CS211636B1 - Mechanical storing head for manipulation with the bricklayer blocks - Google Patents
Mechanical storing head for manipulation with the bricklayer blocks Download PDFInfo
- Publication number
- CS211636B1 CS211636B1 CS934679A CS934679A CS211636B1 CS 211636 B1 CS211636 B1 CS 211636B1 CS 934679 A CS934679 A CS 934679A CS 934679 A CS934679 A CS 934679A CS 211636 B1 CS211636 B1 CS 211636B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- jaw
- bolt
- frame
- sliding
- bricklayer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
Description
ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (19) , POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 211636 (Μ) (Bl) s /22/ Přihlášené 27 12 79/21/ /PV 9346-79/ (51) int Cl.3 B 65 G 61/00 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (40) Zverejnené 31 07 31 (45) Vydané 15 04 83 (75)
Autor vynálezu LIMPÁR FERDINAND, BRATISLAVA (54) Mechanická ukládacia hlava pre manipuláciu najma s tehliarskými.tvarovkami
Vynález sa týká mechanickej ukladacej hlavy pre manipuláciu najma s tehliarskými tva-rovkami a rieši technický problém mechanickej manipulácie najma s tehliarskými tvarovkami .v tehelniach, v nevážnosti na ukladaci stroj tehliarských výsuškov, a umožňuje programovatel-né manipuláciu ako aj rozmedzerovanie tehliarských tvaroviek.
Doteraz sa na manipuláciu s tehliarskými tvarovkami používajú najma hydraulické»· pneuma-tické alebo kombinované manipulátory opatřené příslušnými ovládacími elementární, rozvodmi,zdrojmi a valcami. Nevýhodou takýchto manipulátorov je vysoká poruchovost, náročnosč na objempriest.oru pre inŠtaláciu, náročnost na údržbu a potřebu náhradných dielov, ako aj vysokúcenu v porovnaní s mechanickými manipulátormi.
Uvedené nedostatky odstraňuje mechanická ukladacia hlava pre manipuláciu najmá s tehliar-skými tvarovkami, podlá vynálezu, ktorej podstatou je, že pozostáva z fremy, ktorou je záve-som uchytená na nosič a ktorá je opatřená pozdlžne posuvným závesom, na ktorom sú uloženéČeluste, v hornej časti fremy je pozdlžne umiestnená skrutka opatřená posuvnou matícou s tre-cou spojkou navázujúcou na krajné čeluste, v spodnej časti fremy je drážkovaná hriadelopatřená sadou posuvných vačiek a medzi skrutkou a drážkovanou hríadelou sa nachádza progra-mátor pozostávajúci z posuvných vozíkov a ozubcom., d.alej vlastná čelusč pozostává z držiakaČelusteýV ktorom je posuvné uchytená pogumovaná čelusč ovládaná palcom s kladičkou zapadajú-.cim svojou vidlicou do čapu odpruženého tiahla, a posuvná matica s trecou spojkou pozostávaz přítlačných taníerov, obloženia a zo skrutky odpru-ženej pružinou a dalej jednotlivé če-luste mechanickej ukladacej hlavy sú medzi sebou přepojené například valčekovou retazou.
Mechanická ukladacia hlava pre manipuláciu najma s tehliarskými tvarovkami, podlá vy-nálezu sa vyznačuje vyšším účinkom oproti doterajéiemu stavu techniky v daněj oblasti, spo- 211636 211636 2 čívajúcom v znižení'poruchovosti, nenáročnosti na objem priestoru pre inštaláciu, v zníženínáročno-sti na údržbu a potřebu náhradných dielov, ako aj v zníŽení ceny v porovnaní s doterazpoužívanými ,zariadeníami. *
Mechanická ukladacia hlava p^e manipuláciu najmM s tehliarskými tvarovkami, podlá vyná-lezu je v príkladnom provedení znázorněná na pripojenom výkrese v priečnom řeze.
Mechanická ukladacia hlava pre manipuláciu najmM s tehliarskými tvarovkami, podlá vyná-lezu pozostáva z týchto dielčich uzlov, z fremy 22 ktorou je závesom uchytená na nosič 23 aktorá je opatřená pozdlžne posuvným závesom 24 na ktorom sú uložené čeluste 21 * V hornej čas-ti fremy 22 je pozdlžne umiestnená skrutka 20 opatřená posuvnou maticou 43 a trecou spojkou,navHzujúcou na krajné čeluste mechanickej ukladacej hlavy. V spodnej časti fremy 22 je drážko-vaná hriadel 25 opatřená sadou posuvných vačiek 27. Medzi skrutkou 20 a drážkovanou hríadelou25 sa nachádza programátor, pozostávajúci z posuvných vozíkov s ozubcom 56.
Vlastná čelust pozostáva z držiaka Čeluste 32 v ktorom je posuvné uchytená pogumovanáposuvná Čelust 38, 39, ktorá je ovládaná palcom s kladičkou 33 zapadajúcim svojou vidlicoudo čapu 35 odpruženého tiahla 36. Posuvná matica 44 s trecou spojkou''pozostáva z přítlačnýchtanierov 46, obloženia 47 a zo skrutky 48 odpruženej pružinou 49. Jednotlivé čeluste sú medzisebou spojené například valčekovou reťazou 28.. Funkcia zariadenía podle vynálezu je nasledov-ná: Mechanieká ukladacia hlava pre manipuláciu najmM s tehl iar-skymi- tvarovkami, podlá vynále-zu je súčastou ukladacieho stroja, ktorý je opatřený sériou navMzujúcich ukladacích hlavpodlá předmětného vynálezu. Skrutka 20 je viazaná s nevyznačeným pohonným mechanizmem v jedencelok, zabezpečujúci otáčanie skrutky od ktorej je odvodený posuv jednotlivých matic 44 s tre-cou spojkou, a od týchto je odvodený posuv a rozbehnutie jednotlivých ČelustíjZ ktorých pozo-stáva ukladacia hlava. Koordinovaným pootočením drážkovanej hriadele 25 pomocou nevyznačené-ho náhonu natočí sa posuvná vačka 27 do programora požadovanej polohy a stlačí kladiČku 33s palcom,ktorý cez svoju vidlicu a čap 35 zovrie čeluste 38, 39 pomocou odpruženého tiahla36, úlohou ktorého.je chránič čelusč před poškodením v případe .odchylky velkosti tvarovky odpredpíeaného tvaru a velkosti. Ak požadované rozmedzerenie tvaroviek nie je konštantné, zabez-pečuje polohovacie zariadenie požadované vzdialenosti medzi rozmedzerovanými tvarovkami. Po-lohovacie zariadenie pozostáva z vozíka 54 s ozubcom 56 a jeho funkcia je závislá na pootoče-ní drážkovej hriadele 25, do příslušného směru, čím sa natočí vačka 27 a ozubec 57 zapadnedo ozubca vozíka 56 a spojí Čelusť s programátorom v jeden celok, zároveň vačka 27 stlačíkladíčku 33 s palcom a uzavře čelusč, ktorá uchytí tvarovku, fialším natáčanim skrutky 20nastane posuv matice 44 ktorá p.resúva Čeluste pomocou Článkovej retaze 28 spolu s vozíkom54 programátora, dotial, kým tento nenarazí na doraz," Čím sa zamedzi dalšierau postupu čeluste21. Narazením programátora na doraz, nie je pohyb, matice 44 ukončený a nastáva preklz čeluste21 voči matici 44 pomocou trecej spojky, čím nastane změna polohy Čélustí a tým aj změnav rozmedzerení uchopených tvaroviek, podlá naprogramovanej předlohy a předvolby.
Mechanická ukladacia hlava pre manipuláciu najmM s tehliarskými tvarovkami, podlá vyná-lezu je použitelná ako súčasť mechanizmu ukladacieho stroja tehliarských výsuŠkov, alebo popríslušnom konštrukčnoa prisposobení aj pre iné zariadenía na manipuláciu s kusovými materiál-mi v iných odvetviach strojárenstva.
Claims (1)
- 3 211636 PEEDMET V Y N Í1E ZD Mechanická ukladacia hlava pra manipuláciu najma s tehliarskými tvarovkami, navážujúca naukladaci stroj tehliarských tvaroviek, vyznačujúca sa tým, že pozostáva z fremy /22/, ktorouje závesom /24/ uchytená na nosič /23/) pričom na závese /24/ je uložená čeluáť /21/ a v hornejčasti fremy /22/ je pozdížne umieatnená skrutka /20/ opatřená posuvnou matícou /43/ s tre~cou spojkou, pozostávajúcou z přítlačných tanierov /46/, obloženia /47/.a zo skrutky /48/odpruženej pružinou /49/, v spodnej časti fremy /22/je pozdťžna drážkovaná hriadel /25/opatřená sadou pozdťžne posuvných vaČiek /27/ a medzi skrutkou /20/ a drážkovanou hriáďelou/25/ sa nachádza programátor, pozoštávajúci z posuvného vozíka s ozubcom /56/, a ďalej vlastnáčelusi /21/ pozostáva z držiáka Čeluste /32/, v ktorom,je posuvné uchytená pogumovaná čelusi/38, 39/ ovládaná pálcom s kladičkou /33/ zapadajúcim svojou vidlicou do čapu /55/ odpružené-ho tiahla /36/, jednotlivé Čeluste /'21/, z ktorých pozostáva ukladacia hlava, sú medzi sebou pře-pojené například valčekovou rečazou /28/. 1 list výkresov - Sererojref»·, n. sivod 7. Moet
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS934679A CS211636B1 (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Mechanical storing head for manipulation with the bricklayer blocks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS934679A CS211636B1 (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Mechanical storing head for manipulation with the bricklayer blocks |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS211636B1 true CS211636B1 (en) | 1982-02-26 |
Family
ID=5444077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS934679A CS211636B1 (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Mechanical storing head for manipulation with the bricklayer blocks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS211636B1 (cs) |
-
1979
- 1979-12-27 CS CS934679A patent/CS211636B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4465422A (en) | Methods and apparatus for threading a pipe | |
| EP1055049B1 (en) | Apparatus and method for handling of tubulars | |
| CA2518604C (en) | Gripper head assembly for a pipe handling system | |
| US4473325A (en) | Bolt holder on a drilling and bolting turret | |
| CN106078780A (zh) | 一种适应多砖型的码砖机器人新型手爪 | |
| CN102191923A (zh) | 一种修井作业远程控制井口作业装置 | |
| CN113236155A (zh) | 钻机的自动换杆装置以及钻机 | |
| JPS6048300B2 (ja) | マシニングセンタ− | |
| US4037828A (en) | Automatic tapping machine | |
| CN116696257A (zh) | 煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手及其控制方法 | |
| CN111794786A (zh) | 锚固设备 | |
| CS211636B1 (en) | Mechanical storing head for manipulation with the bricklayer blocks | |
| CN108820902A (zh) | 物流箱堆垛机械手 | |
| EP0127703A1 (en) | Device for positioning a mobile member relative to a fixed member | |
| GB1471045A (en) | Automatic bar feeding apparatus | |
| GB2135966A (en) | Apparatus for remote controlled handling of a tool | |
| US3604570A (en) | Apparatus for handling die casting shots | |
| CN107662074A (zh) | 一种螺栓焊接夹持设备 | |
| CN117345132A (zh) | 一种适用于潜孔钻机的换杆装置及其换杆控制方法 | |
| CN212296430U (zh) | 锚固设备 | |
| JPH074658B2 (ja) | 溶鋼鍋ノズル自動交換装置 | |
| SU1574340A1 (ru) | Устройство дл замены инструментальных блоков на прессах | |
| CN107963453A (zh) | 一种用于载具的传送机构 | |
| SU649567A1 (ru) | Блок манипул торов | |
| SU561651A1 (ru) | Установка дл сборки и разборки резьбовых соединений |