CS211795B1

CS211795B1 - Cross stabilizer of the mobile machines for the work on the slopes

Info

Publication number: CS211795B1
Application number: CS330080A
Authority: CS
Inventors: Jusan Dodek
Original assignee: Jusan Dodek
Priority date: 1980-05-13
Filing date: 1980-05-13
Publication date: 1982-02-26

Description

Vynález sa týká prevedenia priečneho stabilizátora mobilných strojov pre prácu na svahu, najma v poInohospodárstve v horských a podhorských oblastiach.The invention relates to a transverse stabilizer of mobile machinery for working on a slope, particularly in agriculture in mountainous and submontane areas.

Doteraz známe mobilně stroje, například poínohospodárske traktory, samohybné stroje, využívajú na zabezpečenie priečnej stability len tuhu nápravu. Nevýhodou u týchto strojov je, že výkyvná náprava sa na zabezpečení priečnej stability nepodiela.Heretofore known machines, such as agricultural tractors, self-propelled machines, utilize axle only to provide lateral stability. The disadvantage of these machines is that the pivot axle does not contribute to ensuring lateral stability.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje a technický problém rieši priečny stabilizátor mobilných strojov pre práce na svahu podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že je tvořený silovou pružnou jednotkou striedavo obojsmerne spájajúcou teleso stroja s výkyvnou nápravou. Silová pružná jednotka je připojená na tlakový vzduch vzduchojemu prostredníctvom lavého a pravého trojcestného ovládacieho ventila, nad ktorými je uložený ovládací mechanizmus.The aforementioned drawbacks are overcome and a technical problem is solved by the cross stabilizer of the mobile machines for work on the slope according to the invention, which consists in that it consists of a force elastic unit alternating bidirectionally connecting the machine body with the oscillating axle. The power spring unit is connected to the compressed air reservoir via the left and right three-way control valves, above which the control mechanism is mounted.

Podstatou vynálezu je aj to, že silová pružná jednotka je tvořená dvorná jednočinnými pneu matickými valcami uloženými po oboch stranách telesa stroja. Do podstaty vynálezu patří aj to, že silová pružná jednotka je tvořená dvojčinným pneumatickým valcom. Podstata vynálezu spočívá i v tom, že ovládací mechanizmus je tvořený trojramennou pákou. Podstatu vynálezu tvoří aj to, že ovládací mechanizmus je tvořený nosnou plošinou obsluhy v priečnora sme.re výkyvnou.It is also an object of the invention that the force-resilient unit is formed by a yard single-acting pneumatic cylinder mounted on both sides of the machine body. It is also an object of the invention that the force-resilient unit is a double-acting pneumatic cylinder. It is also an object of the present invention that the actuating mechanism is a three-arm lever. It is also an object of the invention that the operating mechanism is constituted by a support platform of the operator in the transverse direction of the pivot.

Priečnym stabilizátorom mobilných strojov pre práce na svahu podlá vynálezu sa docieli toho, že aj výkyvná náprava sa podiela na zabezpečovaní priečnej stability stroja, čím sa podstatné zvyšuje jeho svahová dostupnost.The transverse stabilizer of the mobile machines for slope work according to the invention achieves that the pivot axle also contributes to ensuring the transverse stability of the machine, thereby substantially increasing its slope accessibility.

Na připojených výkresoch sú schématicky znázorněné dve příkladné prevedenia priečneho stabilizátora mobilných strojov, kde na obr. 1 je nakreslené celkové prevedenie priečneho 211795 stabilizátora, u ktoreho silová pružná jednotka je tvořena dv oma j ed no č inným i pneumat i c kým i val cami a s ovládacím mechanizmom pákovým a na obr. 2 je nakreslený iný příklad priečneho stabilizátora, u ktorého silová pružná jednotka je tvořená dvojčinným pneumatickým valcom a ovládací mechanizmus je tvořený nosnou plošinou obsluhy.In the accompanying drawings, two exemplary embodiments of the transverse stabilizer of mobile machines are shown schematically, in which Fig. 1 shows the overall embodiment of the transverse stabilizer 211795, in which the force resilient unit consists of two single acting pneumatic cylinders and a control The lever mechanism and FIG. 2 show another example of a transverse stabilizer in which the force resilient unit is formed by a double-acting pneumatic cylinder and the actuating mechanism is formed by the operator's platform.

Priečny stabiLizátor mobilných strojov pozostáva zo silovej pružnej jednotky 1 1 , ktorá v konkrétnom převedení je tvořená dvomi jednočinnými pneumatickými valcami /obr. 1/ spájajúcimi obe strany telesa 10 stroja s výkyvnou nápravou 2» na ktorej je uložené lavé koleso 8 a pravé koleso Dolná koncová poloha lavého pneumatického valca silovej pružnej jednotky 11 je spojená pravou ovládacou vetvou _5 s vývodom A tlakového vzduchu pravého trojceetného ovládacieho ventila 2» ktorého přívod P. tlakového vzduchu je spojený so vzducho j eraom 6.The transverse stabilizer of the mobile machines consists of a force-resilient unit 11 which, in a particular embodiment, consists of two single-acting pneumatic cylinders / fig. 1 / connecting both sides of the machine body 10 with a pivot axle 2 »on which the left wheel 8 and the right wheel are mounted The lower end position of the left pneumatic cylinder of the power spring unit 11 is connected by the right control branch 5 with the air outlet A of the right three-year control valve 2» whose compressed air supply P is connected to the air jer 6.

Dolná koncová poloha pravého pneumatického valca silovej pružnej jednotky 11 je spojená lávou ovládacou vetvou 2 s vývodom A tlakového vzduchu lavého trojcestného ovládacieho ventíla 2> ktorého přívod £ tlakového vzduchu je spojený so vzduchojemom 6. Nad trojcestnými ovládacími ventilmi 2_, 3_ je uložený ovládací mechanizmus 1 tvořený trojramennou pákou.The lower end position of the right pneumatic cylinder of the power spring unit 11 is connected by a lava control branch 2 to the compressed air outlet A of the left three-way control valve 2 whose compressed air supply 6 is connected to the reservoir 6. Above the three-way control valves 2, 3 consisting of a three-arm lever.

Ak sa mobilný stroj, v konkrétnom případe polnohospodársky traktor, pohybuje po svahu v blízkosti jeho maximálně povolenej svahovej dostupnosti, tak obsluha přestaví trojramennú páku smerom doprava v případe, keď lavé koleso 2 sa nachádza na dolnej straně svahu, čím sa stlačí posúvač pravého trojcestného ovládacieho ventila 3 a spojí sa přívod P tlakového vzduchu zo vzduchojemu 6 s vývodom A tlakového vzduchu, ktorý cez pravú ovládaciu vetvu 5 prúdi pod piest 13 lavého jednočinného valca silovej pružnej jednotky 11.If the mobile machine, in particular the agricultural tractor, moves on a slope close to its maximum permitted slope accessibility, the operator moves the three-arm lever to the right when the left wheel 2 is on the lower side of the slope, pushing the right three-way control slider valve 3 and the compressed air supply P from the air reservoir 6 is connected to a compressed air outlet A, which flows through the right-hand control branch 5 under the piston 13 of the left-hand cylinder of the power spring unit 11.

Tým je pružné podopreté teleso 10 stroja voči lávej straně výkyvnej nápravy 7, ktorá sa nachádza na dolnej straně svahu. V případe, ak sa nachádza pravé koleso 9 na dolnej straně svahu, tak obsluha přestaví trojramennú páku smerom dolava, čím stlačí posúvač lavého trojcestného ovládacieho ventila 2 a spojí sa přívod P tlakového vzduchu zo vzduchojemu 6 s vývodom A tlakového vzduchu, ktorý cez lavú ovládaciu vetvu 4. prúdi pod piest 13 pravého jednočinného valca silovej pružnej jednotky 11 . Tým je pružné podopreté teleso 10 stroja voči právej straně výkyvnej nápravy 7__t ktorá sa nachádza na dolnej straně svahu.Thereby, the resilient support body 10 of the machine is relative to the left side of the pivot axle 7, which is located on the lower side of the slope. If the right-hand wheel 9 is located on the lower side of the slope, the operator moves the three-arm lever to the left, thereby pushing the left three-way control valve slider 2 and connecting the compressed air supply P from the air reservoir 6 to the compressed air outlet A flowing under the piston 13 of the right single acting cylinder of the force elastic unit 11. It is thus resiliently supported relative to the machine body 10 of the right side of the pivoting axle 7_ _t that is present on the lower side of the slope.

U druhého příkladného prevedenia priečneho stabilizátora /obr. 2/ silová pružná jednotka 11 je tvořená dvojčinným pneumatickým,valcom, ktorý je výkyvné uchytený na právej straně výkyvnej nápravy 2 a piestnica piesta 13 je výkyvné uchytená na právej straně telesa 10 stroja. Dolná koncová poloha silovej pružnej jednotky 11 je prostrednictvom lávej ovládacej vetvy 2 připojená na vývod A tlakového vzduchu lavého trojcestného ovládacieho ventila 2_. Horná koncová poloha silovej pružnej jednotky 1 1 je prostředníctvom právej ovládacej vetvy 1 připojená na vývod A tlakového vzduchu pravého trojcestného ovládacieho ventila 2·In a second exemplary embodiment of the transverse stabilizer / FIG. 2 / the force spring unit 11 is formed by a double-acting pneumatic cylinder which is pivotally mounted on the right side of the pivoting axle 2 and the piston piston 13 is pivotally mounted on the right side of the machine body 10. The lower end position of the power elastic unit 11 is connected to the compressed air outlet A of the left three-way control valve 2 via the lava control branch 2. The upper end position of the power spring unit 1 1 is connected to the right three-way control valve 2 via the right control branch 1 ·

Ovládací mechanizmus J_ je u tohoto prevedenia příkladné tvořený nosnou plošinou obsluhy, uloženou nad lavým a pravým trojcestným ovládacím ventilom 2» 2» která je v priečnom smere výkyvná .In this embodiment, the actuating mechanism 1 is constituted by an operator platform mounted above the left and right three-way control valves 2, 2, which is pivotable in the transverse direction.

U tohoto prevedenia priečneho stabilizátora ak je lavé koleso 2 ^na dolnej straně svahu, tak obsluha přestaví nosnú plošinu v smere proti svahu, čím pravý spodný okraj nosnej plošiny přestaví posúvač pravého trojcestného ovládacieho ventila 2 ^a tak přepojí přívod P tlakového vzduchu zo vzduchojemu 6 na vývod A tlakového vzduchu, ktorý cez pravú ovládaciu vetvu 2 prúdi nad piest 13 silovej pružnej j edno tky 11.In this embodiment of the transverse stabilizer, if the left wheel 2 is ^{on the} lower side of the slope, the operator adjusts the carrier in the direction opposite the slope, whereby the lower right edge of the carrier moves the slider of the right three-way control valve 2 ^. A of the compressed air flowing through the right-hand control branch 2 above the piston 13 of the power resilient unit 11.

Tým je pružné přitahované teleso 10 stroja k právej straně výkyvnej nápravy 2» ktorá sa nachádza na hornej straně svahu. V případe ak je pravé koleso 2 ^na dolnej straně svahu, tak přestavením nosnej plošiny v smere proti svahu spodný jej okraj stlačí posúvač lavého trojcestného ovládacieho ventila 2» čím přepojí přívod 2 tlakového vzduchu zo vzduchojemu 2 ^na vývod A tlakového vzduchu, ktorý cez lavú ovládaciu vetvu 2 prúdi pod piest 13 silovej pružnej jednotky 21· ^TÝ^m J^e pružné podopreté teleso 10 stroja voči právej straně výkyvnej nápravy ktorá sa nachádza na dolnfej straně svahu.Thereby, the machine body 10 is elastically attracted to the right side of the pivot axle 2, which is located on the upper side of the slope. In the case where the right wheel 2 is ^{on the} lower side of the slope, by adjusting the support platform in the direction opposite the slope, its lower edge presses the left three-way control valve slider 2 »to switch the compressed air supply 2 from the reservoir 2 ^{to the} compressed air outlet A two branch flows under the piston 13 contact-force spring unit 21 · ^T y ^m ^e J resiliently supported relative to the machine body 10 of the right side of the pivoting axle which is located on dolnfej slope.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Transverse stabilizer of mobile machinery for work on a slope, comprising a machine body to which a rigid axle and a pivot axle are rigidly attached, characterized in that it consists of a force-resilient unit (11) alternately connecting the body (10) of the machine to the pivoted the power spring unit (11) is connected to the compressed air air reservoir (6) via the left and right three-way control valves (2, 3), over which the control mechanism (1) is mounted.

2. The transverse stabilizer according to claim 1, characterized in that it consists of two single-acting pneumatic cylinders supported by the machine.

that the elastic force (11) on both sides of the body (10)

3. A stabilizer according to claim 1, characterized in that the force elastic unit (11) is a double-acting pneumatic cylinder.

Transverse stabilizer according to item 1, characterized in that the control mechanism (1) is formed by a three-arm lever.

Transverse stabilizer according to Claim 1, characterized in that the actuating mechanism (1) is formed by a pivotable operating platform in the transverse direction.

2 drawings