CS211727B1 - Zapojení obvodu pro skupinové řízení elektrických pohonů - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení obvodu pro skupinové řízení elektrických pohonů, sestávající z ovladačů, vstupních převodníků, digitálních omezovačů, maticového multiplexoru, kodéru konfigurace, přepínače a výstupních převodníků.

V řadě rozsáhlých technologických procesů se požaduje možnost ručního řízení otáček pro skupiny pohonů, kde každému ručnímu ovladači jsou podle potřeby přiřazovány vhodné konfigurace pohonů. V rámci každé takové konfigurace musí být zajištěna synchronizace otáček při volitelném omezení maximální hodnoty otáček a zrychlení.

Rozloha procesů obsahujících desítky až stovky pohonů rozmístěných na plochách o velikosti až 1 km^ klade požadavky na přenos informací na vzdálenosti řádově stovek metrů v prostorách s vysokou hladinou elektrického rušení.

Současný stav techniky je charakterizován tím, že použití výpočetní techniky je v těchto případech nevýhodné, nebol se jedná o extenzívní úlohy s triviálním zpracováním informací. Proto se dosud užívá kombinací analogové a releové techniky. Tím vznikají velmi rozsáhlé reléové sítě, u kterých jsou značné problémy se spolehlivostí takto vzniklých systémů. Vznikají komplikace spojené s nutností přepínat velký počet analogových signálů a s přenosem těohto analogových signálů rušivým prostředím s nutností jejich galvanické izolace.

Řešení, využívající přenosu signálu ve formě fázového posuvu 50 Hz napětí naráží při značném množství těchto signálů na problém jejich vzájemného ovlivňování.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojení obvodu pro skupinové řízení elektrických pohonů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstupy ovladačů jsou propojeny se vstupy vstupních převodníků, jejichž výstupy jsou .spojeny se vstupy maticového multiplexoru, jehož ovládací vstup je spojen s výstupem kodéru konfigurace, jehož vstup je propojen s výstupem přepínače. Výstupy maticového multiplexoru jsou spojeny se vstupy digitálních omezovačů, jejichž výstupy jsou spojeny se vstupy výstupních převodníků, které obsahují výstupy pro připojení k jednotlivým elektrickým pohonům.

Výhoda zapojení obvodu pro skupinové řízení elektrických pohonů podle vynálezu spočívá především ve spolehlivosti celého systému řízení, která je dána především bezkontaktním přepínáním signálů v maticovém multiplexoru a přenosem necitlivým k rušení. Zapojení obvodu zajištuje synchronizaci otáček v každé zvolené konfiguraci pohonů při volitelném omezení maximální hodnoty otáček a zrychlení.

Příklad zapojení obvodu pro skupinové řízení elektrických pohonů podle vynálezu je znázorněn na výkresu. Výstupy prvního až pátého ovladače J_1 , J.2 ··· Ip 3^SOU spojeny se vstupy vstupních převodníků 2₁, 2g ... 2_p, jejichž výstupy jsou propojeny se vstupy maticového multiplexoru J. Výstupy maticového multiplexoru J jsou spojeny se vstupy prvního až k-tého digitálního omezovače 4] , X2 ··· Ar· Výstupy digitálních omezovačů Xp Xg ··· Ik jsou spojeny se vstupy výstupních převodníků ··· Sk· Počet vstupních převodníků a počet digitálních omezovačů může být. různý. Ovládací vstup maticového multiplexoru J je propojen s výstupem kodéru konfigurace ¢3, jehož vstup je spojen s výstupem přepínače 7_.

Výstupní signály ovladačů i,, Xg ··· ip, ^ve výkonové úrovni řádově několika W a tudíž necitlivé k rušení, jsou vedeny do centralizovaného řídicího systému, kde po galvanické izolaci jsou převedeny na digitálně-frekvenční signály, které na rozdíl od analogových umož ňují jednoduché bezkontaktní přepínání v maticovém multiplexoru X, který slouží k rozvedení signálů ovladačů Xp Xg ... X_p do pohonů tvořících momentálně zvolené konfigurace. Protože počet skupin bývá omezený, je matice multiplexoru obvykle neúplná - obvodové zjednodušení. Kromě toho je v takovém případě vhodné pomocí kodéru konfigurace 6 zakódovat konfigurace pohonů řízených z jednoho ovladače a vyvolávat na povel obsluhy přepínačem χ tyto skupiny signálem'v kódu lze zavedeným na vstup kodéru konfigurace 6.

Maticovým multiplexorem χ jsou tedy signály ovladačů Xp Xg ... Xp distribuovány do kanálů odpovídajících jednotlivým pohonům, kde jsou připraveny na vstupy digitálních omezovačů Xp X2 ... Xk maximální hodnoty otáček a zrychlení zaručující přesnou synchronizaci jednotlivých kanálů, po galvanické izolaci jsou přeneseny v digitální formě do pohonů, kde po zpracování ve výstupních převodnících na analogové signály slouží jako žádané hodnoty.

Při některých konfiguracích je s ohledem na zjednodušení systému možno zapojit digitální omezovače 4p Xg ... 4jj- maximálních hodnot otáček a zrychlení mezi vstupní převodníky Xp Ž2 ··· ^s maticový multiplexor J.

Claims (1)

1. Zapojení obvodu pro skupinové řízení elektrických pohonů, sestávající z ovladačů, vstupních převodníků, digitálních omezovačů, maticového multiplexoru, kodéru konfigurace, přepínače a výstupních převodníků, vyznačené tím, že výstupy ovladačů (1p 1g ... 1_p) jsou propojeny se vstupy vstupních převodníků (2,, 2g ... 2_p), jejichž výstupy jsou spojeny se vstupy maticového multiplexoru (3), jehož ovládací vstup je spojen s výstupem kodéru konfigurace (6), jehož vstup je propojen s výstupem přepínače (7), přičemž výstupy maticového multiplexoru (3) jsou spojeny se vstupy digitálních omezovačů (4p 4g ... 4^), jejichž výstupy jsou spojeny se vstupy výstupních převodníků (5-|, 5g ... 5^) , které obsahují výstupy pro připojení jednotlivých elektrických pohonů.