CS211636B1 - Mechanical storing head for manipulation with the bricklayer blocks - Google Patents

Mechanical storing head for manipulation with the bricklayer blocks Download PDF

Info

Publication number
CS211636B1
CS211636B1 CS934679A CS934679A CS211636B1 CS 211636 B1 CS211636 B1 CS 211636B1 CS 934679 A CS934679 A CS 934679A CS 934679 A CS934679 A CS 934679A CS 211636 B1 CS211636 B1 CS 211636B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
jaw
bolt
frame
sliding
bricklayer
Prior art date
Application number
CS934679A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Inventor
Ferdinand Limpar
Original Assignee
Ferdinand Limpar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferdinand Limpar filed Critical Ferdinand Limpar
Priority to CS934679A priority Critical patent/CS211636B1/cs
Publication of CS211636B1 publication Critical patent/CS211636B1/cs

Links

Landscapes

  • Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (19) , POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 211636 (Μ) (Bl) s /22/ Přihlášené 27 12 79/21/ /PV 9346-79/ (51) int Cl.3 B 65 G 61/00 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (40) Zverejnené 31 07 31 (45) Vydané 15 04 83 (75)
Autor vynálezu LIMPÁR FERDINAND, BRATISLAVA (54) Mechanická ukládacia hlava pre manipuláciu najma s tehliarskými.tvarovkami
Vynález sa týká mechanickej ukladacej hlavy pre manipuláciu najma s tehliarskými tva-rovkami a rieši technický problém mechanickej manipulácie najma s tehliarskými tvarovkami .v tehelniach, v nevážnosti na ukladaci stroj tehliarských výsuškov, a umožňuje programovatel-né manipuláciu ako aj rozmedzerovanie tehliarských tvaroviek.
Doteraz sa na manipuláciu s tehliarskými tvarovkami používajú najma hydraulické»· pneuma-tické alebo kombinované manipulátory opatřené příslušnými ovládacími elementární, rozvodmi,zdrojmi a valcami. Nevýhodou takýchto manipulátorov je vysoká poruchovost, náročnosč na objempriest.oru pre inŠtaláciu, náročnost na údržbu a potřebu náhradných dielov, ako aj vysokúcenu v porovnaní s mechanickými manipulátormi.
Uvedené nedostatky odstraňuje mechanická ukladacia hlava pre manipuláciu najmá s tehliar-skými tvarovkami, podlá vynálezu, ktorej podstatou je, že pozostáva z fremy, ktorou je záve-som uchytená na nosič a ktorá je opatřená pozdlžne posuvným závesom, na ktorom sú uloženéČeluste, v hornej časti fremy je pozdlžne umiestnená skrutka opatřená posuvnou matícou s tre-cou spojkou navázujúcou na krajné čeluste, v spodnej časti fremy je drážkovaná hriadelopatřená sadou posuvných vačiek a medzi skrutkou a drážkovanou hríadelou sa nachádza progra-mátor pozostávajúci z posuvných vozíkov a ozubcom., d.alej vlastná čelusč pozostává z držiakaČelusteýV ktorom je posuvné uchytená pogumovaná čelusč ovládaná palcom s kladičkou zapadajú-.cim svojou vidlicou do čapu odpruženého tiahla, a posuvná matica s trecou spojkou pozostávaz přítlačných taníerov, obloženia a zo skrutky odpru-ženej pružinou a dalej jednotlivé če-luste mechanickej ukladacej hlavy sú medzi sebou přepojené například valčekovou retazou.
Mechanická ukladacia hlava pre manipuláciu najma s tehliarskými tvarovkami, podlá vy-nálezu sa vyznačuje vyšším účinkom oproti doterajéiemu stavu techniky v daněj oblasti, spo- 211636 211636 2 čívajúcom v znižení'poruchovosti, nenáročnosti na objem priestoru pre inštaláciu, v zníženínáročno-sti na údržbu a potřebu náhradných dielov, ako aj v zníŽení ceny v porovnaní s doterazpoužívanými ,zariadeníami. *
Mechanická ukladacia hlava p^e manipuláciu najmM s tehliarskými tvarovkami, podlá vyná-lezu je v príkladnom provedení znázorněná na pripojenom výkrese v priečnom řeze.
Mechanická ukladacia hlava pre manipuláciu najmM s tehliarskými tvarovkami, podlá vyná-lezu pozostáva z týchto dielčich uzlov, z fremy 22 ktorou je závesom uchytená na nosič 23 aktorá je opatřená pozdlžne posuvným závesom 24 na ktorom sú uložené čeluste 21 * V hornej čas-ti fremy 22 je pozdlžne umiestnená skrutka 20 opatřená posuvnou maticou 43 a trecou spojkou,navHzujúcou na krajné čeluste mechanickej ukladacej hlavy. V spodnej časti fremy 22 je drážko-vaná hriadel 25 opatřená sadou posuvných vačiek 27. Medzi skrutkou 20 a drážkovanou hríadelou25 sa nachádza programátor, pozostávajúci z posuvných vozíkov s ozubcom 56.
Vlastná čelust pozostáva z držiaka Čeluste 32 v ktorom je posuvné uchytená pogumovanáposuvná Čelust 38, 39, ktorá je ovládaná palcom s kladičkou 33 zapadajúcim svojou vidlicoudo čapu 35 odpruženého tiahla 36. Posuvná matica 44 s trecou spojkou''pozostáva z přítlačnýchtanierov 46, obloženia 47 a zo skrutky 48 odpruženej pružinou 49. Jednotlivé čeluste sú medzisebou spojené například valčekovou reťazou 28.. Funkcia zariadenía podle vynálezu je nasledov-ná: Mechanieká ukladacia hlava pre manipuláciu najmM s tehl iar-skymi- tvarovkami, podlá vynále-zu je súčastou ukladacieho stroja, ktorý je opatřený sériou navMzujúcich ukladacích hlavpodlá předmětného vynálezu. Skrutka 20 je viazaná s nevyznačeným pohonným mechanizmem v jedencelok, zabezpečujúci otáčanie skrutky od ktorej je odvodený posuv jednotlivých matic 44 s tre-cou spojkou, a od týchto je odvodený posuv a rozbehnutie jednotlivých ČelustíjZ ktorých pozo-stáva ukladacia hlava. Koordinovaným pootočením drážkovanej hriadele 25 pomocou nevyznačené-ho náhonu natočí sa posuvná vačka 27 do programora požadovanej polohy a stlačí kladiČku 33s palcom,ktorý cez svoju vidlicu a čap 35 zovrie čeluste 38, 39 pomocou odpruženého tiahla36, úlohou ktorého.je chránič čelusč před poškodením v případe .odchylky velkosti tvarovky odpredpíeaného tvaru a velkosti. Ak požadované rozmedzerenie tvaroviek nie je konštantné, zabez-pečuje polohovacie zariadenie požadované vzdialenosti medzi rozmedzerovanými tvarovkami. Po-lohovacie zariadenie pozostáva z vozíka 54 s ozubcom 56 a jeho funkcia je závislá na pootoče-ní drážkovej hriadele 25, do příslušného směru, čím sa natočí vačka 27 a ozubec 57 zapadnedo ozubca vozíka 56 a spojí Čelusť s programátorom v jeden celok, zároveň vačka 27 stlačíkladíčku 33 s palcom a uzavře čelusč, ktorá uchytí tvarovku, fialším natáčanim skrutky 20nastane posuv matice 44 ktorá p.resúva Čeluste pomocou Článkovej retaze 28 spolu s vozíkom54 programátora, dotial, kým tento nenarazí na doraz," Čím sa zamedzi dalšierau postupu čeluste21. Narazením programátora na doraz, nie je pohyb, matice 44 ukončený a nastáva preklz čeluste21 voči matici 44 pomocou trecej spojky, čím nastane změna polohy Čélustí a tým aj změnav rozmedzerení uchopených tvaroviek, podlá naprogramovanej předlohy a předvolby.
Mechanická ukladacia hlava pre manipuláciu najmM s tehliarskými tvarovkami, podlá vyná-lezu je použitelná ako súčasť mechanizmu ukladacieho stroja tehliarských výsuŠkov, alebo popríslušnom konštrukčnoa prisposobení aj pre iné zariadenía na manipuláciu s kusovými materiál-mi v iných odvetviach strojárenstva.

Claims (1)

  1. 3 211636 PEEDMET V Y N Í1E ZD Mechanická ukladacia hlava pra manipuláciu najma s tehliarskými tvarovkami, navážujúca naukladaci stroj tehliarských tvaroviek, vyznačujúca sa tým, že pozostáva z fremy /22/, ktorouje závesom /24/ uchytená na nosič /23/) pričom na závese /24/ je uložená čeluáť /21/ a v hornejčasti fremy /22/ je pozdížne umieatnená skrutka /20/ opatřená posuvnou matícou /43/ s tre~cou spojkou, pozostávajúcou z přítlačných tanierov /46/, obloženia /47/.a zo skrutky /48/odpruženej pružinou /49/, v spodnej časti fremy /22/je pozdťžna drážkovaná hriadel /25/opatřená sadou pozdťžne posuvných vaČiek /27/ a medzi skrutkou /20/ a drážkovanou hriáďelou/25/ sa nachádza programátor, pozoštávajúci z posuvného vozíka s ozubcom /56/, a ďalej vlastnáčelusi /21/ pozostáva z držiáka Čeluste /32/, v ktorom,je posuvné uchytená pogumovaná čelusi/38, 39/ ovládaná pálcom s kladičkou /33/ zapadajúcim svojou vidlicou do čapu /55/ odpružené-ho tiahla /36/, jednotlivé Čeluste /'21/, z ktorých pozostáva ukladacia hlava, sú medzi sebou pře-pojené například valčekovou rečazou /28/. 1 list výkresov - Sererojref»·, n. sivod 7. Moet
CS934679A 1979-12-27 1979-12-27 Mechanical storing head for manipulation with the bricklayer blocks CS211636B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS934679A CS211636B1 (en) 1979-12-27 1979-12-27 Mechanical storing head for manipulation with the bricklayer blocks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS934679A CS211636B1 (en) 1979-12-27 1979-12-27 Mechanical storing head for manipulation with the bricklayer blocks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS211636B1 true CS211636B1 (en) 1982-02-26

Family

ID=5444077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS934679A CS211636B1 (en) 1979-12-27 1979-12-27 Mechanical storing head for manipulation with the bricklayer blocks

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS211636B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4465422A (en) Methods and apparatus for threading a pipe
EP1055049B1 (en) Apparatus and method for handling of tubulars
CA2518604C (en) Gripper head assembly for a pipe handling system
US4473325A (en) Bolt holder on a drilling and bolting turret
CN106078780A (zh) 一种适应多砖型的码砖机器人新型手爪
CN102191923A (zh) 一种修井作业远程控制井口作业装置
CN113236155A (zh) 钻机的自动换杆装置以及钻机
JPS6048300B2 (ja) マシニングセンタ−
US4037828A (en) Automatic tapping machine
CN116696257A (zh) 煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手及其控制方法
CN111794786A (zh) 锚固设备
CS211636B1 (en) Mechanical storing head for manipulation with the bricklayer blocks
CN108820902A (zh) 物流箱堆垛机械手
EP0127703A1 (en) Device for positioning a mobile member relative to a fixed member
GB1471045A (en) Automatic bar feeding apparatus
GB2135966A (en) Apparatus for remote controlled handling of a tool
US3604570A (en) Apparatus for handling die casting shots
CN107662074A (zh) 一种螺栓焊接夹持设备
CN117345132A (zh) 一种适用于潜孔钻机的换杆装置及其换杆控制方法
CN212296430U (zh) 锚固设备
JPH074658B2 (ja) 溶鋼鍋ノズル自動交換装置
SU1574340A1 (ru) Устройство дл замены инструментальных блоков на прессах
CN107963453A (zh) 一种用于载具的传送机构
SU649567A1 (ru) Блок манипул торов
SU561651A1 (ru) Установка дл сборки и разборки резьбовых соединений