CS211671B1

CS211671B1 - Control mechanism

Info

Publication number: CS211671B1
Application number: CS132280A
Authority: CS
Inventors: Jiri Cihlar
Original assignee: Jiri Cihlar
Priority date: 1980-02-27
Filing date: 1980-02-27
Publication date: 1982-02-26
Also published as: DD157657A3; BG32801A1; SU1017528A1

Description

Vynález se týká mechanismu pro plynulý rozjezd, na příklad pojezdu vozidla jako je silniční válec, vpřed a vzad.The invention relates to a smooth start mechanism, for example a vehicle travel such as a road roller, forward and backward.

Dosud se ovládá pojezd takových vozidel ruční pákou, která ovládá řídicí rozváděč a zvlášl umístěným vícepolohovým spínačem, kterým se volí funkce - zvláší pojezd vpřed a zvlášl pojezd vzad. Toto uspořádání zaměstnává obě ruce řidiče, takže se nemůže věnovat plně řízení vozidla a nedrží volant. Mimo to je možno zařadit změnu pouze rychlým přechodem z klidové polohy do pohybu e naopak, čímž vznikají prudké rázy, které často způsobují poruchu 8troje.Until now, the travel of such vehicles is controlled by a hand lever that controls the control switchboard and a separately positioned multi-position switch to select the functions - extra forward travel and extra reverse travel. This arrangement employs both driver's hands, so that it cannot devote itself fully to driving the vehicle and does not hold the steering wheel. In addition, the change can only be introduced by a rapid transition from the rest position to the e movement, on the other hand, resulting in violent shocks that often cause failure of the machine.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny řešením podle vynálezu, kdy řídicí hydraulický rozváděč doléhá na výstupek na vačce. Vačka je pevně uložena na hřídeli a je opatřena na svém horním obvodu dvěma výstupky, sloužícími jako dorazy elektrických spínačů, a vybráním pro odpruženou kuličku, která zajištuje vačku v nulové poloze. V horní poloze vačky je dále upraven segmentový výřez pro zajiáíovací kolík. Na výstupek vačky, na jeho spodní část doléhá táhlo řídicího hydraulického rozváděče svým ložiskem.The above-mentioned drawbacks are overcome by the solution according to the invention, wherein the control hydraulic distributor bears on the cam on the projection. The cam is rigidly mounted on the shaft and has on its upper periphery two projections serving as stops for the electrical switches and a recess for a spring ball that locks the cam in the zero position. In the upper position of the cam, a segment cutout for the locking pin is further provided. On the cam projection, on its lower part bears the control hydraulic control rod with its bearing.

Namísto ložiska táhla může s vačkou spolupracovat pákový mechanismus táhla.Instead of the linkage bearing, the linkage linkage mechanism can interact with the cam.

Každý z obou spínačů zapíná jednu funkci - pojezd vpřed nebo vzad.Each of the switches switches one function - travel forward or backward.

Novým uspořádáním se zlepší chod stroje. Je automaticky dodržována stejná rychlost pojezdu vpřed i vzad. Nejdůležitější je skutečnost, že se uvolní řidiči jedna ruka, která nesmí opustit volant.The new arrangement improves the machine operation. The same forward and reverse speed is automatically maintained. The most important thing is that the driver's hand is released and must not leave the steering wheel.

Vytvoření podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje zařízení podle vynálezu v náryse, obr. 2 znázorňuje detail táhla řídicího rozváděče a obr. 3 je znázornění pákového mechanismu.An embodiment according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a device according to the invention in front view, Fig. 2 shows a detail of a control switch rod and Fig. 3 shows a lever mechanism.

Na obr. 1 je znázorněn hřídel 2, na němž je pevně uložena vačka 2, která je opatřena ve své horní části zářezem s dvěma hranami ji a 6 as vybráním pro odpruženou kuličku 2£· Do zářezu s dvěma hranami £ a £ zapadají kuličky elektrických spínačů 29 a 30. každá je omezena jednou hranou 5· έ· ^v horní části vačky J je segmentový výřez £, kterým prochází zajišlovací kolík 8, který omezuje výkyv vačky J v požadovaném úhlu. Na dolní výstupek 4 vačky Д doléhá ložisko táhla 15. které se odvaluje po povrchu výstupu vačky J.FIG. 1 shows a shaft 2 on which a cam 2 is fixed, which is provided in its upper part with a notch with two edges thereof and 6 and with a recess for a spring ball 2. switches 29 and 30, each being limited by one edge 5a ^{in the} upper portion of the cam, there is a segment cutout 8 through which the locking pin 8 passes, which limits the cam swing at the desired angle. The lower projection 4 of the cam D is supported by a rod bearing 15 which rolls on the surface of the cam outlet J.

Namísto ložiska 14 je možno použít pákového mezičlánku, který může být vytvořen přídavnou vzpěrou .16, dosedající na výstupek £ vačky 2· Vzpěra je uchycena do páky 17. která je otočná kolem čepu 18.Instead of the bearing 14, a lever intermediate element may be used, which may be formed by an additional strut 16 abutting the projection 4 of the cam 2. The strut is mounted in a lever 17 which is rotatable about a pin 18.

Zařízení pracuje takto: Pootočením hřídele 2 se vačka Д uvolní z nulové polohy. Přitom kulička 24 se zasune do svého tělesa a běží po povrchu zářezu vačky j. Současně se zapne kuličkou 2 nebo 10 spínačů 29 a 30 elektrický okruh, která uvede do činnosti další zařízení, například elektromagnetický spínač hydraulického rozváděče pro pojezd stroje. Pootočením vačky Д o další úhel se uvolňuje táhlo řídicího rozváděče 13. který uvádí v činnost pojezd stroje. Konec táhla řídicího rozváděče 13 je uložen na kuličkových ložiskách 14. které běží po povrchu výstupku £ vačky 2 nebo dosedá na výstupek 4 pákovým mezičlánkem.The device operates as follows: By rotating the shaft 2 the cam Д is released from the zero position. In this case, the ball 24 slides into its body and runs on the surface of the notch of the cam. At the same time, an electric circuit is switched on by the ball 2 or 10 of the switches 29 and 30 which actuates other devices, for example electromagnetic switch. Turning the cam Д by another angle releases the control switch rod 13, which actuates the travel of the machine. The end of the control switch rod 13 is mounted on ball bearings 14 which run on the surface of the projection 4 of the cam 2 or abut the projection 4 by a lever intermediate.

Ovládací mechanismus podle vynálezu je možno aplikovat i na jiné funkce, např. je možno jej využít pro plynulé spouštění obráběcích strojů, vibračních zařízení apod.The control mechanism according to the invention can also be applied to other functions, eg it can be used for smooth starting of machine tools, vibrating devices and the like.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A control mechanism, in particular for the continuous movement of a vehicle in both directions, characterized in that it consists of a cam (3) fixedly mounted on the shaft (2), the cam (3) being provided with a notch with two edges (5) on its upper circumference. 6), the ball edge (6), the ball edge (5), the ball edge (5) and the recess in this notch for the spring ball (24) securing the cam (3) in the zero position; a notch (7) for the locking pin (8), on the projection (4) on the cam (3) the rod (15) of the control hydraulic distributor (13) bears with its bearing (14).

2. The actuating mechanism according to claim 1, characterized in that the projection (4) of the cam (2) is supported by a lever mechanism actuating the rod (15).

Control mechanism according to Claims 1 and 2, characterized in that each of the two balls (9, 10) of the switches (29, 30) is assigned a different machine function.