the boom positioning cylinder and the pivoting arm form a parallelogram.

Výhoda tohoto uspořádání spočívá v tom, že je možno výložník přesunout z vodorovné dopravní ,polohy do vodorovné základní_pracovní polohy pouhou změnou polohy válce pro změnu polohy výložníku, přičemž zůstává tento válec mimo, provoz a celá kapacita jeho zdvihu je zachována pro nastavování výložníku ze základní vodorovné pracovní polohy do potřebné výškové polohy, aniž by bylo třeba válce s mimořádně vysokým zdvihem.The advantage of this arrangement is that the boom can be moved from the horizontal transport position to the horizontal base position by simply repositioning the boom to change the boom position, leaving the cylinder out of operation, and its entire stroke capacity is maintained to adjust the boom from the base horizontal working positions to the required height without the need for extra-high stroke cylinders.

Vynález je dále vysvětlen na příkladu provedení znázorněném na výkresu, kde značí ’ obr. 1 pohled ze strany na jeřáb v přepravní poloze a obr. 2 pohled podle obr. 1 na jeřáb s výložníkem v základní vodorovné pracovní poloze.The invention is further explained by the embodiment shown in the drawing, wherein FIG. 1 is a side view of a crane in a transport position, and FIG. 2 is a view of FIG.

Výložník j je spojen s plošinou J válcem £ pro změnu polohy výložníku 1, výkyvným ramenem £, a vzpěrou 2· Válec 4, pro změnu polohy výložníku J_, je připojen svým horním koncem k výložníku χ čepem £ a dolním koncem k plošině 2 čepem 1_1. Výkyvné rameno 2 je připojeno k výložníku 1 horním koncem pomocí čepu 8 a čepem 10 k plošině J. Vzpěra 2 je spojena svým horním ^koncem buč čepem £2 s výtyvným ramenem 2, ne^bo ^če^pem 8 výkyvného r^amena 2 přímo s výložníkem £ a dolním koncem pomocí čepu 4 8 výsuvným táhlem 6, které je dynamicky spojeno jedním koncem s vodorovným válcem 2 8 druhý jeho konec je připevněn k protizávaží 12 které je vzhledem k tomuto uspořádání posuvné. Válec'4 pro změnu polohy výložníku £ a výkyvné rameno 2 jsou stejně dlouhé, takže v přepravní poloze i ' ve vodorovné základní poloze tvoří rovnoběžník.The boom j is connected to the platform J by a cylinder 6 for changing the position of the boom 1, a pivot arm 4, and a strut 2. The cylinder 4, for changing the position of the boom J, is connected with its upper end to the boom χ by pin 4 and lower . The rocker arm 2 is connected to the upper end of the boom 1 by means of the pin 8 and the pin 10 to the platform 2 J. The strut is connected by its upper Once ^the pin Buc £ 2 výtyvným arm 2 not ^b e ^p ^{a n} em gimbal 8 r 2 ^and name directly with the boom 8 and the lower end by means of a pin 48 by an extension rod 6, which is dynamically connected at one end to the horizontal cylinder 28, the other end thereof being attached to a counterweight 12 which is movable relative to this arrangement. The boom positioning roller 4 and the swing arm 2 are equally long, so that they form a parallelogram in the transport position 1 'in the horizontal basic position.

Uvedením vodorovného válce 2 v činnost pohybuje se výsuvné táhlo 6 s protizávažím 12 mimo plošinu 2, přičemž současně unáší dolní konec vzpěry 2> která zaujímá postupně v podstatě kolmou polohu. Pohyb výsuvného táhla 2 se přenáší přes vzpěru 2 8 čep £2 na výkyvné rameno £ a prostřednictvím tohoto ramena na·výložník £ jeřábu, který se zvedá a s ním současně se zvedá válec í pro změnu polohy výložníku £. Ve vodorovné základní pracovní poloze je výložník £ vzdálen od své dopravní polohy o délku vzpěry 2 8 válce · pro změnu polohy výložníku £, přičemž čepy 8, £2 a £0 jsou v přímce.By actuating the horizontal cylinder 2, the pull rod 6 with the counterweight 12 moves away from the platform 2, while simultaneously carrying the lower end of the strut 2, which gradually assumes a substantially perpendicular position. The movement of the extension rod 2 is transmitted via the strut 28 to the pivoting arm 8 and via this arm to the crane boom 8, which is raised and at the same time the cylinder 1 is lifted to change the position of the boom. In the horizontal basic operating position, the boom 8 is spaced from its conveying position by the length of the strut 28 for changing the position of the boom 8, the pins 8, 62 and 60 being in line.

Zařízení podle vynálezu je vhodné pro kterýkoli typ automobilového jeřábu.The device according to the invention is suitable for any type of mobile crane.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

Apparatus for changing the position of a crane boom connected to a platform on which a counterweight is mounted and consisting of a swing arm, a pull rod and a horizontal cylinder, characterized in that the swing arm (2) and the boom (1) are connected by a strut (5) connected by the lower end of the pin (14) to the pull rod (6) dynamically connected by one end to the horizontal cylinder (9) and the other end attached to the counterweight (12) and the boom positioning cylinder (4) is connected by the upper pin (7) to the boom (-), the lower pin to the platform (3) and the pivot arm (2) is connected by the upper pin $ 8) to the boom (1) and the lower pin (10) to the platform (3), the cylinder (4) 1) and the pivot arm (2) forms a parallelogram.