CS211548B1

CS211548B1 - Coordinate device

Info

Publication number: CS211548B1
Application number: CS654079A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Vlk; Frantisek Novak
Original assignee: Miroslav Vlk; Frantisek Novak
Priority date: 1979-09-27
Filing date: 1979-09-27
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Vynález se týká souřadnicového zařízeni svislého provedení, které je např. polohovací částí poloautomatických nebo automatických zapojovacích nebo kontrolních zařízení. Vynález řeší problém přesného vodorovného posuvu suportu. Souřadnicové zařízení je opatřeno korekční lištou uloženou rovnobšžnš s vodicím! tyčemi, na nichž pojíždí suport. Po korekční liště obdélníkového průřezu postaveného na výšku se pohybuje kladka upevněná na suportu. Korekční lišta má tvar obrácené průhybové křivky soustavy, tvořené suportem, kladkou, vodícími tyčemi a korekční lištou. Vhodnou volbou křivky na korekční liště lze kompenzovat průhyb způsobený hmotností soustavy.The invention relates to a vertical coordinate device, which is, for example, a positioning part of semi-automatic or automatic connection or control devices. The invention solves the problem of precise horizontal displacement of the support. The coordinate device is provided with a correction bar placed parallel to the guide rods on which the support moves. A pulley mounted on the support moves along the correction bar of rectangular cross-section, set vertically. The correction bar has the shape of an inverted deflection curve of the system, formed by the support, pulley, guide rods and correction bar. By appropriately choosing the curve on the correction bar, the deflection caused by the weight of the system can be compensated.

Description

(54) Souřadnicové zařízení(54) Coordinate device

Vynález se týká souřadnicového zařízení svislého provedení, které je např. polohovací částí poloautomatických nebo automatických zapojovacích nebo kontrolních zařízení. Vynález řeší problém přesného vodorovného posuvu suportu.The invention relates to a coordinate device of a vertical design which is, for example, a positioning part of a semi-automatic or automatic connection or monitoring device. The invention solves the problem of accurate horizontal displacement of the slide.

Souřadnicové zařízení je opatřeno korekční lištou uloženou rovnobšžnš s vodicím! tyčemi, na nichž pojíždí suport.The coordinate device is provided with a correction bar which is arranged parallel to the guide! the bars on which the carriage travels.

Po korekční liště obdélníkového průřezu postaveného na výšku se pohybuje kladka upevněné na suportu.A pulley mounted on the support moves along a rectangular cross-section correction bar built in height.

Korekční lišta má tvar obrácené průhybové křivky soustavy, tvořené suportem, kladkou, vodícími tyčemi a korekční lištou. Vhodnou volbou křivky na korekční liště lze kompenzovat průhyb způsobený hmotností soustavy.The correction bar is in the form of an inverted deflection curve of the system, consisting of a support, pulley, guide rods and a correction bar. By properly selecting the curve on the correction bar, the deflection caused by the weight of the system can be compensated.

Vynález se týká souřadnicového zařízení, jehož suport vodorovného posuvu je veden alespoň jednou tyčí.The invention relates to a coordinate device in which the horizontal displacement support is guided by at least one rod.

Souřadnicová zařízení svislého provedení jsou např. polohovacími částmi poloautomatických nebo automatických zapojovacícto nebo kontrolních zařízení. Obvykle jsou řešena tak, že suport vodorovného posuvu je veden jednou nebo několika kruhovými tyčemi. Jeho posuv po vodicích tyčích je zajištován pohybovým šroubem s maticí. Nevýhodou těchto řešeni je, že dochází k průhybu vodicích tyčí jednak jejich vlastní hmotností - konstantní průhyb, jednak hmotností suportu. Tato druhá složka průhybu je proměnná podle polohy suportu na vodicích tyčích. Průhybem uvedené soustavy, se zhoršuje přesnost polohovacího' zařízení.Coordinate devices of the vertical design are, for example, positioning parts of semi-automatic or automatic wiring or monitoring devices. They are generally designed so that the horizontal displacement support is guided by one or more circular bars. Its movement on the guide rods is ensured by a movement screw with a nut. The disadvantage of these solutions is that the guide rods deflect both on their own weight - constant deflection and on the slide weight. This second deflection component is variable according to the position of the support on the guide bars. By deflecting the assembly, the accuracy of the positioning device deteriorates.

Účelem vynálezu je odstranit uvedené nevýhody. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na suportu je upevněna kladka, která dosedá na korekční lištu. Korekční lišta rovnoběžná s vodicími tyčemi má tvar obrácené průhybové křivky soustavy, tvořené suportem, kladkou a vodicími tyčemi. Oba konce korekční lišty dosedají na odtlačovací šrouby.The purpose of the invention is to overcome these disadvantages. The invention is based on the fact that a roller is mounted on the support, which bears against the correction bar. The correction bar parallel to the guide rods is in the form of an inverted deflection curve of the system formed by the support, pulley and guide rods. Both ends of the correction bar rest against the forcing screws.

Souřadnicové zařízení podle vynálezu je přesnější než dosavadní provedení. Vhodnou volbou tvaru korekční lišty lze kompenzovat průhyb způsobený hmotností soustavy, tvořené suportem, kladkou a vodicími tyčemi.The coordinate device of the invention is more accurate than the prior art. By suitable selection of the shape of the correction bar it is possible to compensate the deflection caused by the weight of the system consisting of the support, pulley and guide rods.

Příklad zařízení podle vynálezu je dále popsán pomocí výkresu. Korekční lišta £ obdélníkového průřezu postaveného na výšku je uložena rovnoběžně s vodorovnými vodicími tyčemi .2, 2· Na ni dosedá kladka £, upevněná na suportu £, k němuž je připevněno rameno 12 s podpěrkou 11 pro nástroj.An example of a device according to the invention is further described by means of a drawing. The rectangular cross-section correction strip 4, which is set up vertically, is arranged parallel to the horizontal guide rods. It is supported by a pulley 6 mounted on the support 8 to which the arm 12 with the tool support 11 is attached.

Pohyb suportu £ P° vodicích tyčích 2, 2 je zajištěn šroubem 6. Vodicí tyče 2, £ jsou svými konci uchyceny na podpěrách £, 8. Korekční lišta £ je na podpěrách £, 8 podepřena odtlačovacími šrouby £, £θ> které umožňují snadno a přesně nastavit vzdálenost a vzájemnou polohu kladky £ a korekční lišty £. Průhyb vodicích tyčí 2, £, způsobený jejich .vlastní hmotností a hmotností pohybujícího se suportu £, se přenáší kladkou £ na tuhou korekční lištu £. Její tvar v podélném směru je určen obrácenou průhybovou křivkou vodicích tyčí 2, £ s pohybujícím se suportem £. Kladka £ jede po korekční liště £ a tím se průhyb vodicích tyčí 2., £ kompenzuje. Při méně přísných požadavcích na přesnost kompenzace lze průhybovou křivku sou* stavy nahradit dvěma přímkami - tvar široce rozevřeného V.The movement of the slide 8 P ° of the guide rods 2, 2 is ensured by the screw 6. The guide rods 2, 4 are fastened to the supports 8, 8 by their ends. and precisely adjust the distance and relative position of the pulley £ and the correction bar £. The deflection of the guide rods 2, 4, caused by their own weight and the weight of the moving slide 6, is transmitted by a roller 6 to a rigid correction bar 6. Its shape in the longitudinal direction is determined by the inverted deflection curve of the guide bars 2, 6 with the moving slide 6 moving. The pulley 8 travels on the correction bar 4, thereby compensating for the deflection of the guide rods. With less stringent compensation accuracy requirements, the deflection curve of the system can be replaced by two straight lines - the shape of a wide open V.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A coordinate device whose horizontal displacement support is guided by at least one guide bar, characterized in that a support (5) is fitted with a roller (4) mounted on a correction bar (1) parallel to the guide rods (2, 3), which it has a longitudinal axis in the form of an inverted deflection curve of the system, consisting of guide rods (2, 3), a moving slide (5), a roller (4) and a correction bar (1).

2. Coordinate device according to claim 1, characterized in that the correction strip (1) bears at both ends on the pushing screws (9, 10).