CS212145B1

CS212145B1 - Involved to transmit commands

Info

Publication number: CS212145B1
Application number: CS855480A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Stahlavsky; Miroslav Machovsky; Lubos Zeman; Miloslav Ritschel; Jiri Petrasek; Jiri Krikava
Original assignee: Zdenek Stahlavsky; Miroslav Machovsky; Lubos Zeman; Miloslav Ritschel; Jiri Petrasek; Jiri Krikava
Priority date: 1980-12-05
Filing date: 1980-12-05
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Vynález se týká automatizovaného řízení a řeSí přenos povelů a adres z počítače a z dispečerského pracoviště do telemechanizačního zařízení, a to přepínatelně v závislosti na rozhodnutí dispečera. Povely a adresy od dispečerského pracoviště se v galvanickém oddělovači galvanicky oddělí a úrovňově upraví a přivedou na jeden vstup přepínače. Na jeho druhý vstup se přivádějí povely a adresy z počítače. Vybrané povely a adresy přecházejí do derivačního bloku, do registru a do řídicího obvodu. V derivačním bloku se zpracuji a vystupují z něj jako odměřené povely a adresy. V registru jsou k disposici počítače jako regulační povely. Činnost všech obvodů se řídí a synchronizuje řídicím obvodem.The invention relates to automated control and solves the transmission of commands and addresses from a computer and from a dispatching workplace to a telemechanization device, switchably depending on the dispatcher's decision. Commands and addresses from the dispatching workplace are galvanically separated in a galvanic separator and level-adjusted and fed to one input of the switch. Commands and addresses from the computer are fed to its second input. The selected commands and addresses pass to the derivation block, to the register and to the control circuit. They are processed in the derivation block and output from it as measured commands and addresses. They are available to the computer in the register as control commands. The operation of all circuits is controlled and synchronized by the control circuit.

Description

Vynález se týká zapojení pro přenos povelů a adres z počítače a z dispečerského stanoviště do telemechanizačního zařízení v závislosti na rozhodnutí dispečera.The invention relates to a circuit for transmitting commands and addresses from a computer and from a dispatching station to a telemechanization device depending on the decision of the dispatcher.

Při spojeni telemechanizačního zařízení s počítačem je třeba zajistit vstup povelů a adres do telemechanizačního zařízení. Povely a adresy přicházejí jednak od počítače a jednak od dispečerského panelu. V další fázi je třeba tyto povely a adresy zpracovat tak, aby byly použitelné jako regulační povely nebo jako odměřené povely. Dosud známá zapojení mají vesměs oddělovací blok přímo spojen s registrem, takže umožňují zpracovávat povely a adresy přicházející pouze buS od dispečerského pracoviště nebo pouze od počítače. Tato zapojení vylučují možnost přepínání. Tím se zároveň vyloučí možnost přímého řízení dispečerem při vápadku počítače i možnost dodatečné instalace počítače při zvýšených nárocích na zpracování přenášených dat.When connecting a telemechanization device to a computer, it is necessary to provide commands and addresses to the telemechanization device. Commands and addresses come from the computer and from the control panel. In the next phase, these commands and addresses must be processed to be usable as control commands or as measured commands. The hitherto known circuits have a decoupling block directly connected to the register, so that they can process commands and addresses coming only from either the control center or only from the computer. These connections eliminate the possibility of switching. This also eliminates the possibility of direct control by the dispatcher in case of computer failure and the possibility of additional installation of the computer in case of increased demands on processing of transmitted data.

Tyto nevýhody odstraňuje zapojení k přenosu povelů a adres z počítače do telemechanizačního zařízeni, u kterého je první skupinový vstup zapojení spojen s prvním skupinovým vstupem galvanického oddělovače a skupinový výstup registru je spojen se druhým skupinovým výstupem zapojení.These drawbacks are eliminated by the wiring to transmit commands and addresses from the computer to the telemechanization device, in which the first wiring input group is connected to the first galvanic isolator group input and the group register output is connected to the second wiring group output.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že skupinový výstup galvanického oddělovače je spojen s prvním skupinovým vstupem přepínače. Druhý skupinový vstup přepínače je spojen se druhým skupinovým vstupem zapojení. Ovládací vstup zapojení je spojen s ovládacím vstupem přepínače. Skupinový výstup přepínače je spojen se skupinovým vstupem derivačního bloku, se skupinovým vstupem registru a s prvním skupinovým vstupem řídicího obvodu, jehož první synchronizační vstup je spojen s prvním synchronizačním vstupem zapojení. Druhý synchronizační vstup zapojení je spojen se druhým synchronizačním vstupem řídicího obvodu, jehož řídi cl výstup je spojen s řídicím vstupem registru. Synchronizační výstup řídicího obvodu je spojen se synchronizačním výstupem zapojení. První skupinový výstup zapojeni je spojen se skupinovým výstupem derivačního bloku.The principle of the invention is that the group output of the galvanic isolator is connected to the first group input of the switch. The second group input of the switch is connected to the second group input of the wiring. The wiring control input is connected to the switch control input. The group output of the switch is coupled to the group input of the differentiation block, the group register input, and the first group input of the control circuit, the first synchronization input of which is connected to the first synchronization input of the wiring. The second synchronization input of the wiring is coupled to the second synchronization input of the control circuit, whose control cl output is coupled to the control input of the register. The control circuit synchronization output is coupled to the wiring synchronization output. The first group output of the wiring is coupled to the group output of the derivation block.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že pro zadávání povelů a adres je většina obvodů ve funkci jak při práci s dispečerským pracovištěm, tak při práci s počítačem. To má za následek, že spojení telemechanizačního zařízení s počítačem vyžaduje minimální přírůstek součástek a nutného prostoru ve srovnání se současným stavem. Elektronická část zapojení se konstrukčně shoduje s telemechanizačním zařízením a může do něho být bez dodatečných úprav začleněna místo stávající části, zajištující pouze přenos povelů a adres od dispečerského pracoviště do telemechanizačního zařízení.An advantage of the arrangement according to the invention is that for the commands and addresses most of the circuits are in operation both at the dispatching station and at the computer. As a result, the connection of a telemechanization device to a computer requires minimal increment of components and space required compared to the current state. The electronic part of the connection coincides with the telemechanization device and can be incorporated into it without additional modifications instead of the existing part, ensuring only the transmission of commands and addresses from the control center to the telemechanization device.

Příklad zapojení podle vynálezu je znázorněn v blokovém schématu na připojeném výkrese.An example of a circuit according to the invention is shown in the block diagram of the attached drawing.

Jednotlivé bloky zapojení je možno charakterizovat takto.Individual wiring blocks can be characterized as follows.

Galvanický oddělovač 1 je sestaven ze vstupních hybridních obvodů a slouží ke galvanickému' oddělení telemechanizačního zařízeni od dispečerského pracoviště.The galvanic separator 1 is composed of input hybrid circuits and serves to galvanically separate the telemechanization device from the dispatching station.

Přepínač 2 je sestaven z integrovaných obvodů a slouží k připojení telemechanizačního zařízení bu3 k počítači nebo k dispečerskému pracovišti.The switch 2 is made up of integrated circuits and is used to connect a telemechanization device to either a computer or a dispatching station.

Derivační blok J je sestaven rovněž z integrovaných obvodů a slouží jako generátor zadání odměřeného povelu pro telemechanizační zařízení.The derivative block J is also composed of integrated circuits and serves as a generator of the measured command for telemechanization devices.

Registr 4 je sestaven z integrovaných obvodů a slouží jako generátor zadání regulačního povelu pro telemechanizační zařízení.The register 4 consists of integrated circuits and serves as a generator of the control command for the telemechanization device.

Řídicí obvod í je sestaven z integrovaných obvodů a slouží k synchronizaci zadání povelů a adres při jejich přenosu do telemechanizačního zařízení.The control circuit 1 is composed of integrated circuits and serves for synchronization of the commands and addresses input during their transmission to the telemechanization device.

U zapojení k přenosu povelů a adres z počítače do telemechanizačního zařízení je první skupinový vstup 61 zapojeni spojen se skupinovým vstupem 11 galvanického oddělovače 1· Skupinový výstup 42 registru £ je spojen se druhým skupinovým výstupem 72 zapojení. Skupinový výstup 12 galvanického oddělovače £ je spojen s prvním skupinovým vstupem 21 přepínače 2’ Druhý skupinový vstup 22 přepínače 2 je spojen se druhým skupinovým vstupem 63 zapojení. Ovládací vstup £2 zapojení je spojen s ovládacím vstupem 23 přepínače 2. Skupinový výstup 24 přepínače 2 3^e spojen se skupinovým vstupem 31 derivačního bloku £, se skupinovým vstupem 41 registru £ a s prvním skupinovým vstupem 51 řídicího obvodu £, jehož první synchronizační vstup 52 je spojen s prvním synchronizačním vstupem 64 zapojení. Druhý synchronizační vstup 65 zapojení je spojen se druhým synchronizačním vstupem 53 řídicího obvodu jehož řídicí výstup 54 je spojen s řídicím vstupem 43 registru £ a synchronizační výstup 55 řídicího obvodu 2 je spojen se synchronizačním výstupem 73 zapojení. První skupinový výstup 71 zapojení je spojen se skupinovým výstupem 32 derivačního bloku £.In the circuitry for transmitting commands and addresses from the computer to the telemechanization device, the first wiring input 61 is connected to the group input 11 of the galvanic separator 1. The group output 42 of the register 6 is connected to the second wiring output 72. The group output 12 of the galvanic separator 6 is connected to the first group input 21 of the switch 2 '. The second group input 22 of the switch 2 is connected to the second group input 63 of the wiring. £ 2 Control input circuit is connected to the control input 23 of the second switch 24 switches the output of Group 2 ^e 3 group connected to the input 31 of the differentiator block £, with the group input register 41 £ and the first group input control circuit 51 £, the first synchronization input 52 is coupled to the first synchronization input 64 of the wiring. The second circuit synchronization input 65 is coupled to the second control circuit synchronization input 53 whose control output 54 is coupled to the control input 43 of the register 6 and the synchronization output 55 of the control circuit 2 is coupled to the circuit synchronization output 73. The first wiring output group 71 is coupled to the group output 32 of the differentiation block 6.

Zapojení pracuje takto. Povely a adresy od dispečera, určené k přenosu telemechanizačního zařízení vstupují do zapojení jeho prvním skupinovým vstupem 61 a vedou se na skupinový vstup J£ galvanického oddělovače 1. V galvanickém oddělovači £ se tyto povely a adresy galvanicky oddělí od vnějšího prostředí a úrovně povelů a adres se převedou na úroveň TTL. Galvanicky oddělené povely a adresy jdou přes skupinový výstup 12 galvanického oddělovače £ na první skupinový vstup 21 přepínače 2· Do přepínače 2 rovněž přicházejí povely a adresy z obvodů zprostředkujících styk s počítačem na úrovni TTL, a to přes druhý skupinový vstup 63 zapojení na druhý skupinový vstup 22 přepínače 2· ⁰ to®, která z těchto dvou sad povelů a adres se bude přenášet do telemechanizačního zařízení, rozhoduje dispečerské pracoviště, které není na výkrese znázorněno, přes ovládací vstup 62 zapojení a přes ovládací vstup 23 přepínače 2·The wiring works as follows. Commands and addresses from the dispatcher to transmit the telemechanization device enter its wiring via its first group input 61 and are routed to group input 6 of the galvanic separator 1. In the galvanic separator 6, these commands and addresses are galvanically separated from the external environment and command and address levels. will be converted to TTL. The galvanically isolated commands and addresses go through the group output 12 of the galvanic separator 6 to the first group input 21 of the switch 2. The switch 2 also receives commands and addresses from the computer-assisted circuitry at the TTL level via the second group input 63 connected to the second group. the input 22 of the switch 2 · ⁰ to®, which of the two sets of commands and addresses will be transmitted to the telemechanization device, is decided by the control room (not shown) via the control input 62 of the wiring and via the control input 23 of the switch 2 ·

Povely a adresy vybrané ovládacím vstupem 23 přepínače 2 se přenášejí z jeho skupinového výstupu 24 na skupinový vstup 31 derivačního bloku J, ne skupinový vstup 41 registru £ a na první skupinový vstup 51 řídicího obvodu £. V derivačním bloku £ se generuje jednorázový impuls pro přenos měřeného povelu, který přechází ze skupinového výstupu 32 derivačního bloku 2 na první skupinový výstup 71 zapojení.The commands and addresses selected by the control input 23 of the switch 2 are transmitted from its group output 24 to the group input 31 of the derivative block J, not the group input 41 of the register 6 and to the first group input 51 of the control circuit 6. In the derivation block 6, a one-time pulse is generated to transmit the measured command that passes from the group output 32 of the derivation block 2 to the first group output 71 of the circuit.

V řídicím obvodu í se vybrané povely a adresy synchronizují s činností telemechanizačního zařízení. Začátek synchronizace se zajišťuje signálem na prvním synchronizačním vstupu 64 zapojení a odtud na prvním synchronizačním vstupu 52 řídicího obvodu £. Konec synchronizace se zajišťuje signálem na druhém synchronizačním vstupu 65 zapojení a odtud na druhý synchronizační vstup 53 řídicího obvodu £. V závislosti na synchronizačních signálech na obou synchronizačních vstupech 52 a 53 řídicího obvodu £ se přes jeho řídicí výstup 54 na řídicí vstup 43 registru 2 dá pokyn k zapsání vybraných povelů a adres připravených na skupinovém vstupu 41 registru £ do registru £.In the control circuit 1, the selected commands and addresses are synchronized with the operation of the telemechanization device. The start of synchronization is provided by a signal at the first synchronization input 64 of the wiring and from there at the first synchronization input 52 of the control circuit 6. The end of the synchronization is secured by a signal at the second synchronization input 65 of the circuit and from there to the second synchronization input 53 of the control circuit. Depending on the synchronization signals at both the synchronization inputs 52 and 53 of the control circuit 5, through its control output 54 to the control input 43 of the register 2, it is instructed to write the selected commands and addresses prepared at the group input 41 of the register 6 into the register.

Povely a adresy zapsané v registru £ vystupují k telemechanizačnímu zařízení přes skupinový výstup 42 registru £ na druhý skupinový výstup 72 zapojení. Odtud přecházejí do telemechanlzačního zařízení. Připravenost povelů a adres signalizuje řídicí obvod £ svým synchronizačním výstupem 55 přes synchronizační výstup 2£ aapojení do telemechanizačního zařízení, které není na výkrese znázorněno.The commands and addresses written in register 6 output to the telemechanization device via group output 42 of register 6 to the second group output 72 of the circuit. From there they pass to the telemechanization device. The readiness of commands and addresses is signaled by the control circuit 5 by its synchronization output 55 via the synchronization output 26 and by a connection to a telemechanization device (not shown in the drawing).

Vynálezu se využije při automatizovaném řízení energetiky, dopravy, produktovodů, vodáren a plynáren.The invention will be used in the automated control of energy, transport, pipelines, water and gas plants.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A circuit for transmitting commands from a computer to a telemechanization device, wherein the first group input of the galvanic separator (1) is connected to the first group input of the galvanic separator and the group output of the register is connected to the second group output of the galvanic separator (1). is connected to a first group input (21) of the switch (2), the second group input (22) of which is connected to the second group input (63) of the circuit, whose control input (62) is connected to the control input (23) of the switch (2). ), whose group output (24) is connected to the group input (31) of the derivative block (3), the group input (41) of the register (4) and the first group input (51) of the control circuit (5) 52) is coupled to a first synchronization input (64) of a wiring whose second synchronization input (65) is coupled to a second synchronization input (53) of the control the control output (54) is connected to the control input (43) of the register (4) and the synchronization output (55) of the control circuit (5) is connected to the synchronization output (73) of the circuit, whose first group output ( 71) is coupled to the group output (32) of the derivative block (3).

1 sheet of drawings